Besh o'qli inyeksion kalıplama robotining o'qi bilan bog'liq parametr sozlamalari

Besh o'qli in'ektsiya Qoliplash roboti o'q bilan bog'liq parametrlarni sozlash: Xalqaro ulgurji xaridorlarga samarali ishlab chiqarishga erishishda yordam berish

Kirish
Jahon ishlab chiqarish sanoatida, Inyeksion qoliplash robotlari ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, mehnat xarajatlarini kamaytirish va mahsulot sifatini yaxshilash uchun asosiy uskunaga aylandi.Besh o'qli quyish robotlari moslashuvchan harakatlanish qobiliyatlari va yuqori aniqlikdagi operatsiyalari uchun xalqaro ulgurji xaridorlar tomonidan afzal ko'riladi.

Besh o'qli qarshi kalıplama robotining o'q ta'rifi
Besh o'qli inyeksion kalıplama robotining o'q ta'rifi parametrlarni sozlash uchun asosdir. Odatda, besh o'qli inyeksion kalıplama robotlarining o'qlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Z o'qi: robotning gorizontal kirish va chiqish o'qi, robotning umumiy gorizontal harakati uchun javobgardir.
X1 oʻqi: asosiy qoʻlning gorizontal harakati uchun ishlatiladigan asosiy qoʻlning oldinga va orqaga oʻqlari.
X2 o'qi: yordamchi qo'lning oldinga va orqaga o'qlari, murakkab gorizontal harakatga erishish uchun asosiy qo'l bilan ishlaydi.
Y1 o'qi: asosiy qo'lning vertikal harakatini boshqaradigan asosiy qo'lning ko'tarilish va tushish o'qi.
Y2 o'qi: yordamchi qo'lning ko'tarilish va tushish o'qi, murakkab vertikal harakatni yakunlash uchun asosiy qo'l bilan hamkorlik qiladi.
C o'qi: Ko'p burchakli ishlashga erishish uchun armaturani aylantirish uchun ishlatiladigan asosiy qo'l armaturasining gorizontal va vertikal o'qlari.
X1, X2 o'q parametrlarini sozlash
Motorning teskari aylanishi
Odatiy bo'lib, motor soat miliga teskari aylanganda, o'q boshlang'ich nuqtadan uzoqlashadi. Agar yo'nalishni o'zgartirishingiz kerak bo'lsa, motor soat miliga teskari aylanganda boshlang'ich nuqtaga yaqinlashishi uchun dvigatelni teskari yo'nalishda aylantirish opsiyasini tekshirishingiz mumkin.
Maksimal harakat
Robot xavfsiz diapazonda ishlashini ta'minlash uchun X o'qi harakatlanadigan maksimal masofani o'rnating.
Kelib chiqish ofseti
Boshlang'ich nuqtadan ofset funksiyasi robotga boshlang'ich nuqtaga qaytgandan keyin ham ma'lum masofani bosib o'tishga imkon beradi. Ofset qiymati musbat bo'lganda, robot boshlang'ich nuqtadan uzoqlashadi; ofset qiymati manfiy bo'lganda, u boshlang'ich nuqtaga qarab harakatlanadi.
Mog'or tushishining minimal/maksimal holati
Y o'qi qolipga tushganda, X o'qi harakatlana oladigan minimal va maksimal pozitsiyalar. Bu parametrlar robotning qolipda ishlaganda xavfsiz diapazondan oshmasligini ta'minlaydi.

Motorni oldinga va orqaga sinovdan o'tkazish
Motorning oldinga va orqaga yo'naltirilgan sinovi motorning yo'nalishi to'g'ri yoki yo'qligini tasdiqlashi mumkin. Oddiy sharoitlarda, motorning oldinga yo'naltirilgan sinovi va teskari aloqa 10000 ni, teskari sinov 10000 ni va teskari aloqa -10000 ni ko'rsatishi kerak.
Har bir aylanish uchun masofa
Har bir servo o'qli motorning bir aylanishda harakatlanadigan masofasini o'rnating. Dvigatel oldinga aylanganda o'qning harakatlanadigan masofasini o'lchash orqali parametr sozlamalarining aniqligiga ishonch hosil qiling.
Y1, Y2 o'q parametrlarini sozlash
Maksimal kutish holati
Robot kutish rejimida xavfsizlik diapazonidan oshmasligiga ishonch hosil qilish uchun Y1 o'qining maksimal kutish holatini o'rnating.
Jo'nash joyining boshlang'ich pozitsiyasi
Y1 o'qining pastga yo'naltirilgan burilish boshlang'ich tugmachasining holatini o'rnating. Agar sozlama qiymati juda kichik bo'lsa, bu tizim signalizatsiyasini ishga tushirishi mumkin.

Motorni oldinga va orqaga sinovdan o'tkazish
X o'qiga o'xshab, Y o'qli motorni oldinga va orqaga yo'naltirish sinovi ham motorning to'g'ri yo'nalishini ta'minlash uchun muhim qadamdir.
Z o'qi parametrlarini sozlash
Qolip ichidagi xavfsizlik zonasi
Robotning qolipda ishlayotganida xavfsizligini ta'minlash uchun qolip ichidagi obyektni yig'ish xavfsizlik zonasining o'rnini o'rnating.
Mog'ordan tashqari xavfsizlik zonasi
Robot qolipdan tashqarida ishlayotganda to'qnashuvining oldini olish uchun tashqi obyekt xavfsizlik zonasining o'rnini o'rnating.

C o'qi parametrlarini sozlash
Maksimal aylanish
C o'qining maksimal aylanish diapazoni 360 daraja bo'lib, uni haqiqiy ehtiyojlarga muvofiq sozlash mumkin.
Kelib chiqish ofseti
C o'qining boshlang'ich ofset diapazoni (-90, +90). Ofset qiymati musbat bo'lganda, robot boshlang'ich nuqtaga qarab harakatlanadi; ofset qiymati manfiy bo'lganda, u maksimal siljishga teskari yo'nalishda harakatlanadi.
Gorizontal xavfsizlik diapazoni
Gorizontal harakat paytida armatura xavfsizlik burchagini cheklang. Masalan, (0-20; 300-360) - bu C o'qining gorizontal xavfsizlik diapazoni.

Servo parametrlarini sozlash
Besh o'qli inyeksion kalıplama robotining servo parametrlarini sozlash robotning barqaror ishlashini ta'minlashning kalitidir. Huacheng Industrial Controlning integratsiyalashgan haydovchi va boshqaruv tizimi orqali foydalanuvchilar mashina parametrlari-strukturasi-servo parametrlarini sozlash sahifasida parametrlarni o'rnatishlari mumkin. Sozlash bosqichlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Servo parametrlarini sozlash interfeysiga kirish uchun favqulodda to'xtatish tugmasini bosing.
Servo parametr raqamini kiriting.
"Parametr qiymati" maydoniga maqsadli qiymatni kiriting va "Yuborish" tugmasini bosing.
Parametr sozlamalari muvaffaqiyatli ekanligini tasdiqlash uchun joriy parametr qiymati maqsadli qiymatga mos kelishini tekshiring.
Parametrlar muvaffaqiyatli o'rnatilgandan so'ng, yangi parametrlarni samarali qilish uchun servo va qo'l boshqaruvchisini qayta ishga tushiring.

Ariza holatlari
Ikki qo'lli besh o'qli servo manipulyator
Ikki qo'lli besh o'qli servo manipulyatorlar qo'shma qolip tizimlarida va uch plastinkali qolip quyish tizimlarida keng qo'llaniladi. Masalan, Siweike kompaniyasining SW63 va SW67 seriyali ikki qo'lli besh o'qli servo manipulyatorlari mos ravishda 3KG va 8KG yoki 15KG yuk ko'tarish quvvatiga ega va zavodning balandligiga qarab bitta yoki ikki qismli qo'llar bilan jihozlanishi mumkin. Ushbu manipulyatorlar mahsulotni olib tashlash, yig'ish va ag'darishda yaxshi ishlaydi.
Yon tomonga pikapli ikki qo'lli besh o'qli servo manipulyator
Yuqori tezlik talablariga ega bo'lgan qolipli quyish tizimlarida yonma-yon pikapli ikki qo'lli besh o'qli servo manipulyator ideal tanlovdir. Masalan, Siweike'ning SW8 seriyali yonma-yon pikapli ikki qo'lli besh o'qli servo manipulyatorlari yupqa devorli tushlik qutisi quyish kabi yuqori tezlikdagi dasturlar uchun mo'ljallangan.
Bir qo'lli besh o'qli servo manipulyator
Bir qo'lli besh o'qli servo manipulyator A/C o'qli servo qo'shish orqali armaturaning o'zboshimchalik bilan burchak aylanishiga erishishi mumkin. Ushbu turdagi robot maxsus shakldagi mahsulotlarni olib tashlash, yorliqlash, nozullarni kesish va tekshirish kabi dasturlar uchun javob beradi. Masalan, SW67 bir qo'lli besh o'qli servo robot avtomobil bamperlarini avtomatik ravishda olib tashlash va yangi saqlash qutilarini yorliqlash uchun ishlatilishi mumkin.
Tizimni tanlash nuqtalari
Besh o'qli dasturlarga yuqori talablarga ega foydalanuvchilar uchun yuqori samarali servo tizimlarga ustuvorlik berish tavsiya etiladi. Masalan, Panasonic motorlari va servo tizimlari yuqori aniqligi va barqarorligi uchun tavsiya etiladi. Bundan tashqari, servo o'qlarini o'rnatish qo'shimcha yuklarni ko'paytirganligi sababli, robot qo'l motorlarini tanlashda yetarli joy qoldirish kerak.

Xulosa
Besh o'qli inyeksion kalıplama robotining o'qga bog'liq parametr sozlamalari uskunaning samarali ishlashi va ishlab chiqarish sifatini ta'minlashning kalitidir. Har bir o'qning parametrlarini oqilona sozlash orqali xalqaro ulgurji xaridorlar besh o'qli inyeksion kalıplama robotining afzalliklaridan to'liq foydalanishlari, ishlab chiqarish samaradorligini oshirishlari, mehnat xarajatlarini kamaytirishlari va mahsulot sifatini yaxshilashlari mumkin.