Uch o'qli servo robotlarni yangi energiya fotovoltaik sanoatida qo'llash

Uch o'qli servo robotlarni yangi energiya fotovoltaik sanoatida qo'llash

Global energiya o'tishining tezlashishi fonida fotovoltaik sanoati o'rtacha yillik ikki xonali o'sish sur'ati bilan kengayib bormoqda. Sanoat hisobotlariga ko'ra, quyosh elektr stansiyalarini avtomatlashtirish bo'yicha global bozor hajmi 2023-yilda 7,8 milliard dollarga yetgan va 2030-yilga kelib 18 milliard dollardan oshishi prognoz qilinmoqda. Ushbu portlovchi o'sish ortida fotovoltaik ishlab chiqarish sanoatining aniqlik, samaradorlik va barqarorlikka tinimsiz intilishi yotadi. Uch o'qli servo robotlar, o'zining noyob texnologik afzalliklari bilan butun fotovoltaik sanoat zanjirini bog'laydigan asosiy avtomatlashtirish uskunalariga aylanmoqda.

Aniqlik va samaradorlik: Fotovoltaik sanoatining robotlarga bo'lgan asosiy talablari

Fotovoltaik mahsulotlarni ishlab chiqarish jarayoni kremniy materialini qayta ishlash, batareya ishlab chiqarish, modul qadoqlashdan tortib, elektr stansiyasini ishlatish va texnik xizmat ko'rsatishgacha bo'lgan jarayonlarni qamrab oladi. Har bir bosqich avtomatlashtirish uskunalariga qat'iy talablar qo'yadi. Kremniy plastinka qalinligi an'anaviy 160 mkm dan 100 mkm dan pastga tushdi; bu qog'ozga o'xshash yupqa material hatto kichik zarbalar bilan ham osonlikcha shikastlanadi. Batareyani konvertatsiya qilish samaradorligining har 0,1% ga oshishi ishlab chiqarish jarayonida mikron darajasidagi nazoratni talab qiladi. Modul qadoqlashning izchilligi elektr stansiyasining 25 yillik ishlash muddati davomida energiya ishlab chiqarish barqarorligini bevosita belgilaydi.

Uch o'qli servo robotlar, X, Y va Z o'lchamlarida aniq muvofiqlashtirish va servo tizimning yopiq halqali boshqaruvi orqali ushbu talablarga to'liq javob beradi. An'anaviy pnevmatik yoki stepper bilan boshqariladigan uskunalar bilan taqqoslaganda, ularning takrorlanishi ±0,02 mm ga etadi, minimal yig'ish vaqti atigi 1,4 soniya. Yuqori tezlikda ishlashga erishish bilan birga, ular kremniy plastinkasini qayta ishlashning sinish tezligini 0,03% dan pastroq darajada boshqaradi, bu qo'lda ishlashning 1,2% dan ancha past. "Yuqori aniqlik + yuqori tezlik" ning bu ikki tomonlama afzalligi ularni fotovoltaik avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarining asosiy komponentiga aylantiradi.

To'liq jarayonga kirish: Uch o'qli servo robotlarning uchta asosiy qo'llanilish stsenariylari

1. Silikon plitalar ishlab chiqarish: Silikon tayoqchalardan plitalargacha aniq himoya

Kremniy plastinka ishlab chiqarish jarayonida, polikristalli kremniy quymasini kesishdan monokristalli kremniy tayoqchasini kesishgacha va keyin tozalash va teksturalash kabi oldindan ishlov berish jarayonlarigacha, uch o'qli servo robotlar material uzatishda muhim rol o'ynaydi. PLC tomonidan boshqariladigan stepper motorli haydovchi tizimidan foydalangan holda, Robot qutisi Uch o'lchovli makonda moslashuvchan ravishda sozlang. Moslashtirilgan vakuumli so'rish stakanining uchi effektori bilan birgalikda u turli xil xususiyatlarga ega kremniy plitalarini muammosiz ushlay oladi.

AQShdagi First Solar kompaniyasining yupqa kremniy plastinka ishlab chiqarish liniyasida uch o'qli servo robot lazerli kesish uskunalari bilan birgalikda ishlaydi, bu esa kesishdan keyin kremniy plastinkalarini darhol uzatish va saralashga erishish imkonini beradi. Bu jarayonning ishlov berish samaradorligini 40% ga oshiradi va kremniy plastinkalarining chekka parchalanish tezligini 65% ga kamaytiradi. Bu yuqori samarali hamkorlik nafaqat oraliq bufer bosqichlarini kamaytiradi, balki butunlay kontaktsiz jarayon orqali ifloslanish xavfini ham kamaytiradi va keyingi hujayra ishlab chiqarish uchun mustahkam poydevor yaratadi.

2. Hujayra ishlab chiqarish: Mikron darajasidagi operatsiya konversiya samaradorligini ta'minlaydi

Fotovoltaik ishlab chiqarishning asosini hujayra ishlab chiqarish tashkil etadi. Ayniqsa, HJT va TOPCon kabi yuqori samarali hujayra texnologiyalarining keng qo'llanilishi bilan elektrod bosib chiqarish, qoplama va lazer bilan qo'shish kabi jarayonlarni avtomatlashtirish darajalariga yuqori talablar qo'yilmoqda. Qo'llanilishi bu jarayonda uch o'qli servo robotlar asosan jarayon uskunalari o'rtasidagi aniq doklash va parametrlarni muvofiqlashtirishda aks etadi.

HJT hujayralarining plastinka tipidagi PECVD qoplama jarayonida robot kremniy plastinkasini qoplama kamerasiga aniq tashishi kerak. Uning joylashish xatosi plyonka qatlamining bir xilligiga bevosita ta'sir qiladi. Yevropa uskunalari ishlab chiqaruvchisining yechimida uch o'qli servo robot uskunaning asosiy boshqaruv tizimi bilan real vaqt rejimida aloqa orqali kremniy plastinkasini joylashtirish aniqligini ±0,05 mm ichida boshqaradi, bu esa HJT hujayra massasini ishlab chiqarishga o'rtacha 25% dan yuqori konversiya samaradorligiga erishishga yordam beradi. Elektrod bosib chiqarish jarayonida robot ko'rishni aniqlash tizimi bilan birgalikda kataklarni yuqori tezlikda aylantirish va joylashtirish imkonini beradi, bosib chiqarish hajmini 30% ga oshiradi.

3. Modulni qadoqlash va elektr stansiyasini ishlatish va texnik xizmat ko'rsatish: to'liq hayot aylanishini ta'minlash

Modulni qadoqlash jarayonida uch o'qli servo robot fotovoltaik shisha, EVA plyonkasi, katakchalar simlari va orqa varaqlar kabi materiallarni avtomatlashtirilgan tarzda joylashtirish, shuningdek, ramkalarni yig'ish va yopishtirish uchun javobgardir. Uning ko'p darajali erkinlikdagi hamkorlik imkoniyatlari standart 166 mm modullardan tortib, juda katta 210 mm modullargacha bo'lgan turli o'lchamdagi modullarning ishlab chiqarish ehtiyojlariga moslashishi mumkin, bu esa tez almashtirish uchun faqat dastur sozlamalarini talab qiladi, bu esa ishlab chiqarish liniyasini o'zgartirish xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.

Elektr stansiyalarini ishlatish va texnik xizmat ko'rsatish sohasida uch o'qli servo tizimlar bilan jihozlangan tozalash va tekshirish robotlari asta-sekin qo'l mehnatini almashtirmoqda. Bular Robot qo'ls fotovoltaik massivlarda moslashuvchan harakatlana oladi, yuqori bosimli suv to'pponchalari yoki cho'tkalar yordamida modullarni tozalash bilan birga, bir vaqtning o'zida effektorni aniqlash modullari orqali issiq nuqtalardagi nuqsonlarni aniqlaydi. Ma'lumotlar shuni ko'rsatadiki, avtomatlashtirilgan tozalash tizimlari modul energiyasini ishlab chiqarishni 5%-8% ga oshirishi mumkin, shu bilan birga qo'lda tozalashga nisbatan texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini 42% ga kamaytiradi. Saudiya Arabistonidagi 600 MVt quvvatga ega Sudair fotovoltaik elektr stantsiyasini to'liq avtomatlashtirilgan tarzda joylashtirishda bunday robot qo'llarning qo'llanilishi zavodning yillik energiya ishlab chiqarish yo'qotishlarini 37% ga kamaytirdi.

Texnologik integratsiya: Fotovoltaik robot qurollarining kelajakdagi rivojlanish yo'nalishi

Fotovoltaik sanoati "yuqori samaradorlik, yupqaroq plastinkalar va aql"ga o'tayotgan bir paytda, uch o'qli servo robot qo'llari uch yo'nalishda rivojlanmoqda: Birinchidan, virtual simulyatsiya orqali harakat traektoriyalarini optimallashtirish uchun raqamli egizak texnologiyasi bilan integratsiyalashish, uskunalarni nosozliklarni tuzatish vaqtini 50 ga qisqartirish; ikkinchidan, kremniy plastinka yuzasidagi nuqsonlarni real vaqt rejimida aniqlash va tasniflash uchun AI ko'rish tizimlarini integratsiya qilish, jarayon samaradorligini oshirish; va uchinchidan, cho'llar va platolar kabi ekstremal muhitlarda elektr stantsiyalarining texnik xizmat ko'rsatish ehtiyojlariga moslashish uchun kuchliroq ob-havoga chidamli modellarni ishlab chiqish, ish harorati diapazoni -40 ℃ dan 85 ℃ gacha kengaytirilgan.

Xalqaro elektrotexnika komissiyasi (IEC) uch o'qli servo robotlar va fotovoltaik ishlab chiqarish tizimlari o'rtasidagi o'zaro bog'liqlikni yanada rivojlantirishga qaratilgan fotovoltaik avtomatlashtirish aloqa protokolini ishlab chiqmoqda. Kelajakda ushbu avtomatlashtirilgan uskunalar nafaqat bitta ijro birliklari bo'libgina qolmay, balki fotovoltaik sanoatining raqamli transformatsiyasida asosiy tugunlarga aylanadi va global toza energiya maqsadlariga mustahkam yordam beradi.

Yagona robotning funksiyasi Robot#Servo Motor Roboti#To'rt o'qli robot#Servo Standard#Robot M#Sanoat roboti

Veb-sayt:https://www.zhiyirobotics.com/

Elektron pochta:sales@zhiyirobotics.com