Leave Your Message
0102030405
300T Injection Molding Machine: 5 o'qli manipulyatorlar uchun moslik talablari
2026-04-09
300T Inyeksion kalıplama mashinasi5 o'qli manipulyatorlar uchun moslik talablari
Mundarija
5 o'qli manipulyatorlarning 300T in'ektsion kalıplama mashinalari bilan mosligining 1 asosiy tamoyillari 5 o'qli manipulyatorlar uchun 300T in'ektsion kalıplama mashinalarining 2 ta apparat mosligi talablari 3 Harakatni boshqarish va aniqlik mosligi standartlari 4 Boshqaruv tizimlari uchun moslik va bog'lanish talablari Xavfsizlikni himoya qilish tizimlari uchun 5 ta moslik xususiyatlari O'rnatish va ishga tushirish mosligi uchun 6 ta asosiy nuqta Turli xil dastur stsenariylari uchun moslikni sozlashning 7 usuli 300T qarshi kalıplama mashinalari bilan mos keladigan 5 o'qli manipulyatorlar uchun 8 ta keng tarqalgan muammo va yechimlar 9 ta tez-tez so'raladigan savollar 10 Xulosa
Inyeksion kalıplama ishlov berish sohasida, 300T qarshi kalıplama mashinasiO'rta tonnajli asosiy uskunalar sifatida maishiy texnika aksessuarlari, kichik avtomobil qismlari, kundalik ehtiyoj buyumlari va boshqa toifalarni ishlab chiqarishda keng qo'llaniladi. Ko'p o'lchovli moslashuvchan harakat va yuqori aniqlikdagi joylashish qobiliyatiga ega 5 o'qli manipulyator avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun asosiy qo'llab-quvvatlovchi uskunaga aylandi. Ikkalasining aniq mosligi nafaqat in'ektsiya qilingan qismlarni samarali ushlash, demontaj qilish va joylashtirishni amalga oshirish, balki uskunaning yo'qolishining oldini olish va ishlab chiqarish barqarorligini oshirish imkonini beradi, bu esa ishlab chiqarish liniyasini avtomatlashtirilgan yangilashni amalga oshirishning kalitidir. 5 o'qli manipulyatorni 300T in'ektsiya kalıplama mashinasi bilan samarali ishlab chiqarish aloqasini hosil qilish oddiy uskunani birlashtirish emas, balki apparat parametrlari, harakatni boshqarish, tizim mosligi va boshqa jihatlardan qat'iy muvofiqlik talablariga rioya qilish kerak. Har bir detaldagi og'ish umumiy ishlab chiqarish samaradorligiga ta'sir qilishi mumkin.
5 o'qli manipulyatorlarning 300T in'ektsion kalıplama mashinalari bilan mosligining 1 asosiy tamoyillari
5 o'qli manipulyatorlarning 300T qarshi kalıplama mashinalari bilan mosligi uchta asosiy tamoyil atrofida aylanadi moslik, barqarorlik va samaradorlik, bu keyingi ishlab chiqarish operatsiyalarining uzluksiz rivojlanishini ta'minlash uchun asosdir. Moslashtirish uchun manipulyatorning barcha parametrlari qolipni ochish zarbasi, qolipni siqish kuchi va in'ektsion kalıplama mashinasining ishlab chiqarish sikliga to'liq mos kelishi, "kichik manipulyatorli katta mashina" yoki "og'ir ishlarni bajaradigan kichik manipulyator" holatidan qochish va uskunaning quvvatidan to'liq foydalanishni ta'minlash talab etiladi; barqarorlik ikkalasining bog'lanish jarayonida mexanik muvofiqlashtirish va kechiktirilmagan signal uzatilishiga qaratilgan bo'lib, ishlab chiqarishda tiqilib qolish va nosozliklarni o'chirish hodisasini kamaytiradi; samaradorlik moslikning asosiy maqsadidir. Aniq parametrlarni moslashtirish va harakatni optimallashtirish orqali manipulyatorning ish sikli maksimal ishlab chiqarish quvvatiga erishish uchun in'ektsion kalıplama mashinasining qoliplash sikli bilan uzluksiz bog'langan.
Xuddi o'sha payt, moslik va masshtablashuvchanlik moslik jarayonida hisobga olinishi kerak. Manipulyatorning boshqaruv tizimi qarshi kalıplama mashinasining operatsion tizimi bilan to'siqsiz aloqani amalga oshirishi kerak va uskunalar keyingi ishlab chiqarish jarayonini sozlash va mahsulot spetsifikatsiyasini o'zgartirish ehtiyojlarini qondirish uchun ma'lum bir moslik maydonini saqlab qoladi.
5 o'qli manipulyatorlar uchun 300T in'ektsion kalıplama mashinalarining 2 ta apparat mosligi talablari
Uskuna parametrlarining aniq mosligi 5 o'qli manipulyatorlarning 300T qarshi kalıplama mashinalari bilan mosligining asosiy asosi bo'lib, asosan uchta yadro o'lchamini qamrab oladi: yuk ko'tarish quvvati, zarba diapazoni va o'rnatish hajmi. Har bir parametr 300T qarshi kalıplama mashinasining ishlab chiqarish xususiyatlariga mos kelishi kerak.
2.1 Yuk ko'tarish hajmi
300T qarshi kalıplama mashinasi tomonidan kalıplanmış mahsulotlarning bitta qolipining og'irligi odatda 5 kg dan 15 kg gacha. Qolipga biriktirilgan arra va armatura og'irligi bilan birgalikda 5 o'qli manipulyatorning nominal yuki ... dan kam bo'lmasligi kerak. 20 kg, va yuk yetarli bo'lmaganligi sababli manipulyatorning tiqilib qolishi va joylashuv og'ishining oldini olish uchun maksimal yuk 20% xavfsizlik chegarasini saqlab qolishi kerak. Shu bilan birga, manipulyatorning yuk hajmi ish radiusi bilan birgalikda ko'rib chiqilishi kerak va yuk hajmi maksimal ish radiusida haqiqiy ishlab chiqarish talablariga javob berishi kerak.
2.2 Urish diapazoni
Kasnaklar diapazoni 300T qarshi kalıplama mashinasining qolip ochilish kalına, qolip qalinligiga va qism olish balandligiga mos kelishi kerak. X o'qi (ko'ndalang) kalınaklar qarshi kalıplama mashinasining qolip bo'shlig'i maydonidan bo'sh stol/konveyer lentasigacha bo'lgan masofani qoplashi kerak, odatda kamida 1500 mm; Z o'qi (vertikal) zarbasi inyeksion kalıplama mashinasining qolip ochilish balandligiga moslashtirilishi kerak, bu manipulyator mahsulotlarni ushlash uchun qolip bo'shlig'iga silliq kirib borishini ta'minlash uchun odatda kamida talab qilinadi 800 mm; aylanuvchi o'qlarning (A, B o'qlari) aylanish burchagi dan kam bo'lmasligi kerak 360° demontajdan keyin mahsulotlarni burish va joylashtirish ehtiyojlarini qondirish uchun va bilak aylanish o'qi (C o'qi) turli burchaklardagi qismlarni olish va joylashtirish operatsiyalariga moslashish uchun ±180 ° aylanishni amalga oshirishi kerak.
2.3 O'rnatish hajmi
5 o'qli manipulyatorning o'rnatish asosining o'lchami 300T qarshi kalıplama mashinasining yuqori o'rnatish yuzasi va yon o'rnatish holatiga mos kelishi kerak va o'rnatish teshiklarining oralig'i va teshigi o'rnatish paytida manipulyatorning tebranishiga yo'l qo'ymaslik uchun aniq mos kelishi kerak. Agar yon tomonga o'rnatilgan tur qabul qilinsa, manipulyatorning o'rnatish qavsi manipulyatorning ishlashi paytida inersiya kuchiga bardosh berish uchun yetarli qattiqlikka ega bo'lishi kerak; agar yuqoriga o'rnatilgan tur qabul qilinsa, qarshi kalıplama mashinasining yuqori yuk ko'tarish qobiliyati manipulyatorning umumiy og'irligiga mos kelishini ta'minlash kerak.
2.4 Mexanik strukturaning qattiqligi
300T qarshi kalıplama mashinasining ishlab chiqarish sikli odatda 10 dan 30 gacha bo'lgan davrni o'z ichiga oladi va 5 o'qli manipulyator yuqori tezlikda ishlashga erishish uchun u bilan hamkorlik qilishi kerak. Shuning uchun, manipulyatorning qo'li va nurlari kabi asosiy tuzilmalar yuqori qattiqlikka ega bo'lishi kerak, yuqori tezlikda ishlash paytida qo'lning silkinishi va deformatsiyasining oldini olish uchun yuqori kuchli alyuminiy qotishmasidan yoki po'latdan yasalgan materiallardan yasalgan bo'lishi kerak, bu esa joylashishni aniqlash aniqligiga ta'sir qiladi.
3 Harakatni boshqarish va aniqlik mosligi standartlari
300T qarshi kalıplama mashinalarining avtomatlashtirilgan ishlab chiqarilishi 5 o'qli manipulyatorlarning harakatni boshqarish aniqligi va tsikl sinxronizatsiyasiga qat'iy talablarga ega, bu esa mahsulotni olishning muvaffaqiyat darajasini, joylashtirishning aniqligini va qarshi kalıplama mashinasi bilan tsikl ulanish samaradorligini bevosita belgilaydi.
3.1 Joylashtirish aniqligi
5 o'qli manipulyatorning takroriy joylashish aniqligi ichkariga yetishi kerak ±0,05 mm, va mutlaq joylashish aniqligi ±0,1 mm dan past bo'lmasligi kerak, bu esa har safar 300T qarshi kalıplama mashinasining qolip bo'shlig'iga aniq kirib borishini ta'minlaydi, bu esa qolipni tirnash va mahsulotga zarar yetkazmaslik uchun amalga oshiriladi. Ayniqsa, kichik va aniq qarshi kalıplama qismlarini ushlashda yuqori aniqlikdagi joylashish qismlarni olishning muvaffaqiyat darajasini samarali ravishda oshirishi mumkin.
3.2 Harakat tezligi va sikl
Manipulyatorning yuksiz tezligi va qismni olish tezligi 300T qarshi kalıplama mashinasining qoliplash sikliga mos kelishi kerak. Yuksiz tezligi ... dan past bo'lmasligi kerak. 800 mm/s, va qismni olish tezligi 300 mm/s dan 500 mm/s gacha boshqarilishi kerak, bu nafaqat ish samaradorligini ta'minlaydi, balki mahsulotning yiqilishi va yuqori tezlikda harakatlanish natijasida hosil bo'ladigan manipulyator tebranishini oldini oladi. Umumiy ish aylanishi qarshi kalıplama mashinasining kalıplama siklidan 2-3 soniya qisqaroq bo'lishi kerak, bu esa uzluksiz ulanishga erishish uchun signal uzatish va harakat ulanishi uchun vaqtni tejaydi.
3.3 Harakatning silliqligi
Manipulyatorning 5 o'qli bog'lanishi to'satdan to'xtash va shoshilmasdan silliq bo'lishi kerak. Tezlanish va sekinlashuv egri chizig'ini optimallashtirish orqali harakat jarayonida inersiya kuchi kamayadi va qarshi kalıplama mashinasining qolip bo'shashishi va aşınması kamayadi. Manipulyator qismlari Mexanik ta'sir natijasida yuzaga keladigan shikastlanishlarning oldini olish mumkin. Shu bilan birga, mahsulotni demontaj qilishning asosiy bosqichida manipulyatorning harakati qarshi kalıplama mashinasining qolip ochish harakati bilan sinxronlashtirilishi kerak. Qolip ochilishi joyida bo'lgan paytda, manipulyator ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun darhol qismni bajarishi mumkin.
4 Boshqaruv tizimlari uchun moslik va bog'lanish talablari
5 o'qli manipulyator va 300T qarshi kalıplama mashinasining samarali ishlashi to'siqsiz aloqa va ularning boshqaruv tizimlarining aniq bog'lanishidan ajralmasdir, bu avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni amalga oshirishning asosiy bo'g'ini va moslik jarayonidagi asosiy bo'g'in hisoblanadi.
4.1 Aloqa protokoli mosligi
Manipulyatorning boshqaruv tizimi qarshi kalıplama mashinasi sanoatida umumiy aloqa protokollarini qo'llab-quvvatlashi kerak, masalan IO signal aloqasi, Modbus, Profinetva boshqalar, va signal uzatilishi kechikishsiz va xatosiz amalga oshirilishini ta'minlash uchun 300T qarshi kalıplama mashinasining boshqaruv tizimi bilan ikki tomonlama signal uzatishni amalga oshirishi mumkin, jumladan, qolipni joyida ochish, qolipni siqish signali, qarshi kalıplama mashinasining ejektor pimi harakat signali, shuningdek, qismni olishni tugatish, qayta o'rnatish signali, manipulyatorning nosozlik signali signali va boshqalar.
4.2 Operatsion interfeys aloqasi
Ideal moslik holatida, manipulyatorning ish interfeysi 300T qarshi kalıplama mashinasining ish paneli bilan bog'lanishi mumkin. Manipulyatorni ishga tushirish, to'xtatish va parametrlarni sozlash manipulyator konsolini alohida ishlatmasdan, qarshi kalıplama mashinasi panelida to'g'ridan-to'g'ri amalga oshirilishi mumkin, bu ish jarayonini soddalashtiradi va qo'lda ishlash qiyinligini kamaytiradi.
4.3 Xatolarni bog'lashni qayta ishlash
Manipulyatorda yoki qarshi kalıplama mashinasida nosozlik yuzaga kelganda, ularning boshqaruv tizimlari nosozlik aloqasini amalga oshirishi kerak. Bir tomon nosozlik signalini yuborgandan so'ng, ikkinchi tomon nosozlikning kengayishining oldini olish uchun darhol ishlashni to'xtatishi mumkin. Masalan, manipulyatorda qismning tiqilib qolishi nosozligi mavjud bo'lganda, u qarshi kalıplama mashinasiga signal yuboradi va qarshi kalıplama mashinasi darhol qolip ochilishini, ejektor pimini va boshqa harakatlarni to'xtatadi; qarshi kalıplama mashinasida qolipni siqish nosozligi mavjud bo'lganda, manipulyator qismning harakatlanishini to'xtatadi va joyida qoladi.
4.4 Dastur mosligi
Manipulyatorning boshqaruv tizimi moslashuvchan dasturni tahrirlash funktsiyasiga ega bo'lishi kerak, bu harakat dasturini 300T qarshi kalıplama mashinasining ishlab chiqarish jarayoni va mahsulot xususiyatlariga muvofiq tezda sozlashi, bir nechta dasturlar guruhini saqlashni qo'llab-quvvatlashi va kichik partiyalar va bir nechta navlarning ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirishi mumkin. Shu bilan birga, dastur o'zini optimizatsiya qilish funktsiyasiga ega bo'lishi kerak, bu esa ish samaradorligini oshirish uchun harakat parametrlarini haqiqiy ishlab chiqarish sikliga muvofiq avtomatik ravishda sozlashi mumkin.
Xavfsizlikni himoya qilish tizimlari uchun 5 ta moslik xususiyatlari
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish stsenariysida xavfsizlikni himoya qilish eng muhim ustuvor vazifa hisoblanadi. 5 o'qli manipulyatorning 300T qarshi kalıplama mashinasi bilan mosligi, uskunalar xavfsizligi va operator xavfsizligini hisobga olgan holda va sanoat avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishining xavfsizlik standartlariga muvofiq muvofiqlashtirilgan xavfsizlikni himoya qilish tizimini yaratishi kerak.
5.1 Xavfsizlikni aniqlash moslamalari
Manipulyator xavfsizlikni sezuvchi qurilmalar bilan jihozlangan bo'lishi kerak, masalan yorug'lik pardalari, yaqinlik tugmalari va favqulodda to'xtatish tugmalari, va ushbu qurilmalarning sezgir diapazoni 300T qarshi kalıplama mashinasining ish maydonini qamrab olishi kerak. Operator ish maydoniga kirganda, manipulyator shaxsiy jarohatlarning oldini olish uchun darhol ishlashni to'xtatadi; yaqinlik tugmasi manipulyator va qarshi kalıplama mashinasi qolipining to'qnashuvini oldini olish uchun qolip va mahsulotning holatini aniq aniqlashi kerak.
5.2 Haddan tashqari yuklanishdan himoya
Manipulyatorning har bir o'qi ortiqcha yuklanishdan himoya qilish moslamasi bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Ish paytida qarshilikka duch kelganda (masalan, mahsulotlarni ushlashda tiqilib qolish, qolip bilan ozgina to'qnashuv), u darhol harakatlanishni to'xtatishi va dvigatelning yonishi va mexanik struktura shikastlanishining oldini olish uchun signal signalini yuborishi mumkin; shu bilan birga, inyeksion kalıplama mashinasining qolipni siqish tizimi manipulyatorning ortiqcha yuklanishdan himoya qilish tizimi bilan bog'langan bo'lishi kerak, bu manipulyatorning nosozligi tufayli qolip shikastlanishining oldini oladi.
5.3 Himoya qobig'i va izolyatsiyasi
Manipulyatorning harakatlanuvchi qismlari yuqori tezlikda ishlash paytida qismlarning yiqilib tushishi va sachrashining oldini olish uchun himoya qobig'i bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Shu bilan birga, 300T qarshi kalıplama mashinasi va manipulyatorning ish maydoniga xavfsizlik izolyatsiya to'sig'i o'rnatilishi mumkin, bu esa avtomatlashtirilgan ish maydonini qo'lda ishlash maydonidan ajratish imkonini beradi, bu esa ishlab chiqarish xavfsizligini yanada oshiradi.
5.4 Xavfsizlik standartlariga rioya qilish
5 o'qli manipulyatorning xavfsizlikni himoya qilish tizimi quyidagilarga mos kelishi kerak ISO 10218sanoat Robot Sxavfsizlik standartiga javob berishi va 300T qarshi kalıplama mashinasining xavfsizlikni himoya qilish talablariga muvofiq bo'lishi, avtomatlashtirilgan uskunalarning butun to'plamining xavfsizlikni himoya qilish umumiy sanoat standartlariga javob berishini va tegishli xavfsizlik sertifikatlaridan o'tishini ta'minlashi kerak.
O'rnatish va ishga tushirish mosligi uchun 6 ta asosiy nuqta
Uskuna tanlash va tizimni moslashtirishni tugatgandan so'ng, aniq o'rnatish va ishga tushirish 5 o'qli manipulyatorning 300T qarshi kalıplama mashinasi bilan mukammal mosligini amalga oshirishning oxirgi bosqichidir. O'rnatishdagi og'ishlar va ishga tushirishdagi kamchiliklar keyingi ishlab chiqarish jarayoniga bevosita ta'sir qiladi.
6.1 O'rnatish ma'lumotlarini kalibrlash
O'rnatish vaqtida, 5 o'qli manipulyatorning harakat markazi 300T qarshi kalıplama mashinasining qolip bo'shlig'i markazi bilan kalibrlanishi kerak, bu manipulyatorning X, Y va Z o'qlarining harakat traektoriyasi qolip bo'shlig'i markaziga parallel bo'lib, 0,1 mm dan oshmasligi kerak. Shu bilan birga, manipulyatorning o'rnatish balandligini manipulyatorning o'rnini egallagan qism qolipning demontaj holatiga aniq mos kelishi uchun sozlang.
6.2 Darajani va vertikallikni sozlash
Manipulyatorning asosi va nurini kalibrlash uchun sathdan foydalaning, sath og'ishi 0,02 mm/m dan oshmasligiga ishonch hosil qiling; qismni olish og'ishi va qo'lning qiyalik tufayli ish tebranishining oldini olish uchun manipulyator qo'lining vertikalligini sozlang. O'rnatish tugagandan so'ng, har bir o'qning harakati silliqmi va tiqilib qolish va g'ayritabiiy shovqin bor-yo'qligini tekshirish uchun yuksiz sinov o'tkazilishi kerak.
6.3 Signalni ishga tushirish
Signal uzatilishining aniq va kechiktirmasdan amalga oshirilishini ta'minlash uchun manipulyator va qarshi kalıplama mashinasi o'rtasidagi barcha signal uzatmalarini, jumladan, qolipning joyida ochilishi, qismning olinishi tugallanishi, nosozlik signalizatsiyasi va boshqalarni birma-bir sinab ko'ring. Ishga tushirish jarayonida oddiy qismning olinishi, mahsulotning tushishi, qolipning ishdan chiqishi va boshqalar kabi turli xil ishlab chiqarish stsenariylarini simulyatsiya qiling va ikkalasining bog'lanish javobi kutilgan natijalarga mos kelishini tekshiring.
6.4 Yuk sinovini ishga tushirish
Yuksiz ishga tushirishni tugatgandan so'ng, yuk sinovini o'tkazing. Yuk ostida manipulyatorning joylashish aniqligi, harakat tezligi va sikl moslik darajasini sinab ko'rish uchun haqiqiy ishlab chiqarish bilan bir xil og'irlikdagi simulyatsiya qilingan mahsulotdan foydalaning. Sinov natijalariga ko'ra, optimal ish holatiga erishilgunga qadar manipulyatorning harakat parametrlarini va tezlanish va sekinlashuv egri chiziqlarini aniq sozlang.
6.5 Joyida moslikni optimallashtirish
Ishlab chiqarish maydonchasining joylashuvini, masalan, bo'sh stol va konveyer lentasining joylashuvini birlashtiring, manipulyatorning harakat traektoriyasini optimallashtiring, ish yo'lini qisqartiring va ishlab chiqarish samaradorligini oshiring. Shu bilan birga, uskunaning ishlab chiqarish muhitiga moslashishini ta'minlash uchun manipulyatorning himoya va moylash tizimini harorat, namlik, chang va boshqalar kabi atrof-muhit omillariga muvofiq sozlang.
Turli xil dastur stsenariylari uchun moslikni sozlashning 7 usuli
300T qarshi kalıplama mashinasi turli xil qo'llanilish stsenariylariga ega. Inyeksion kalıplama mahsulotlarining turli materiallari, shakllari va ishlab chiqarish jarayonlariga ko'ra, 5 o'qli manipulyatorning moslik parametrlari ham turli stsenariylarning ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish uchun mos ravishda sozlanishi kerak.
7.1 Qattiq plastik qismlarni ishlab chiqarish ssenariysi
Qattiq plastik qismlar (masalan, ABS va PC materiallari) yuqori qattiqlikka ega va deformatsiyalanishi oson emas. Manipulyatorning qismni olish tezligini qismni olish paytida mos ravishda oshirish mumkin va joylashish aniqligini ±0,05 mm da saqlash mumkin. Agar mahsulot ko'p bo'shliqli qolip yordamida ishlab chiqarilsa, manipulyatorning tutqich moslamasini ko'p stantsiyali qismni olish bilan hamkorlik qilish uchun sozlash mumkin va harakat traektoriyasini bir nechta qismlarni sinxron ushlash va joylashtirishni amalga oshirish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun optimallashtirish mumkin.
7.2 Yumshoq plastik qismlar ishlab chiqarish ssenariysi
Yumshoq plastik qismlar (masalan, PE va PVX materiallari) deformatsiyalanishi va qolipga yopishishi oson. Manipulyatorning qism olish tezligi qism olish paytida kamaytirilishi, 200 mm/s-300 mm/s tezlikda boshqarilishi va tirnalish va ekstruziya natijasida mahsulot deformatsiyasining oldini olish uchun joylashish aniqligini oshirish kerak. Kontakt maydonini oshirish va mahsulot shikastlanishini kamaytirish uchun vakuumli so'rg'ich tutqichi o'rnatilishi mumkin va mahsulotning silliq demontaj qilinishini ta'minlash uchun manipulyatorning demontaj harakati inyeksion kalıplama mashinasining ejektor pimi harakati bilan aniq muvofiqlashtirilishi kerak.
7.3 Sprue yordamida in'ektsion kalıplanmış qismlarni ishlab chiqarish ssenariysi
Sprue bilan inyeksion kalıplanmış qismlarni ishlab chiqarish uchun, qismni olishdan keyin sprue ajratish jarayonini qo'shish kerak. 5 o'qli manipulyatorni qismni olish jarayonida sprue ajratishni yakunlash uchun sprue kesish moslamasiga moslashtirish mumkin. Bu vaqtda manipulyatorning harakat dasturini sozlash, kesish harakatining traektoriyasini oshirish va mahsulot korpusiga zarar yetkazmaslik uchun kesish harakatining kuchi va holatining aniqligini ta'minlash kerak.
7.4 Inyeksion qoliplarni ishlab chiqarish ssenariysini joylashtiring
Inyeksion kalıplama ishlab chiqarishda manipulyator nafaqat tayyor mahsulotni olishni yakunlashi, balki qo'shimchalarning aniq joylashishini ham amalga oshirishi kerak. Bu vaqtda qo'shaloq tutqich moslamasi o'rnatilishi kerak, bitta tutqich qo'shimchalarni joylashtirish uchun va bitta tutqich tayyor mahsulotlarni ushlash uchun javobgardir. Shu bilan birga, qo'shimchalarning aniq joylashishini va tayyor mahsulotni samarali olishni ta'minlash uchun manipulyatorning ish siklini inyeksion kalıplama mashinasining qo'shimchalarni joylashtirish va qoliplash sikliga mos ravishda sozlang.
300T qarshi kalıplama mashinalari bilan mos keladigan 5 o'qli manipulyatorlar uchun 8 ta keng tarqalgan muammo va yechimlar
5 o'qli manipulyatorlarning 300T qarshi kalıplama mashinalari bilan mosligi va ishlashi jarayonida ba'zi keng tarqalgan muammolar muqarrar. Ushbu muammolarni o'z vaqtida aniqlash va hal qilish ishlab chiqarish liniyasining barqaror ishlashini ta'minlashi va nosozliklarni o'chirish vaqtini qisqartirishi mumkin.
8.1 Joylashuv og'ishi va mog'or tirnalishi
SababKalibrlanmagan o'rnatish ma'lumotlari, manipulyatorning harakat aniqligi pasaygan, qolip holatining siljishi; YechimManipulyatorning harakat markazini qolip bo'shlig'i markazini ma'lumot sifatida qayta sozlang, manipulyatorning uzatish qismlari (masalan, qo'rg'oshin vintlari va yo'naltiruvchi rels) eskirganligini tekshiring, eskirgan qismlarni o'z vaqtida almashtiring, qarshi kalıplama mashinasining qolip holatini sozlang va qolipning mahkam o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling.
8.2 Kechiktirilgan signal uzatish va asinxron aloqa
SababMos kelmaydigan aloqa protokollari, signal liniyalarining yomon aloqasi, boshqaruv tizimining noto'g'ri parametr sozlamalari; YechimMos keladigan aloqa protokolini almashtiring, signal liniyalarini tekshiring, bo'shashgan liniyalarni qayta ulang, signal kuchaytirgichini qo'shing, kechikishni kamaytirish uchun boshqaruv tizimining signal uzatish parametrlarini aniq sozlang.
8.3 Ish paytida manipulyator tebranishi ishlab chiqarish barqarorligiga ta'sir qiladi
SababO'rnatish paytida haddan tashqari katta daraja og'ishi, mexanik konstruktsiyaning yetarlicha qattiq emasligi, harakat tezlanishi va sekinlashuv egri chiziqlarining asossiz o'rnatilishi; YechimManipulyator darajasini qayta sozlang, manipulyatorning o'rnatish kronshteynini mustahkamlang, yuqori tezlikda ishlash paytida inersiya kuchini kamaytirish uchun tezlanish va sekinlashuv egri chizig'ini optimallashtiring. Agar mexanik konstruktsiyaning qattiqligi yetarli bo'lmasa, yuqori qattiqlikdagi aksessuarlarni almashtiring.
8.4 Yetarli yuk va mahsulotning tushishi
SababTanlangan manipulyatorning nominal yuki juda kichik, tutqich moslamasining asossiz dizayni; YechimYuk talablariga javob beradigan manipulyatorni almashtiring, mahsulotning mahkam ushlanganligiga ishonch hosil qilish uchun kontakt maydonini yoki ushlash kuchini oshirish uchun ushlagich moslamasini qayta loyihalang.
9 ta tez-tez so'raladigan savollar
300T qarshi kalıplama mashinasi bilan mos keladigan 5 o'qli manipulyator uchun minimal nominal yuk qancha?
300T qarshi kalıplama mashinasining mahsulot og'irligi va armatura og'irligi bilan birgalikda, nominal yuk 20 kg dan kam bo'lmasligi kerak va ishlab chiqarish xavfsizligini ta'minlash uchun maksimal yuk 20% xavfsizlik chegarasini saqlab qo'yishi kerak.
5 o'qli manipulyator va 300T qarshi kalıplama mashinasi uchun qaysi aloqa protokoli birinchi tanlovdir?
Sanoat uchun umumiy Profinet yoki Modbus protokoli birinchi tanlov bo'lib, u tez signal uzatish tezligi va yuqori barqarorlikka ega va to'siqsiz ikki tomonlama aloqani amalga oshirishi mumkin. Agar qarshi kalıplama mashinasi eski model bo'lsa, IO signal aloqasini qo'llash mumkin.
5 o'qli manipulyator va 300T qarshi kalıplama mashinasining tsikli mos keladimi yoki yo'qligini qanday aniqlash mumkin?
Manipulyatorning umumiy ish aylanishi qarshi kalıplama mashinasining kalıplama aylanishidan 2-3 soniya qisqaroq bo'lishi kerak va uzluksiz ishlab chiqarish paytida aniq kutish va tiqilib qolish bo'lmaydi, bu esa tsikl mos kelishini anglatadi.
Yumshoq plastik qismlar ishlab chiqarishda 5 o'qli manipulyatorning detal olish tezligini qanday sozlash mumkin?
Mahsulotning haddan tashqari tezlik tufayli deformatsiyalanishi va yiqilishining oldini olish uchun qismni olish tezligini kamaytirish, 200 mm/s dan 300 mm/s gacha boshqarish kerak va qismning barqaror ishlashini ta'minlash uchun joylashish aniqligini oshirish kerak.
5 o'qli manipulyatorni o'rnatish tugagandan so'ng qanday ishga tushirish bosqichlari talab qilinadi?
O'rnatish ma'lumotlarini kalibrlash, daraja va vertikallikni sozlash, yuksiz sinov, signalni ishga tushirish va yuk sinovini navbat bilan bajaring va nihoyat, uskunalar optimal ish holatiga kelguncha ishlab chiqarish maydonchasining joylashuvi bilan birgalikda joyida moslikni optimallashtirishni amalga oshiring.
10 Xulosa
300T qarshi kalıplama mashinalarining 5 o'qli manipulyatorlar bilan mosligi apparat parametrlari, harakatni boshqarish, tizim mosligi, xavfsizlikni himoya qilish, o'rnatish va ishga tushirishni qamrab oluvchi tizimli ishdir. Bu bitta parametrning mos kelishi emas, balki barcha bo'g'inlarning aniq muvofiqligi. Asosiy tamoyillardan boshlab, yuk ko'tarish qobiliyati, zarba diapazoni va o'rnatish hajmi kabi apparat moslik nuqtalarini boshqaring, joylashish aniqligi va harakat aylanishi kabi boshqaruv standartlariga rioya qiling, boshqaruv tizimining to'siqsiz bog'lanishini amalga oshiring, muvofiqlashtirilgan xavfsizlikni himoya qilish tizimini yarating, so'ngra parametrlarni turli xil dastur stsenariylariga muvofiq sozlang va aniq o'rnatish va ishga tushirishni yakunlang, shunda ikkalasi samarali ishlab chiqarish bog'lanishini hosil qilishi va avtomatlashtirilgan uskunalarning afzalliklaridan to'liq foydalanishi mumkin.
Inyeksion kalıplama ishlab chiqarish korxonalari uchun aniq moslik nafaqat ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va mehnat xarajatlarini kamaytirish, balki uskunalarning yo'qotilishini kamaytirish va mahsulot sifatini yaxshilash imkonini beradi, bu esa ishlab chiqarish liniyasini avtomatlashtirilgan yangilashni amalga oshirishning kalitidir. Moslik jarayonida haqiqiy ishlab chiqarish ehtiyojlarini, mahsulot xususiyatlarini va maydonchani har tomonlama ko'rib chiqish va keyingi ishlab chiqarish jarayonini sozlash va ishlab chiqarish quvvatini oshirish uchun joy ajratish uchun uskunaning mosligi va miqyoslanishiga e'tibor berish kerak. Faqat 5 o'qli manipulyator va 300T qarshi kalıplama mashinasi o'rtasidagi "uzluksiz aloqa" ni amalga oshirish orqali qarshi kalıplama ishlab chiqarishni avtomatlashtirish, aqllilik va yuqori samaradorlikni chinakamiga amalga oshirish mumkin.