Turli sanoat ilovalari uchun mos uch o'qli servo manipulyatorni qanday tanlash mumkin

Turli sanoat ilovalari uchun to'g'ri uch o'qli servo robotni qanday tanlash mumkin

Uch o'qli servo Robot SSaylov qo'llanmasi: Turli sohalar uchun asosiy mantiq va amaliy yechimlar

Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish to'lqinida, uch o'qli servo robotlarYuqori aniqligi, yuqori barqarorligi va kuchli moslashuvchanligi bilan elektronika ishlab chiqarish, avtomobil qismlari, qadoqlash logistikasi va tibbiy asboblar kabi sohalarda ishlab chiqarishning asosiy tayanchiga aylandi. Biroq, ishlab chiqarish muhiti, ishlov berish obyektlari va aniqlik talablari turli sohalarda sezilarli darajada farq qiladi. Mos robotni ko'r-ko'rona tanlash nafaqat uskunalardan past foydalanishga olib keladi, balki ishlab chiqarish xarajatlarini oshiradi va samaradorlikka ta'sir qiladi. Ushbu maqolada sanoat ehtiyojlariga asoslangan uch o'qli servo robotlar uchun asosiy tanlov mezonlari tahlil qilinadi, turli sohalardagi kompaniyalar uchun aniq tanlov strategiyalari va amaliy ma'lumotnomalar taqdim etiladi.

I. Tanlovdan oldin asosiy talablar aniqlanishi kerak: Sanoat ehtiyojlarini tahlil qilish

Uch o'qli servo robotni tanlash asosan "ehtiyojlarni moslashtirish" masalasidir. Uskuna parametrlariga e'tibor qaratishdan oldin, sanoatning asosiy talablarini aniq tushunish muhimdir. Quyidagi to'rtta odatiy sanoatning turli ehtiyojlari tanlov jarayonini bevosita belgilaydi:

(I) Elektronika ishlab chiqarish: Aniqlikka ustuvor ahamiyat berish, yengil va yuqori tezlikni muvozanatlash

Elektronika ishlab chiqarish mobil telefon komponentlari, chip qadoqlash va PCB qayta ishlash kabi ilovalarga qaratilgan. Bu jarayonlar ko'pincha mayda o'lchamdagi mahsulotlarni (millimetr yoki hatto mikron o'lchamdagi) va mo'rt materiallarni (masalan, keramika va plastmassa) o'z ichiga oladi. Shuning uchun sanoat talablari "yuqori aniqlik + yuqori tezlikdagi javob + yengil" ga e'tibor qaratadi: Yig'ish jarayonlari robotlardan komponentlarning shikastlanishini oldini olish uchun 0,01 mm joylashish aniqligiga erishishni talab qiladi; tekshirish jarayonlari ishlab chiqarish liniyasi sikliga mos kelish uchun sekundiga uch martadan ko'proq ushlash chastotasini talab qiladi; va ish stolidagi yukni minimallashtirish uchun robotning og'irligi 50 kg dan past bo'lishi kerak.

(II) Avtomobil ehtiyot qismlari: Og'ir yuk ko'tarishda barqarorlik va chidamlilik ustuvor ahamiyatga ega

Avtomobil ehtiyot qismlarini ishlab chiqarish shtamplash, dvigatelni yig'ish va shinalarni ushlash kabi qo'llanmalarni qamrab oladi. Qayta ishlangan ish qismlarining aksariyati bir necha kilogrammdan yuzlab kilogrammgacha bo'lgan metall qismlardir. Sanoatning asosiy talablari **"yuqori yuk + kuchli barqarorlik + uzoq umr"**: shtamplash jarayoni robotdan 50-200 kg ish qismini ko'tarishni va shtamplash mashinasining tebranishi va ta'siriga bardosh berishni talab qiladi; yig'ish jarayoni 16 soatdan ortiq uzluksiz ishlashi kerak, va nuqsonlar orasidagi o'rtacha vaqt (MTBF) 10 000 soatdan oshishi kerak; shu bilan birga, u ustaxonadagi moy ifloslanishi va chang kabi murakkab muhitlarga moslashishi kerak.

(III) Qadoqlash va logistika sanoati: samaradorlikka yo'naltirilgan, sayohat va moslikka urg'u berilgan

Qadoqlash va logistika sanoatidagi asosiy stsenariylarga karton palletizatsiya, ekspress yetkazib berishni saralash va mahsulotni qadoqlash kiradi. Talablar "uzoq masofaga sayohat + yuqori moslik + oson integratsiya" ga qaratilgan: Palletizatsiya ko'p qatlamli ustma-ust qo'yishni ta'minlash uchun gorizontal harakatlanish masofasi 2-3 metr va vertikal harakatlanish masofasi 1,5-2 metr bo'lgan robotlarni talab qiladi. Saralash robotlardan turli o'lchamdagi (10 sm-100 sm) va og'irlikdagi (0,1 kg-50 kg) tovarlarni joylashtirishni talab qiladi va tutqich tezda o'zgarishi kerak. Bundan tashqari, Robot MAvtomatlashtirilgan jadval tuzish uchun MES tizimi va saralash konveyerlari bilan uzluksiz integratsiyalashgan.

(IV) Tibbiy asboblar sanoati: tozalik birinchi o'rinda, aniqlik va xavfsizlikni qat'iy nazorat qilish

Tibbiy asboblarni ishlab chiqarish shpritslarni yig'ish, jarrohlik asboblarini abrazivlash va dori vositalarini to'ldirishni o'z ichiga oladi, bu esa ishlab chiqarish muhitining tozaligiga (odatda 100-1000-sinf), uskunalarning aniqligiga va xavfsizligiga qat'iy talablar qo'yadi. Sanoatning asosiy talablari "toza xona dizayni + yuqori aniqlik + me'yoriy muvofiqlik". Robot chang ifloslanishining oldini olish uchun zanglamaydigan po'latdan yasalgan korpus va oziq-ovqat uchun moylash materialiga ega bo'lishi kerak. To'ldirish jarayonida joylashish aniqligi 0,02 mm ichida bo'lishi kerak, bu esa dozalash xatosining ≤0,5% ni ta'minlaydi. Bundan tashqari, tibbiy asboblar ishlab chiqarish standartlariga javob berish uchun u FDA, CE va boshqa sanoat sertifikatlaridan o'tishi kerak.

II. Asosiy tanlov o'lchamlari: Parametrlardan ssenariyga aniq moslashtirish

Sanoat talablarini aniqlagandan so'ng, asosiy parametrlar asosida maqsadli tanlov jarayoni o'tkazilishi kerak uch o'qli servo robotQuyidagi beshta o'lchov tanlov uchun asosiy e'tiborga olinadi:

(I) Yuk ko'tarish quvvati: Ish qismining og'irligiga mos kelish va xavfsizlik zaxirasini saqlash

Yuk ko'tarish qobiliyati eng asosiy tanlov mezonidir RobotBu ish qismining haqiqiy og'irligi va tutqich og'irligi asosida hisoblanishi kerak va qurilmaga zarar yetkazishi yoki aniqlikni pasaytirishi mumkin bo'lgan ortiqcha yuklanishning oldini olish uchun 10%-30% xavfsizlik chegarasi ajratilishi kerak.
Elektronika ishlab chiqarish: Ish qismining og'irligi odatda 0,1-5 kg ​​gacha bo'ladi, bu esa yengil tutqichlarni (0,5-2 kg) talab qiladi. Yamaha YK300R seriyasi kabi 5-10 kg yuk ko'tarish quvvatiga ega robot tavsiya etiladi.
Avtomobil ehtiyot qismlari: Og'ir ish qismlari (50-200 kg) qattiq tutqichlarni (5-15 kg) talab qiladi, bu esa ABB IRB 4600 seriyasidagi kabi 60-250 kg yuk ko'tarish quvvatiga ega og'ir robotlarni talab qiladi.
Qadoqlash va logistika: O'rtacha og'irlikdagi tovarlar (5-50 kg) uchun sozlanishi mumkin bo'lgan tutqichlar (2-8 kg) talab qilinadi, bu esa KUKA KR 100 R3100 prime seriyasidagi kabi 50-100 kg yuk ko'tarish quvvatiga ega robotlarni talab qiladi.
Tibbiy asboblar: Yengil aniqlikdagi ish qismlari (0,05-2 kg) uchun toza xona tutqichlari (0,3-1 kg) kerak bo'ladi, bu esa Fanuc LR Mate 200iD/7L kabi 3-5 kg ​​yuk ko'tarish qobiliyatiga ega toza xona darajasidagi robotlarni moslashtiradi.

(II) Joylashtirish aniqligi: Ishlov berish aniqligi bilan moslashtirishda takrorlanish xatosiga e'tibor qarating.

Joylashtirish aniqligi "mutlaq joylashish aniqligi" (haqiqiy va maqsadli pozitsiyalar orasidagi og'ish) va "takrorlanish aniqligi" (bir xil harakatning takroriy bajarilishi orasidagi og'ish) ga bo'linadi. Ikkinchisi ishlab chiqarish barqarorligiga ko'proq ta'sir qiladi va ustuvor e'tiborga loyiqdir.

Elektron ishlab chiqarish: Chiplarni qadoqlash va komponentlarni lehimlash ≤±0,01 mm takrorlanish aniqligini talab qiladi. Sharsimon vint va servo motor bilan jihozlangan yuqori aniqlikdagi mashinalar tavsiya etiladi.

Avtomobil ehtiyot qismlari: Shtamplash, ishlov berish va qo'pol yig'ish ≤±0.1 mm takrorlanish aniqligini talab qiladi. Raf va pinion haydovchi bu talabga javob berishi mumkin.

Qadoqlash logistikasi: Paletlash va saralash ≤±0,5 mm takrorlanish aniqligini talab qiladi. Sinxron kamarli uzatmalar yuqori iqtisodiy samaradorlikni ta'minlaydi.

Tibbiy asboblar: Farmatsevtik plomba va jarrohlik asboblarini yig'ish ≤±0.02 mm takrorlanish aniqligini talab qiladi. Yuqori aniqlikdagi chiziqli kodlovchi teskari aloqa tizimi tavsiya etiladi.

(III) Harakatlanish oralig'i: Ish maydonini qoplash va harakat yo'lini optimallashtirish

Uch o'qli servo robotning harakatlanish diapazoni X o'qini (gorizontal), Y o'qini (old va orqa) va Z o'qini (vertikal) o'z ichiga oladi. Bu diapazon ish stolining o'lchamiga, ish qismini qayta ishlash masofasiga va uskunaning joylashuviga qarab aniqlanishi kerak, bu esa butun ish maydonini qamrab olishni ta'minlaydi va shu bilan birga haddan tashqari harakatlanish natijasida yuzaga keladigan javob kechikishlarining oldini oladi.
Elektron ishlab chiqarish: Ish stolining o'lchamlari odatda 1-2 metrni tashkil qiladi. Tavsiya etilgan X o'qi bo'ylab harakatlanish masofasi 1,2-2 metr, Y o'qi bo'ylab harakatlanish masofasi 0,5-1 metr va Z o'qi bo'ylab harakatlanish masofasi 0,3-0,8 metrni tashkil qiladi, masalan, Estun ER10-1600.

Avtomobil ehtiyot qismlari: Press liniyasi oralig'i 2-3 metr. Tavsiya etilgan X o'qi bo'ylab harakatlanish masofasi 2,5-3,5 metr, Y o'qi bo'ylab harakatlanish masofasi 1-1,5 metr va Z o'qi bo'ylab harakatlanish masofasi 1-1,8 metr, masalan, Yaskawa MPL160.

Qadoqlash logistikasi: Paletlash balandligi 1,5-2 metr. Delta DRV90L seriyasidagi kabi X o'qi bo'ylab tavsiya etilgan masofa 2-3 metr, Y o'qi bo'ylab masofa 0,8-1,2 metr va Z o'qi bo'ylab masofa 1,5-2,2 metr.

Tibbiy asboblar: Toza skameykalarning o'lchamlari 0,8-1,5 metrni tashkil qiladi. Kollmorgen AKM seriyasidagi kabi X o'qi bo'ylab tavsiya etilgan masofa 1-1,8 metr, Y o'qi bo'ylab masofa 0,4-0,8 metr va Z o'qi bo'ylab masofa 0,2-0,6 metrni tashkil qiladi.

(IV) Harakat tezligi: Ishlab chiqarish sikllariga moslashish, samaradorlik va aniqlikni muvozanatlash

Harakat tezligi maksimal tezlikni, tezlanish va sekinlashishni o'z ichiga oladi. Kerakli minimal tezlik ishlab chiqarish sikliga asoslanib hisoblanishi kerak. Tezlik va aniqlik o'rtasidagi teskari bog'liqlikni yodda tuting - tezlik qanchalik tez bo'lsa, aniqlikni saqlash shunchalik qiyin bo'ladi. Ikkalasi o'rtasida muvozanatni topish juda muhimdir.

Elektron ishlab chiqarish: Yig'ish liniyasining sikli har bir bo'lak uchun 0,3-1 soniyani tashkil etadi, robotning maksimal tezligi X o'qida 1,5-2 m/s va Z o'qida 1-1,5 m/s, tezlanish va sekinlashish vaqtlari ≤ 0,1 soniyani talab qiladi.

Avtomobil ehtiyot qismlari: Shtamplash sikli har bir bo'lak uchun 2-5 soniyani tashkil qiladi, maksimal tezlik X o'qida 1-1,5 m/s va Z o'qida 0,8-1,2 m/s, tezlanish va sekinlashish vaqtlari esa ≤ 0,2 soniya.

Qadoqlash logistikasi: Paletlash sikli daqiqasiga 10-20 dona, maksimal tezlik X o'qida 2-3 m/s va Z o'qida 1,5-2 m/s, tezlanish va sekinlashish vaqtlari esa ≤ 0,15 sekund.

Tibbiy asboblar: To'ldirish sikli har bir bo'lak uchun 1-3 soniyani tashkil qiladi, maksimal tezlik X o'qida 0,8-1,2 m/s va Z o'qida 0,5-1 m/s, tezlanish va sekinlashish vaqtlari ≤ 0,1 soniya. soniya (aniqlikka ustuvor ahamiyat beriladi).

(V) Atrof-muhitga moslashish: Maxsus stsenariylarga moslashish va uskunaning ishlash muddatini ta'minlash

Ishlab chiqarish muhiti turli sohalarda sezilarli darajada farq qiladi. Robot qo'lining himoya darajasi va material tanlovi uskunaning barqarorligi va xizmat muddatiga bevosita ta'sir qiladi. Asosiy jihatlarga IP reytingi va harorat diapazoni kiradi.

Elektronika ishlab chiqarish: Toza xonalar (chang va yog'siz) statik elektr toki to'planishining oldini olish uchun alyuminiy qotishma korpuslarga ega bo'lgan IP54 yoki undan yuqori IP reytingini talab qiladi.

Avtomobil ehtiyot qismlari: Yogʻli va changli ustaxonalar IP67 yoki undan yuqori IP reytingini, muhrlangan kalit joylari va avtomatik moylash tizimini talab qiladi.

Qadoqlash logistikasi: Xona harorati va quruq muhit uchun korpus zangga qarshi ishlov berilgan holda IP54 yoki undan yuqori IP reytingi talab qilinadi.

Tibbiy asboblar: Toza xonalar IP65 yoki undan yuqori IP reytingini, nol o'lik burchakli dizaynni va yuqori haroratli sterilizatsiyani qo'llab-quvvatlashni talab qiladi (ba'zi modellar 121°C ga bardosh bera oladi).

III. Tanlov tuzog'idan qochish bo'yicha qo'llanma: Ushbu tafsilotlar tanlov muvaffaqiyatini belgilaydi

Asosiy parametrlardan tashqari, quyidagi osongina e'tibordan chetda qoladigan tafsilotlar ko'pincha tanlov xatolarining eng keng tarqalgan manbai hisoblanadi va ulardan qochish kerak:

(I) Tutqich mosligini e'tiborsiz qoldirish: Ikkilamchi o'zgartirishlardan qochish uchun ish qismining shaklini moslashtirish

Tutqich - bu ish qismiga bevosita tegib turadigan komponent. Agar tutqich va ish qismining shakli mos kelmasa, hatto robot texnik xususiyatlarga javob bersa ham, u to'g'ri ishlamaydi. Masalan, elektronika sanoatidagi chiplar vakuum tutqichlarini, avtomobilsozlik sanoatidagi metall qismlar uchun pnevmatik tutqichlarni va qadoqlash sanoatidagi karton qutilar uchun ko'p tirnoqli tutqichlarni talab qiladi. Robotni tanlashda, keyinchalik modifikatsiya qilishning qo'shimcha xarajatlaridan qochish uchun ishlab chiqaruvchidan keng qamrovli "robot + tutqich" yechimini taqdim etishini so'rang.

(II) Integratsiya qiyinchiliklarini e'tiborsiz qoldirish: Moslashuv xarajatlarini kamaytirish uchun mavjud tizimlar bilan integratsiya qilish

Ba'zi kompaniyalar robotni tanlashda faqat uning ishlashiga e'tibor berishadi, uning integratsiyasi va mavjud ishlab chiqarish liniyalari bilan mosligini e'tiborsiz qoldiradilar. Oldindan aniqlashtirish muhim: robot Modbus va Profinet kabi asosiy aloqa protokollarini qo'llab-quvvatlaydimi? Uni ERP va MES tizimlari bilan integratsiya qilish mumkinmi? Mavjud ish stolining o'rnatish o'lchamlariga mos keladimi? Interfeys mos kelmasligi tufayli ishlab chiqarish liniyasining ishlamay qolishini oldini olish uchun moslashtirilgan integratsiya xizmatlarini taklif qiluvchi ishlab chiqaruvchini tanlash tavsiya etiladi.

(III) Sotishdan keyingi xizmatni kam baholang: Ishlab chiqarishning uzluksizligini ta'minlash uchun javob berish tezligiga e'tibor qarating

Uch o'qli servo robotlar yuqori aniqlikdagi uskunalar bo'lib, doimiy texnik xizmat ko'rsatish va muammolarni bartaraf etish uchun yuqori texnik ko'nikmalarni talab qiladi. Modelni tanlashda ishlab chiqaruvchining sotuvdan keyingi xizmat ko'rsatish imkoniyatlarini hisobga oling: Maqsadli bozorda xizmat ko'rsatish joylari bormi? Muammolarni bartaraf etish uchun javob berish vaqti ≤ 4 soatmi? Ehtiyot qismlar inventarizatsiyasi va muntazam texnik xizmat ko'rsatishni ta'minlaydimi? Ayniqsa, tashqi savdo kompaniyalari uchun xorijdagi sotuvdan keyingi xizmat ko'rsatish imkoniyatlari uskunaning normal ishlashiga bevosita ta'sir qiladi va maxsus baholashni talab qiladi.

(IV) "Yuqori parametrlar"ni ko'r-ko'rona ta'qib qilish: Ehtiyojlarga asoslangan modellarni tanlang va xarid xarajatlarini nazorat qiling

Ba'zi kompaniyalar "yuqori parametrlar qanchalik yaxshi bo'lsa, shuncha yaxshi" deb noto'g'ri ishonishadi, bu esa uskunaning haddan tashqari ishlashiga va xarid xarajatlarining oshishiga olib keladi. Masalan, qadoqlash sanoatida saralash uchun faqat ±0,5 mm takrorlanuvchanlik talab etiladi. ±0,01 mm aniqlikka ega yuqori aniqlikdagi modelni tanlash xarid xarajatlarini 30% dan ortiqqa oshiradi, haqiqiy foydalanish esa 50% dan kam bo'ladi. Robotni tanlashda tamoyil "asosiy talablarga javob berish" bo'lishi kerak. Aniqlik va tezlik kabi parametrlarda oqilona chegaralarni hisobga olish kifoya va yuqori darajadagi texnik xususiyatlarni ko'r-ko'rona ta'qib qilishning hojati yo'q.

IV. Sanoatni tanlash bo'yicha amaliy tadqiqotlar: nazariyadan amaliyotgacha

(I) 1-holat: Elektronika ishlab chiqarish - Mobil telefon kamerasi modulini yig'ish liniyasi

Talablar: 0,2 kg kamera modullarini ushlang va ularni toza xona muhitida ±0,01 mm joylashish aniqligi va har bir birlik uchun 0,5 soniya sikl vaqti bilan 1,5 m uzunlikdagi ish stoliga yig'ing.

Tanlash rejasi: Yuk ko'tarish quvvati 5 kg va takrorlanuvchanligi ±0,008 mm bo'lgan uch o'qli servo robotni (masalan, Estun ER5-1200) tanlang, u yengil vakuum tutqichi (og'irligi 0,8 kg) bilan birlashtirilgan. Robotning X o'qi bo'ylab harakatlanish masofasi 1,5 m, Y o'qi bo'yicha harakatlanish masofasi 0,8 m va Z o'qi bo'yicha harakatlanish masofasi 0,6 m. Maksimal tezlik X o'qida 2 m/s va Z o'qida 1,5 m/s hamda IP54 himoyasiga ega. Amalga oshirish natijalari: Uskuna kuniga o'rtacha 16 soat ishlaydi, ishdan chiqish darajasi ≤0,1%. Yig'ish samaradorligi darajasi 95% dan (qo'lda ishlab chiqarish) 99,5% gacha oshdi, natijada ishlab chiqarish samaradorligi 40% ga oshdi.

(II) 2-holat: Avtomobil ehtiyot qismlari - Dvigatel bloklarini qayta ishlash liniyasi

Talablar: 80 kg og'irlikdagi dvigatel blokini 3 metr uzunlikdagi presslash arqonlari orasida ±0,1 mm aniqlikda boshqarish. Kuniga 20 soat yog'li ustaxona muhitida ishlash.
Yechim: 120 kg yuk ko'tarish qobiliyatiga va ±0,08 mm takrorlanuvchanlikka ega, pnevmatik tutqich (og'irligi 12 kg) bilan birlashtirilgan og'ir yuk ko'taradigan uch o'qli robotni (masalan, ABB IRB 6700) tanlang. Robotning X o'qi bo'ylab harakatlanish masofasi 3,5 m, Y o'qi 1,2 m va Z o'qi 1,8 m. Maksimal tezliklar 1,2 m/s (X o'qi) va 1 m/s (Z o'qi). Robot IP67 himoyasiga javob beradi va avtomatik moylash tizimi bilan jihozlangan. Amalga oshirish natijalari: Uskunaning MTBF 12000 soatga yetdi, bu esa ishlov berish samaradorligini soatiga 15 donadan (qo'lda talab qilinadi) soatiga 60 donagacha oshirdi, sakkizta operatorni yo'q qildi va yillik ishchi kuchi xarajatlarida taxminan 600 000 yuanni tejadi.

(III) 3-holat: Qadoqlash logistikasi - Elektron tijorat ekspress saralash liniyasi

Talablar: Og'irligi 0,5-30 kg bo'lgan ekspress posilkalarni saralash, 2,5 metr uzunlikdagi saralash konveyer lentasini qoplash, joylashish aniqligi ±0,5 mm, sikl vaqti daqiqasiga 15 dona va xona harorati, quruq muhit.
Modelni tanlash: 50 kg yuk ko'tarish qobiliyatiga va ±0,3 mm takrorlanuvchanlikka ega, sozlanishi mumkin bo'lgan ko'p tirsakli tutqich (og'irligi 5 kg) bilan birlashtirilgan uch o'qli robotni (masalan, KUKA KR 60 R2800) tanlang. U X o'qi bo'ylab harakatlanish masofasi 2,5 m, Y o'qi bo'yicha 1 m va Z o'qi bo'yicha 2 m, X o'qi bo'ylab maksimal tezlik 2,5 m/s va Z o'qi bo'ylab 2 m/s, IP54 himoyasi va Profinet aloqasini qo'llab-quvvatlashga ega.

Natijalar: Saralash aniqligi 99,8% ga yetdi, bu kunlik saralash hajmini qo'lda 5000 tadan 20000 tagacha oshirdi, saralash xatolarini 80% ga kamaytirdi va logistika boshqaruv tizimi bilan real vaqt rejimida ma'lumotlarni sinxronlashtirishni ta'minladi.

V. Xulosa: Model tanlashning asosiy mantig'i "talabga asoslangan, parametrlarga asoslangan".

Uch o'qli servo robotni tanlash parametrlarni taqqoslashning oddiy masalasi emas. Buning o'rniga, u sanoat ehtiyojlariga qaratilgan. Ishlab chiqarish stsenariylarini tahlil qilish, asosiy parametrlarni moslashtirish va tanlovdagi xatolardan qochish orqali biz uskunaning ishlashi va ishlab chiqarish ehtiyojlari o'rtasida aniq moslikka erishishimiz mumkin. Elektronika ishlab chiqarish "yuqori aniqlik + yuqori tezlik" ga intiladi, avtomobil qismlari "og'ir yuklar + chidamlilik" ga urg'u beradi, qadoqlash logistikasi "uzoq safar + samaradorlik" ga va tibbiy asboblar "tozalik + muvofiqlik" ga urg'u beradi - turli sohalarning asosiy talablari model tanlashga turli yondashuvlarni belgilaydi.