120T Inyeksion kalıplama mashinasiUch o'qli robot uchun o'rnatish va nosozliklarni tuzatish bo'yicha qo'llanma

Mundarija

1. O'rnatishdan oldingi tayyorgarlik va joy sharoitlari
2. Uch o'qli robotning mexanik o'rnatilishi
3. Simlar, pnevmatik ulanish va xavfsizlik tekshiruvlari
4. Parametrlarni sozlash va koordinatalarni kalibrlash
5. 120T Injection Molding Machine bilan birgalikda nosozliklarni tuzatish
6. Sinov jarayoni, ishlab chiqarishni tekshirish va optimallashtirish
7. Kundalik texnik xizmat ko'rsatish va keng tarqalgan nosozliklar yechimlari
8. Xulosa

1. O'rnatishdan oldingi tayyorgarlik va joy sharoitlari

Asosiy talablar

• Inyeksion kalıplama mashinasi: 120T standart gorizontal model, oddiy qolipni ochish/yopish, chiqarish funksiyasi mavjud
• Robot MmodelUch o'qli servo shpal Robot S100–160T inyeksiya mashinalari uchun mos
• O'rnatish maydoniRobotning harakatlanishi uchun yetarli bo'shliq, qolip maydoni ustida hech qanday to'siq yo'q
• PoydevorBarqaror, tekis zamin; tebranish ≤ standart sanoat ruxsat etilgan qiymati
• Quvvatlantirish manbai: 3PH 380V/220V (robot qo'llanmasiga muvofiq), barqaror kuchlanish
• Havo ta'minotiToza, quruq siqilgan havo, bosim 0,5–0,7 MPa

Asboblar va aksessuarlar

• Soket kaliti to'plami, olti burchakli kalitlar, moment kaliti
• Sath o'lchagich, marker ruchka, o'lchov tasmasi
• Kabel bog'ichlari, havo shlanglari, ulagichlar, xavfsizlik qo'riqchilari
• Robot va in'ektsiya mashinasining foydalanish qo'llanmalari

2. Uch o'qli robotning mexanik o'rnatilishi

2.1 Ramka va poydevorni o'rnatish

1. Inyeksiya mashinasining mahkamlangan plastinkasi yoki yordamchi tagidagi o'rnatish maydonini tozalang.
2. Asosiy ramkani joylashtiring va gorizontal aniqlikni sozlash uchun darajadan foydalaning.
3. Belgilangan momentga qadar mahkamlash murvatlarini moment kaliti bilan qulflang.
4. Barqarorlikni ikki marta tekshiring; bo'shashish yoki qiyshayish mumkin emas.

2.2 Qo'l va shpal o'qi yig'ish

1. Asosiy nurga perpendikulyarlikni ta'minlab, vertikal qo'lni o'rnating.
2. Travers blokini o'rnating va 120T mashinasining qolip kengligiga mos keladigan samarali harakatni o'rnating.
3. Bilak/effektor asosini o'rnating va tiqilib qolmasdan silliq harakatni tasdiqlang.
4. Sirpanuvchi qismlar va yo'naltiruvchi relslarni tekshiring; agar kerak bo'lsa, moylash materialini qo'shing.

2.3 Xavfsizlik chegarasi va himoyasini o'rnatish

1. Har bir o'q uchun qattiq chegara kalitlarini o'rnating.
2. Xavfsizlik to'siqlari va to'qnashuvga qarshi komponentlarni o'rnating.
3. Himoya vositalari normal ishlash yoki texnik xizmat ko'rsatishga kirishni to'sib qo'ymasligiga ishonch hosil qiling.

3. Simlar, pnevmatik ulanish va xavfsizlik tekshiruvlari

3.1 Elektr simlari

1. Asosiy quvvat simini robot boshqaruv shkafiga ulang.
2. Robot va in'ektsiya mashinasining kirish/chiqish terminali o'rtasida signal kabellarini o'tkazing.
3. Servo motorlarni, enkoderlarni va sensorlarni to'g'ri ulang.
4. Elektromagnit shovqinni kamaytirish uchun topraklama ishonchli bo'lishi kerak.

3.2 Pnevmatik tizim

1. Asosiy havo liniyasini robotning havo kollektoriga ulang.
2. Havo filtri regulyatorini o'rnating va bosimni 0,5–0,6 MPa ga o'rnating.
3. Silindrlarni, solenoid klapanlarni va bo'g'inlarni oqish uchun tekshiring.
4. Silliq harakatlanish uchun tutqichning ochilishi/yopilishini sinab ko'ring.

3.3 Ishga tushirishdan oldingi xavfsizlik tekshiruvi

• Barcha favqulodda to'xtatish tugmalari normal ishlaydi.
• Xavfsizlik eshiklari va himoya vositalari o'rnatilgan.
• Bo'shashgan simlar yoki ochiq terminallar yo'q.
• Havo bosimi va kuchlanishi nominal diapazonlarda.

4. Parametrlarni sozlash va koordinatalarni kalibrlash

4.1 Asosiy tizim parametrlari

• X/Y/Z o'qlari uchun boshlang'ich sozlamalar
• Qon tomir chegaralari, yumshoq chegaralar
• Servo kuchayishi, tezlik, tezlanish
• Tutqichni siqish/orqaga tortish kechikishi

4.2 Koordinatalarni kalibrlash

1. Barcha o'qlarni mexanik kelib chiqishiga qaytaring.
2. Qolip markazining holatini va xavfsiz holatini o'rnating.
3. Olib ketish holatini va joylashtirish holatini sozlang.
4. Takroriy joylashishni aniqlash aniqligini tekshiring; agar og'ish ruxsat etilgan diapazondan oshib ketsa, sozlang.

4.3 I/O signalini moslashtirish

• Inyeksiya mashinasi qolipining joyida ochilishi signali
• Chiqarish tugashi signali
• Robotning olib ketishga ruxsat beruvchi signali
• Signal blokirovka signallari

5. 120T Injection Molding Machine bilan birgalikda nosozliklarni tuzatish

5.1 Signal blokirovkasini nosozliklarni tuzatish

1. Robot faqat qolip ochilgandan keyingina qolip maydoniga kirishini tasdiqlang.
2. Robot qolip ichida bo'lganida, inyeksiya mashinasi qolipni yopa olmasligiga ishonch hosil qiling.
3. Favqulodda to'xtashni sinab ko'ring: har qanday elektron to'xtash robotni ham, mashinani ham darhol to'xtatishga undaydi.

5.2 Harakat oqimini tuzatish

1. Qolip to'liq ochildi → robot qolipga kiradi
2. Tutqich qisqichlari mahsulot → xavfsiz holatga qaytariladi
3. Robot qolip maydonidan chiqadi → in'ektsiya mashinasi qolipni yopadi
4. Robot mahsulotni joylashtiradi → kutish holatiga qaytadi

5.3 Tezlik va vaqtni optimallashtirish

• To'qnashuvning oldini olish uchun kirish/chiqish tezligini sozlang.
• Tutqich harakati uchun oqilona kechikishni o'rnating.
• Mahsulotning tushib ketishi yoki deformatsiyasining oldini olish uchun tezlik va barqarorlikni muvozanatlang.

6. Sinov jarayoni, ishlab chiqarishni tekshirish va optimallashtirish

6.1 Qo'lda sinovdan o'tkazish

• Silliqlikni tekshirish uchun har bir o'qni alohida boshqaring.
• Tutqich, silindr va xavfsizlik funktsiyalarini sinab ko'ring.

6.2 Yarim avtomatik sinov

• Jarayonning to'liq yakunlanganligini tasdiqlash uchun bitta tsiklni qo'lda ishga tushiring.
• Mahsulot sifatini tekshiring, tirnalishlar, deformatsiyalar yoki qoldiqlar yo'q.

6.3 Avtomatik uzluksiz ishlash

• Muvofiqlikni kuzatish uchun ketma-ket 30-60 tsiklni bajaring.
• G'ayritabiiy shovqin, tebranish yoki qizib ketishni tekshiring.
• Sifatni pasaytirmasdan samaradorlikni oshirish uchun tsikl vaqtini optimallashtiring.

7. Kundalik texnik xizmat ko'rsatish va keng tarqalgan nosozliklar yechimlari

Kundalik texnik xizmat ko'rsatish buyumlari

• Yo'naltiruvchi relslarni, sensorlarni va tutqichlarni tozalang.
• Havo bosimi va moylashni tekshiring.
• Boltlarni torting va kabellarni tekshiring.

Umumiy nosozliklar va yechimlar

8. Xulosa