Inyeksion kalıplama mashinasi servo robotlarining kundalik texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha to'liq qo'llanma

Kundalik texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha to'liq qo'llanma Inyeksion kalıplama mashinasi Servo robotlari: Uskunaning ishlash muddatini 30% ga uzaytirishning 6 ta asosiy bosqichi

Inyeksion kalıplama ishlab chiqarish liniyalarida, servo robotlar "avtomatlashtirishning yuragi" bo'lib xizmat qiladi. Ularning operatsion barqarorligi ishlab chiqarish samaradorligini, mahsulot sifatini va uskunalarga texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini bevosita belgilaydi. Sanoat statistikasiga ko'ra, standartlashtirilgan kundalik texnik xizmat ko'rsatish inyeksion kalıplama mashinasi servo robotlarining ishdan chiqish darajasini 40% dan ortiqqa kamaytirishi va ularning xizmat muddatini 30% ga uzaytirishi mumkin. Biroq, texnik xizmat ko'rsatishni e'tiborsiz qoldirish robotning tiqilib qolishi, joylashuvning og'ishi va servo motorning yonishi kabi jiddiy muammolarga olib kelishi mumkin, natijada o'rtacha kunlik ishlab chiqarish yo'qotilishi o'n minglab yuanni tashkil qiladi. Ushbu maqolada inyeksion kalıplama mashinasi servo robotlari uchun kundalik texnik xizmat ko'rsatish bosqichlari, asosiy tekshiruvlardan tortib chuqur texnik xizmat ko'rsatishgacha, muntazam ravishda tushuntiriladi va amaliyotchilarga amaliy va erishish mumkin bo'lgan ko'rsatmalar beriladi.

I. Ta'mirlashdan oldingi tayyorgarlik: Xavfsizlik va asboblarni ta'minlang

Har qanday texnik xizmat ko'rsatishni boshlashdan oldin xavfsizlik har doim birinchi o'rinda turadi. Inyeksion kalıplama mashinasi uchun servo robot yuqori aniqlikdagi mexatronik qurilmadir. Noto'g'ri ishlash mexanik qisilishlar, elektr qisqa tutashuvlari va boshqa xavflarga olib kelishi mumkin. Shuning uchun quyidagi tayyorgarlik ishlari juda muhimdir:

Uskunani o'chirish va o'chirish: Robotning to'liq quvvatsiz ekanligiga ishonch hosil qilish uchun robotning asosiy quvvat tugmachasini o'chiring va signalni boshqarish kabelini in'ektsiya kalıplama mashinasidan uzing. Agar robot favqulodda to'xtatish tugmasi bilan jihozlangan bo'lsa, tasodifiy faollashuvning oldini olish uchun uni bosing va qulflang.

Xavfsizlik haqida ogohlantirish va izolyatsiya: Robot atrofiga "Texnik xizmat ko'rsatilmoqda, ishlamayapti" degan ogohlantirish belgisini qo'ying. Ish joyini izolyatsiya qilish uchun xavfsizlik to'siqlari yoki ogohlantirish lentasidan foydalaning va texnik xizmat ko'rsatmaydigan xodimlarning yaqinlashishini taqiqlang.

Asbob va sarf materiallari: Texnik xizmat ko'rsatish nazorat ro'yxatiga muvofiq maxsus asboblarni, jumladan, Allen kaliti (to'plam), Phillips/tirqishli tornavidalar, moment kaliti, moy tabancasi, changsiz mato, spirt, zang inhibitori va moylash materialini tayyorlang (uskuna qo'llanmasida ko'rsatilgan turni, masalan, lityum asosidagi moy yoki reduktor moyini tayyorlang). Shuningdek, tekshirish natijalarini qayd etish uchun texnik xizmat ko'rsatish jurnalini tayyorlang.

Ma'lumotlarni tekshirish: Noto'g'ri parametrlar tufayli noto'g'ri texnik xizmat ko'rsatishning oldini olish uchun har bir komponent uchun texnik xizmat ko'rsatish parametrlarini (masalan, murvat momenti, moylash oralig'i va moy turi) tasdiqlash uchun robotning foydalanish qo'llanmasini va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha ko'rsatmalarni oling.

II. Mexanik konstruksiyalarga texnik xizmat ko'rsatish: Asosiy komponentlarning "asosiy texnik xizmat ko'rsatishi"

Mexanik struktura robotning aniq harakatlari uchun vosita bo'lib, qo'l, bo'g'inlar, yo'naltiruvchilar va so'rg'ichlar kabi komponentlarni o'z ichiga oladi. Kundalik texnik xizmat ko'rsatish to'rtta asosiy sohaga qaratilishi kerak: tozalash, moylash, tortish va aşınma tekshiruvi.

1. Qo'l va bo'g'inlar: tiqilib qolish va shovqinning oldini olish

Tozalash: Qo'l yuzasidan plastik qoldiqlar, yog' va changni artish uchun oz miqdorda spirt bilan namlangan changsiz matodan foydalaning. Bo'g'imlarni tozalashga e'tibor qarating, chunki bu joylarda iflosliklar to'planishi mumkin va ularning aylanishiga to'sqinlik qilishi mumkin.

Moylash: Qo'llanmada ko'rsatilganidek, bo'g'in podshipniklarini belgilangan turdagi moy bilan (masalan, yuqori haroratli lityum asosidagi moy) to'ldiring. Moylash tabancasidan foydalanganda, moy podshipnik bo'shliqlaridan teng ravishda oqib chiqquncha sekin quying (yog'ning haddan tashqari ifloslanishiga yo'l qo'ymang). Agar bo'g'in moylash moyi zanjiri bilan jihozlangan bo'lsa, zanjirning to'siqsiz oqimini tekshiring va moylash materialini belgilangan darajaga qadar to'ldiring.

Tortish va tekshirish: Bog'lanish joyidagi murvat va gaykalarning bo'shashganligini tekshirish uchun moment kalitidan foydalaning (qo'llanmada ko'rsatilgan momentga torting, masalan, M8 murvatlari uchun 25-30 N·m). Aylanish paytida bo'g'inda har qanday g'ayrioddiy shovqinlar, yopishishlar yoki bo'shashganliklarni kuzating. Agar podshipniklarning aşınması yoki haddan tashqari bo'shliq kuzatilsa, ehtiyot qismlarni darhol almashtiring.

2. Yo'naltiruvchi relslar va slayderlar: Operatsion aniqlikni ta'minlash

Tozalash: Yo'naltiruvchi relslar robotning chiziqli harakatining asosidir. Yo'naltiruvchi rels yuzasidan temir qoplamalar va plastik zarrachalarni olib tashlash uchun cho'tkadan foydalaning. Keyin, yo'naltiruvchi rels va slayd yuzalaridan eski moylash materiallari va kirlarni artib olish uchun yo'naltiruvchi rels tozalagich bilan namlangan tuksiz matodan foydalaning. Moylash: Yo'naltiruvchi rels moyini yo'naltiruvchi rels uzunligi bo'ylab teng ravishda surting (biz 32# yoki 46# kabi o'rtacha yopishqoqlikka ega aşınmaya qarshi yo'naltiruvchi rels moyidan foydalanishni tavsiya qilamiz). Qo'llanilgandan so'ng, moylash materiallari yo'naltiruvchi relsning aloqa yuzasini teng ravishda qoplashi uchun slayderni qo'lda 2-3 marta oldinga va orqaga siljiting. Agar tizim avtomatik moylash tizimidan foydalansa, moylash pompasining moy darajasi va bosimini va belgilangan moylash oralig'i (masalan, har soatda bir marta moylash) talablarga javob berishini tekshiring.
Eskirishni tekshirish: Yo'naltiruvchi rels yuzasini tirnalishlar, chuqurchalar yoki zang bor-yo'qligini tekshiring. Slayder va yo'naltiruvchi rels orasidagi bo'shliqni o'lchash uchun sensor o'lchagichdan foydalaning. Agar bo'shliq 0,1 mm dan oshsa, bu robotning joylashuv og'ishiga olib kelishi va slayderni yoki yo'naltiruvchi relsni almashtirishni talab qilishi mumkin. 3. Yakuniy effektorlar: Ishlab chiqarish ehtiyojlariga moslashish uchun "muhim teginish nuqtalari"

Effektorlar (masalan, so'rg'ichlar va tutqichlar) in'ektsion kalıplanmış mahsulotlar bilan bevosita aloqada bo'ladi, bu ularning turiga qarab maxsus parvarishni talab qiladi:

So'rish stakanlari: Stakanlarning shikastlanishi va eskirishini tekshiring (masalan, sirt yoriqlari yoki elastiklikning pasayishi). Agar so'rish yetarli bo'lmasa, stakanlar ichidagi chang va moyni tozalang yoki ularni yangilari bilan almashtiring. Shuningdek, vakuum liniyalarida oqish bor-yo'qligini tekshiring (buni so'rish stakanining teshigini to'sib qo'yish, vakuum pompasini ishga tushirish va vakuum o'lchagich ko'rsatkichi barqarorligini kuzatish orqali aniqlash mumkin). Quvur bo'g'inlarini torting va eskirgan muhrlarni almashtiring.

Tutqichlar: Tutqich yuzasidagi har qanday plastik qoldiqlarni tozalang va tishlarning aşınmasını tekshiring (agar mahsulotni ushlashda tutqich sirpanib ketsa, bu aşınma bilan bog'liq bo'lishi mumkin). Tutqichning qo'zg'atuvchi silindrining sterjeniga oz miqdorda moylash vositasini surting va silindrning oqishini va silliq harakatlanishini tekshiring.

III. Elektr tizimiga texnik xizmat ko'rsatish: Qisqa tutashuvlar va signal uzilishlarining oldini oling

Inyeksion kalıplama mashinasining servo robotining elektr tizimi, jumladan, boshqaruv shkafi, servo motorlar, sensorlar va kabellar, uskunaning "asab markazi" hisoblanadi. Elektr uzilishlarining ishlamay qolishiga yo'l qo'ymaslik uchun texnik xizmat izolyatsiya, ulanishlar va issiqlik tarqalishiga qaratilishi kerak:
1. Boshqaruv shkafi: Uni quruq va shamollatiladigan holda saqlang
Tozalash va changni tozalash: Quvvatni o'chirgandan so'ng, boshqaruv shkafi eshigini oching va shkaf ichidagi changni tozalash uchun sochlarini fen mashinasidan (sovuq havo rejimida) yoki cho'tkadan foydalaning. (Qisqa tutashuvlar yoki yomon issiqlik tarqalishining oldini olish uchun kontaktorlar, o'rni va invertorlarda chang to'planishiga e'tibor bering.) Interfeysni toza saqlash uchun shkaf eshigining ichki qismidagi sensorli ekran va tugma panelini changsiz mato bilan artib oling.
Simlarni tekshirish: Barcha sim terminallarini bo'shashgan ulanishlar bor-yo'qligini tekshiring (har birini tornavida bilan mahkamlang). Sim izolyatsiyasining qarish yoki shikastlanish belgilari (masalan, sarg'ayish yoki yorilish) bor-yo'qligini tekshiring. Agar biron bir sim eskirgan bo'lsa, ularni izolyatsiya lentasi bilan o'rang yoki almashtiring. Shuningdek, statik elektr yoki oqish uskunaning ishdan chiqishiga olib kelishining oldini olish uchun yerga ulash sxemasining ishonchliligini tekshiring (yerga ulash qarshiligi 4Ω dan kam bo'lishi kerak). Issiqlik tarqalishini tekshirish: Boshqaruv shkafi ichidagi sovutish ventilyatori va issiqlik qabul qilgichi muhim ahamiyatga ega. To'g'ri ishlashini ta'minlash uchun ventilyator yuzasini tozalang (agar ventilyator g'ayrioddiy shovqinlar chiqarsa yoki to'xtab qolsa, uni darhol almashtiring). Issiqlik qabul qilgichining tiqilib qolishini tekshiring. Agar atrof-muhit harorati yuqori bo'lsa (masalan, quyish qoliplash ustaxonasida 35°C dan yuqori), yordamchi sovutish uskunalarini (masalan, sanoat konditsionerini) o'rnating.

2. Servo Motor: Asosiy Quvvat "Sog'liqni saqlash monitoringi"

Tashqi ko'rinishi va harorati: Servo motor yuzasini moy va chang bor-yo'qligini, shuningdek, motor korpusini deformatsiya yoki yoriqlar bor-yo'qligini tekshiring. Ishlatishdan oldin, normal haroratni tekshirish uchun motor korpusiga tegib turing (normal ishlash odatda 60°C dan oshmaydi. Agar u juda issiq bo'lsa, bu ortiqcha yuklanish, podshipnikning shikastlanishi yoki yomon issiqlik tarqalishi bilan bog'liq bo'lishi mumkin).

Simlar va izolyatsiya: Dvigatel quvvatini va kodlovchi simlarini mahkam ulanishlar va kodlovchi kabelning shikastlanishini tekshiring. Kodlovchi kabelni har qanday shikastlanishga tekshiring (kodlovchi signali joylashishni aniqlash aniqligiga bevosita ta'sir qiladi va kabelning shikastlanishi robotning noto'g'ri joylashishiga olib kelishi mumkin). Dvigatelga zarar etkazishi mumkin bo'lgan qisqa tutashuvlarning oldini olish uchun motor sargilarining izolyatsiya qarshiligini o'lchash uchun multimetrdan foydalaning (fazalararo izolyatsiya qarshiligi 10MΩ dan yuqori bo'lishi kerak). G'ayritabiiy shovqin va tebranish: Robotni ishga tushiring va ish paytida servo motordan chiqadigan har qanday g'ayrioddiy shovqinlarni (masalan, g'uvullash yoki g'ichirlash) tinglang. Dvigatelning tebranishini tebranish o'lchagich bilan o'lchang (odatda amplitudasi 0,05 mm dan kam). Haddan tashqari tebranish motor podshipniklarining eskirganligini yoki muvozanatsiz rotorni ko'rsatishi mumkin, bu esa demontaj va ta'mirlashni talab qiladi.

3. Sensorlar va kalitlar: Signalning aniqligini ta'minlang

Joylashuv sensorlari (masalan, fotoelektrik sensorlar va yaqinlik tugmalari): Sensor boshini tozalang (chang sensorni to'sib qo'yishi va signalni noto'g'ri talqin qilishiga yo'l qo'ymaslik uchun). Sensorning o'rnatish holatini ofset uchun tekshiring (kalibrlash uchun lenta o'lchovidan foydalanish mumkin). Signal barqarorligini ta'minlash uchun sensorning chiqish signalini tekshirish uchun multimetrdan foydalaning (masalan, NPN sensori sezmaganda yuqori darajani va sezganda past darajani chiqaradi).

Limit kalitlari: Robotning harakatlanish limiti kalitlari (masalan, boshlang'ich kalit va ekstremal holat kalitlari) xavfsizlik uchun juda muhimdir. Ishga tushirish signalini to'g'ri o'chirayotganini tekshirish uchun kalitni qo'lda ishga tushiring (agar limiti kaliti ishga tushirilsa, Robot Sdarhol to'xtatishi kerak). Agar kalit ishlamay qolsa, kontaktlarni yoki butun kalitni almashtiring.

IV. Servo tizimiga texnik xizmat ko'rsatish: aniq nazoratning asosiy kafolati

Servo tizim (servo drayv, enkoder va servo motorni o'z ichiga olgan holda) robotning harakat aniqligi va javob berish tezligini belgilaydi. Texnik xizmat ko'rsatish uning parametrlari, holati va issiqlik tarqalishining barqarorligiga qaratilishi kerak:

1. Servo drayv: Parametrlar va holatni ikki marta tekshiring

Parametrlarni tekshirish: Servo parametrlari (masalan, pozitsiya aylanasi ortishi, tezlik aylanasi ortishi, moment chegarasi va boshqalar) zavod sozlamalariga mos kelishini tekshirish uchun drayverning boshqaruv panelidan yoki kompyuterga ulangan nosozliklarni tuzatish dasturidan foydalaning. Noto'g'ri parametr o'zgartirishlari beqarorlikka olib kelishi mumkin. Robot Mtebranish (masalan, titrash va haddan tashqari yuklanish). Agar parametrlar g'ayritabiiy bo'lsa, zavod sozlamalarini tiklang va qayta nosozliklarni tuzating.

Holat monitoringi: Drayvni ishga tushirgandan so'ng, uning normal ekanligiga ishonch hosil qilish uchun panelda ko'rsatilgan holat kodiga e'tibor bering (masalan, kutish rejimida "00", ishlash uchun "01". Agar nosozlik kodi paydo bo'lsa (masalan, haddan tashqari oqim uchun "E02", kodlovchi ishlamay qolishi uchun "E05"), sababini aniqlash uchun qo'llanmaga qarang. (Masalan, haddan tashqari oqim motorning qisqa tutashuvi yoki haddan tashqari yuklanishni ko'rsatishi mumkin, kodlovchi ishlamay qolishi esa kabelning yomon aloqasini ko'rsatishi mumkin).

Issiqlik tarqalishini ta'mirlash: Servo drayvlar ish paytida sezilarli darajada issiqlik hosil qiladi. Issiqlik tarqalishining oldini olish uchun drayv yuzasidagi issiqlik tarqalishi teshiklari va qanotlarini tozalang. Drayv ventilyatorining to'g'ri ishlashini tekshiring. Agar ventilyator ishlamay qolsa, drayvning qizib ketishi tufayli ishdan chiqishining oldini olish uchun uni darhol almashtiring.

2. Enkoder: Kalibrlash joylashishni aniqlash aniqligining kalitidir

Tozalash va ulanish: Enkoder robotning joylashuvi va navigatsiyasining asosiy qismidir. Chang va yog'ning kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun enkoder korpusi to'g'ri yopilganligini tekshiring. Enkoderning signal kabeli ulagichini tozalang va ishonchli aloqani ta'minlash uchun uni qayta ulang. Bo'shashgan signal kabellari joylashuv xatolarining keng tarqalgan sababidir.

Nol nuqtali kalibrlash: Agar robot joylashishni aniqlashda noaniqliklarga (masalan, ofset tutish pozitsiyalari) duch kelsa, kodlovchi nol nuqtali kalibrlashni amalga oshiring. Robotni qo'lda "mexanik kelib chiqish" holatiga o'tkazing va haydovchi paneli yoki nosozliklarni tuzatish dasturi yordamida "nol qayta tiklash" operatsiyasini bajaring. Joylashtirish xatosi ruxsat etilgan diapazonda (odatda ±0,02 mm ichida) ekanligiga ishonch hosil qilish uchun kalibrlash sinovini 3-5 marta takrorlang.

V.Pnevmatik tizimga texnik xizmat ko'rsatish: Elektr uzatishning "barqaror poydevori"
Ko'pchilikning oxirgi effektorlari va yordamchi harakatlar (masalan, bunkerni ochish va yopish) qarshi kalıplama mashinasi servo robotlar pnevmatik tizimlarga tayanish. Texnik xizmat ko'rsatish toza havo manbasini, butun komponentlarni va to'siqsiz quvurlarni ta'minlashga qaratilishi kerak.

1. Havoni qayta ishlash bloki: Filtrlash, bosimni tartibga solish va moylashning joyida ekanligiga ishonch hosil qiling.

Havo filtri: Kondensatni to'kish uchun filtr drenaj klapanini oching (kuniga 1-2 marta, nam muhitda tez-tez tavsiya etiladi). Filtr elementini muntazam ravishda (masalan, haftada bir marta) olib tashlang va siqilgan havo bilan yuving (tiqilib qolish havo oqimining yetarli bo'lmasligiga olib kelishi mumkin). Agar filtr elementi shikastlangan bo'lsa, uni yangisi bilan almashtiring (iflosliklarni filtrlash uchun 5 mkm filtr tavsiya etiladi).

Bosimni pasaytiradigan klapan: Bosimni pasaytiradigan klapanning chiqish bosimini barqarorligini tekshiring (odatda 0,4-0,6 MPa ga o'rnatiladi, aktuator talablariga muvofiq sozlanadi). Agar bosim haddan tashqari o'zgarib tursa, tozalash uchun klapan yadrosini qismlarga ajrating va oz miqdorda pnevmatik moy surting. Shuningdek, bosim o'lchagichining aniqligini tekshiring. Agar o'lchagich tiqilib qolsa, o'lchagichni almashtiring. Moylash moslamasi: Moylash moslamasidagi moy darajasini tekshiring (ISO VG32 kabi pnevmatik moylash vositasini qo'shing) va moy bug'ining hajmini sozlang (odatda 1000 litr havoga 1-2 tomchi moy miqdorida). Moy bug'ining yetarli emasligi silindr va solenoid klapanning aşınmasına olib kelishi mumkin, ortiqcha moy esa moyning ifloslanishiga olib kelishi mumkin.

2. Silindr va solenoid klapan: "Muvaffaqiyatli ishlashni kafolatlaydi"

Silindr: Silindr korpusini oqishlarni tekshiring (piston sterjeniga va silindr boshiga sovunli suv surting va pufakchalar borligiga e'tibor bering). Piston sterjenining yuzasini tirnalishlar va zang bor-yo'qligini tekshiring (agar mavjud bo'lsa, uni mayda zımpara bilan silliqlang va zang inhibitorini qo'llang).

VI. Silindrning silliq va to'siqsiz kengayishi va kengayishini ta'minlash uchun piston novdasi va silindr boshi orasidagi ulanishga oz miqdorda moylash vositasi qo'shing.

Solenoid klapan: Solenoid klapan yuzasidan changni tozalang, xavfsizlik uchun solenoid klapan simlarini tekshiring va klapan yadrosi muammosiz harakatlanishini kuzatish uchun solenoid klapanning qo'lda tugmachasini qo'lda faollashtiring. Agar klapan yadrosi sekin harakatlansa, u tiqilib qolishi mumkin va solenoid klapanni qismlarga ajratish, tozalash yoki almashtirishni talab qiladi. Texnik xizmatdan keyingi sinov va yozib olish: Xatoliklarning oldini olish uchun yopiq tsiklli boshqaruv.

Yuqoridagi texnik xizmat ko'rsatish bosqichlarini bajargandan so'ng, robotning normal ishlashga qaytganligiga ishonch hosil qilish uchun yopiq tsiklli jarayon (yuksiz sinov → yuk sinovi → parametrlarni yozib olish) talab qilinadi:

Yuksiz sinov: Quvvatni ulang, favqulodda to'xtashni qo'yib yuboring va robotni ko'tarish, orqaga qaytarish va aylantirish kabi asosiy harakatlarni bajarish uchun qo'lda boshqaring. Barcha komponentlar muammosiz ishlayotganini va g'ayritabiiy shovqinlar bor-yo'qligini kuzating. Servo tizimning joylashish aniqligini (masalan, takrorlanish xatosi standart diapazonda ekanligini) va pnevmatik tizimning bosim barqarorligini tekshiring.

Yuk sinovi: Haqiqiy ishlab chiqarish stsenariylarini simulyatsiya qilish uchun inyeksion kalıplanmış mahsulotni o'rnating va robotni ketma-ket 10-20 tsikl davomida ishga tushiring. Oxirgi effektorning ushlash barqarorligini tekshiring (masalan, so'rg'ich oqayotganmi yoki tutqich sirpanayotganmi). Ish paytida tok va harorat normal ekanligiga ishonch hosil qilish uchun ularni kuzating (servo motor oqimi nominal tokning 80% dan oshmasligi kerak). Texnik xizmat ko'rsatish yozuvlari: "Inyeksion kalıplama mashinasi servo robot texnik xizmat ko'rsatish yozuvi shaklini" to'ldiring, unda texnik xizmat ko'rsatish sanalari, texnik xizmat ko'rsatish elementlari, almashtirilgan qismlar (masalan, so'rg'ichlar, filtr elementlari va moy turlari), sinov ma'lumotlari (masalan, joylashish xatosi va motor harorati), aniqlangan har qanday muammolar va ularni hal qilish batafsil bayon etilgan. Bu keyingi kuzatuv va muntazam texnik xizmat ko'rsatishni rejalashtirishni osonlashtiradi.

VII. Texnik xizmat ko'rsatish sikllari va keng tarqalgan noto'g'ri tushunchalar

1. Texnik xizmat ko'rsatish sikllarini ilmiy jihatdan rejalashtiring

Kundalik texnik xizmat ko'rsatish: Qo'lni va oxirgi effektorni tozalang, havo filtri drenajini tekshiring va robotning yuksiz ishlashini sinab ko'ring.

Haftalik texnik xizmat ko'rsatish: Bo'g'inlarni va yo'naltiruvchi relslarni moylang, murvatning mahkamligini tekshiring va boshqaruv shkafidagi changni tozalang.

Oylik texnik xizmat ko'rsatish: Servo motorning izolyatsiya qarshiligini tekshiring, kodlovchi nol nuqtasini sozlang va filtr elementini almashtiring.

Har chorakda texnik xizmat ko'rsatish: Pnevmatik tizim muhrlarini yaxshilab tekshiring, servo haydovchi va motor podshipniklaridagi moyni almashtiring va yerga ulash qarshiligini sinab ko'ring.

Yillik texnik xizmat ko'rsatish: Asosiy komponentlarni (masalan, yo'naltiruvchi relslar, slayderlar va servo motor podshipniklari) demontaj qiling va aşınmaya tekshiring, shuningdek, eskirgan kabellar va muhrlarni almashtiring.
2. Umumiy texnik xizmat ko'rsatishdagi noto'g'ri tushunchalardan qoching

Noto'g'ri tushuncha 1: Ko'proq moylash yaxshiroq – Haddan tashqari moylash mahsulotni ifloslantirishi, sarf materiallarini isrof qilishi va haddan tashqari qarshilik tufayli robotning ishlash aniqligiga ta'sir qilishi mumkin.

Noto'g'ri tushuncha 2: Kichik shovqinlarni e'tiborsiz qoldirish – Bo'g'inlar va motorlardagi kichik shovqinlar aşınmanın dastlabki belgilari bo'lishi mumkin. Agar o'z vaqtida bartaraf etilmasa, ular komponentlarning shikastlanishiga va ta'mirlash uchun mashinaning ishlamay qolishiga olib kelishi mumkin.

Noto'g'ri tushuncha 3: Xavfsizlik choralarini o'tkazib yuborish – Texnik xizmat ko'rsatish vaqtida elektr ta'minotini uzmaslik mexanik qisilishlar va elektr qisqa tutashuvlariga olib kelishi mumkin. O'chirish, o'chirish va ogohlantirish tartib-qoidalariga qat'iy rioya qiling.

Noto'g'ri tushuncha 4: Umumiy ehtiyot qismlarni almashtirish sifatida ishlatish – Servo motor moyi, yo'naltiruvchi rels moyi va so'rg'ich stakanlari kabi ehtiyot qismlar uskuna qo'llanmasida ko'rsatilishi kerak. Umumiy ehtiyot qismlar mos kelmasligi tufayli uskunaning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin.

Xulosa

Inyeksion kalıplama mashinalari uchun servo robotlarga kundalik texnik xizmat ko'rsatish shunchaki oddiy tozalash va moylashdan ko'proq narsani anglatadi; bu xavfsizlik qoidalari, komponentlarning xususiyatlari va aniqlik nazoratini birlashtirgan tizimli jarayondir. Ushbu maqolada keltirilgan oltita asosiy bosqichga amal qilish orqali amaliyotchilar standartlashtirilgan texnik xizmat ko'rsatish tartiblarini o'rnatishlari, "faktdan keyingi ta'mirlash"ni "oldindan oldini olish"ga aylantirishlari mumkin. Bu nafaqat uskunalarning ishdan chiqishi natijasida yuzaga keladigan ishlab chiqarish yo'qotishlarini kamaytiradi, balki robotga uzoq muddat davomida barqaror ish aniqligi va samarali ishlab chiqarish quvvatini saqlab qolish imkonini beradi. Esingizda bo'lsin: Texnik xizmat ko'rsatishga sarflanadigan investitsiya har doim ta'mirlash narxidan pastroq va ishlamay qolish natijasida kelib chiqadigan yo'qotishlardan kichikroq.