Oziq-ovqat qadoqlash sanoatida uch o'qli servo robot yordamida yuqori tezlikdagi qadoqlashning amaliy tadqiqoti

Oziq-ovqat qadoqlash sanoatida uch o'qli servo robotlarning yuqori tezlikdagi qadoqlash bo'yicha amaliy tadqiqoti

Oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash ishlab chiqarish ustaxonalarida tezlik va aniqlikni muvozanatlash har doim asosiy muammo hisoblanadi - bayram mavsumining eng yuqori cho'qqilarida ommaviy buyurtmalar talablarini qondirish, shu bilan birga oziq-ovqat gigienasi, xavfsizligi va qadoqlashning yaxlitligini ta'minlash. Qo'lda qadoqlash samaradorlikdagi to'siqlar va ishchi kuchi yetishmasligiga duch kelganda va an'anaviy mashinalar bir nechta mahsulot toifalarida moslashuvchan ishlab chiqarishga moslashishda qiynalganda, uch o'qli servo robotlar, yuqori tezlikdagi javob va aniq boshqaruv bilan sanoatdagi muammolarni hal qilish uchun asosiy uskunaga aylanadi. Turli oziq-ovqat sohalaridan olingan quyidagi uchta amaliy misol ularning texnologik qiymatining ishlab chiqarish afzalliklariga qanday aylanishini to'liq namoyish etadi.

1-amaliy tadqiqot: Bir martalik ishlatiladigan katlanadigan qoshiqli qadoqlash — 24 kishilik yechim mehnat xarajatlarini 90% tejashga erishadi

Ovqatlanish sanoati uchun bir martalik ishlatiladigan dasturxon ishlab chiqarishda, katlanadigan qoshiqlarning kichik o'lchamlari va katta hajmli xususiyatlari qadoqlashni avtomatlashtirishga qattiq talablar qo'yadi. Global ovqatlanish ta'minot zanjiri kompaniyasi uzoq vaqtdan beri qoshiqlarni katlanadigan qadoqlash uchun qo'l mehnatidan foydalangan, xodimlarning 30% almashinuvi va individual paketlarning gigiena talablariga rioya qilish darajasini doimiy ravishda nazorat qilishdagi qiyinchiliklar tufayli ishlab chiqarishda uzilishlarga duch kelgan. Siweike kompaniyasining SW6308s uch o'qli servo robotining taqdim etilishi ishlab chiqarish jarayonini butunlay o'zgartirib, 24 tadan 1 ta avtomatlashtirish yechimini taqdim etdi.

Ushbu tizim to'liq avtomatlashtirishga erishadi Inyeksion kalıplama mashinasi Uch o'qli servo motorlarning aniq muvofiqlashtirilishi orqali qismlarni yig'ish va qadoqlashgacha. Moslashtirilgan vakuum tutqichlari bilan jihozlangan robot 250 tonnalik inyeksion kalıplama mashinasi 1-out-24 qolip shakllantirish jarayonini tugatgandan so'ng 0,3 soniya ichida butun katlama qoshiqlarini oladi. X va Y o'qlari bo'ylab yuqori tezlikda o'tkazish (maksimal tezlik 1,5 m/s gacha) qoshiqlarni katlama tizimiga o'tkazadi, Z o'qi esa shakllantirishni yakunlash uchun pastga tushadigan bosimni aniq boshqaradi. Qadoqlash bosqichida uch o'qli harakatning takrorlanishi ±0,1 mm ga etadi, bu har bir qoshiqning shaffof qadoqlash plyonkasida oldindan belgilangan holatda aniq joylashtirilganligini ta'minlaydi, qo'lda qadoqlashda keng tarqalgan ajinlar va noto'g'ri joylashuvlarning oldini oladi.

Amaliy operatsion ma'lumotlar shuni ko'rsatadiki, ushbu yechim bitta ishlab chiqarish liniyasining qadoqlash samaradorligini daqiqasiga 1440 donagacha oshiradi, bu 6 nafar malakali ishchining ish yukiga teng bo'lib, mehnat xarajatlarini bevosita 90% ga kamaytiradi. Eng muhimi, to'liq yopiq servo haydovchi tizimi inson bilan aloqa qilishdan ifloslanish xavfini yo'q qiladi, qadoqlash gigienasiga rioya qilish darajasini 92% dan 99,8% gacha oshiradi. Shaffof qadoqdagi brend logotipini joylashtirishdagi xato 0,5 mm ichida nazorat qilinadi, bu esa ovqatlanish kompaniyalariga brend premiumiga erishishda yordam beradi.

2-amaliy tadqiqot: Tayyor sendvich qadoqlash – daqiqasiga 60 ta sendvichdan iborat yuqori tezlikdagi “yumshoq” yechim

Brexitdan keyin oziq-ovqat sanoatida ishchi kuchi yetishmasligi yirik tayyor oziq-ovqat kompaniyasining sendvich qadoqlash liniyasini yopilish arafasiga olib keldi. An'anaviy qo'lda qadoqlash nafaqat daqiqasiga atigi 15 ta sendvich tezligiga erishdi, balki qo'l harorati va bosimining notekisligi tufayli mahsulotning deformatsiya darajasi 3% ga va oynali qadoqlashda tashqi ko'rinishdagi nuqson darajasi 8% ga yetdi. Bu muammolar uch o'qli servo tizim bilan jihozlangan KR AGILUS HM robotini joriy etish orqali osongina hal qilindi.

Sendvichlarning yumshoq va mo'rt tabiatiga e'tibor qaratadigan ushbu yechim oziq-ovqat zanglamaydigan po'latdan yasalgan moslashuvchan tutqichlardan, uch o'qli servo motorning kuchni boshqarish texnologiyasi bilan birgalikda, 5-10N oralig'idagi tutqich bosimini aniq boshqarish uchun foydalanadi - bu nonni siqib va ​​deformatsiya qilmasdan barqaror tutqichni ta'minlaydi. Konveyer liniyasida X o'qli servo motor tutqichlarni 1,2 m/s tezlikda aylantirishga harakatlantiradi, Z o'qi esa ularni vertikal ravishda 0,8 m/s tezlikda harakatlantiradi va sendvichlarni konveyer lentasidan kraft qog'oz paketlarga o'tkazadi. Y o'qi uchburchak sendvichlarning paket ichida aniq joylashishini ta'minlash uchun mahsulot burchagini sozlaydi.

Integratsiyalashgan tasvir sensori va uch o'qli servo tizim yopiq pastadirli boshqaruv tizimini hosil qiladi: sensor sendvich kesish burchagi og'ishini >2° aniqlaganda, servo motor nuqsonli mahsulotlarning qadoqlash bosqichiga kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun darhol tutqichning aylanish burchagini sozlaydi. Bu daqiqada 50-60 sendvich barqaror qadoqlash tezligiga erishadi, bu qo'lda qadoqlashdan uch baravar tezroq; mahsulotning deformatsiya darajasi 0,1% gacha kamayadi va tashqi ko'rinishdagi nuqson darajasi 0,5% dan kam. Eng muhimi, servo tizimning doimiy moylash dizayni uskunalarga texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini 40% ga kamaytiradi, bu esa atigi 16 oylik qoplash muddatini ta'minlaydi, bu esa "yuqori tezlik va yumshoqlikka bir vaqtning o'zida erishish qiyin" bo'lgan tayyor oziq-ovqat sanoatining og'riqli nuqtasini mukammal hal qiladi.

3-amaliy tadqiqot: Xamirni qadoqlash – Yilni makonda yuqori samaradorlikdagi hamkorlik (1,5 soniya)

Vena shahrida joylashgan pishirish kompaniyasi yupqa qatlamli krep xamirini to'g'ridan-to'g'ri 6°C sovutgichdan qadoqlayotgan edi. Past harorat qo'lda ishlash samaradorligining keskin pasayishiga olib keldi va yumshoq xamir uzatish paytida osongina shikastlanardi. Bundan ham qiyinroqi, ishlab chiqarish ustaxonasidagi cheklangan joy an'anaviy katta qadoqlash uskunalarini sig'dira olmasdi. Uch o'qli servo texnologiyaga asoslangan ixcham avtomatlashtirish yechimi ham makon, ham samaradorlikdagi to'siqlarni yengib o'tishning kalitiga aylandi.

Ushbu yechim ikkita teskari, osma uch o'qli servo robotdan foydalangan. X va Y o'qlari bo'ylab ixcham harakat traektoriyasini rejalashtirish orqali atigi 3 kvadrat metr maydonda to'liq qadoqlash birligi qurilgan. Xamirni ushlash uchun mas'ul bo'lgan robot belkurak shaklidagi tutqich bilan jihozlangan va Z o'qli servo motor sovutilgan, qattiq folga o'ramiga tegib ketmaslik uchun tushish chuqurligini aniq boshqargan. To'rtta 125 grammli xamir paketini ushlagandan so'ng, muvofiqlashtirilgan XY o'qi harakati uzatishni atigi 0,8 soniyada yakunladi. Yana bir Robot Skarton qutini shakllantirishni bir vaqtning o'zida yakunlaydi: vakuum tutqichi bilan ko'tarilgandan so'ng, uch o'qli servo tizim karton qutini yopishtiruvchi naycha orqali o'tkazadi va qolip bilan birgalikda shakllantirish jarayonini yakunlaydi. Xamirni uzatish bilan birga butun jarayon 1,5 soniyali muvofiqlashtirilgan tsiklni hosil qiladi.

Yuqori dinamik ishlash uch o'qli servo Tizim uning samaradorligini oshirishning asosiy yo'nalishi hisoblanadi — robotning tezlanish ko'rsatkichi 10 m/s² ga yetadi, bu qo'lda ishlash chegaralaridan ancha oshib ketadi va ±0,02 mm takrorlanishi har bir xamir paketining qutiga aniq joylashtirilishini ta'minlaydi. Shu bilan birga, servo tizimning SIL3-Ple xavfsizlik reytingi dizayni uskunaning himoya to'siqlarisiz xavfsiz ishlashiga imkon beradi va joyni yanada tejaydi. Olma burgerlari uchun eng yuqori mavsumda ushbu tizim kuniga 24 soat uzluksiz ishlaydi, kundalik qadoqlash hajmini an'anaviy qo'lda ishlov berish usullariga qaraganda besh baravar oshiradi va xamirning sinish darajasini 12% dan 0,3% gacha kamaytiradi, bu esa pishirilgan mahsulotlarning qat'iy gigiena va yaxlitlik talablariga to'liq javob beradi.

Uch o'qli servo texnologiyasi: oziq-ovqat qadoqlashning asosiy raqobatbardoshligini qayta qurish

Yuqoridagi holat oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash sohasidagi uch o'qli servo robotlarning asosiy qiymatini namoyish etadi: ularning servo motorlari yuqori aniqlikdagi sharsimon vintlar va chiziqli qo'llanmalar bilan birgalikda impulslarni boshqarish orqali millisekund darajasidagi javobga erishadi, bu esa yuqori tezlikda harakatlanish va aniq joylashish o'rtasida mukammal muvozanatga erishadi - bu oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlashda "samaradorlikdagi to'siqlar" va "sifatni yo'qotish" o'rtasidagi qarama-qarshilikni hal qilishning kalitidir. Shu bilan birga, to'liq muhrlangan strukturaviy dizayn va oziq-ovqat mahsulotlariga mo'ljallangan moylash materiallarini qo'llash FDA va EU 10/2011 kabi xalqaro gigiena standartlariga osongina javob beradi va past harorat va namlik kabi maxsus ishlab chiqarish muhitlari uchun mos keladi.

Bir martalik dasturxondan tortib, tayyor ovqatlargacha, pishirish ingredientlaridan tortib, yuqori sifatli sovg'a qutilarigacha, uch o'qli servo robotlar moslashuvchan harakatni boshqarish, ixcham fazoviy dizayn va aqlli hamkorlik imkoniyatlari orqali oziq-ovqat qadoqlash samaradorligi va sifat standartlarini qayta belgilamoqda. Oziq-ovqat ishlab chiqarish kompaniyalari uchun mahsulot toifalariga moslashtirilgan uch o'qli servo qadoqlash yechimini tanlash nafaqat ishchi kuchi yetishmovchiligini bartaraf etishning vaqtinchalik chorasi, balki miqyos iqtisodiyotini yaratish va brend raqobatbardoshligini oshirish uchun uzoq muddatli investitsiya hamdir.

3 o'qli qo'l#Uch o'qli Robot qo'li#Traverse Robot#Standart Servo#Yagona Qo'lli Robot#Bo'g'imli Qo'lli Robot

Veb-sayt:https://www.zhiyirobotics.com/

Elektron pochta:sales@zhiyirobotics.com