Uch o'qli servo robotda gidravlik tizimning barqaror ishlashini qanday ta'minlash mumkin?

Uch o'qli servo robotda gidravlik tizimning barqaror ishlashini qanday ta'minlash mumkin?

Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishda, uch o'qli servo robotlar, yuqori aniqligi va tezkorligi bilan shtamplash, yig'ish va ishlov berish uchun zarur uskunaga aylandi. Robotning quvvat uzatish tizimining "yuragi" bo'lgan gidravlik tizim uning barqarorligini, joylashish aniqligini, ishlash samaradorligini va uskunaning ishlash muddatini bevosita belgilaydi. Shlangi tizimdagi bosim o'zgarishi, oqish va tiqilib qolish nafaqat ishlab chiqarishni buzishi, balki ish qismlarining ishdan chiqishi va uskunaning shikastlanishi kabi xavfsizlik hodisalariga olib kelishi mumkin. Ushbu maqola gidravlik tizimning asosiy komponentlarini ko'rib chiqadi, barqarorlikka ta'sir qiluvchi asosiy omillarni chuqur tahlil qiladi va loyihalash va tanlashdan tortib doimiy texnik xizmat ko'rsatishgacha bo'lgan keng qamrovli yechimni taqdim etadi, kompaniyalarga gidravlik tizimning uzoq muddatli, barqaror ishlashiga erishishga yordam beradi.

Avvalo, "Yurak"ni tushuning:

Uch o'qli Servo robotining gidravlik tizimining asosiy komponentlari va barqarorlik talablari

Shlangi tizimning barqarorligini ta'minlash uchun avval uning asosiy komponentlarini va ularning uch o'qli servo robotdagi o'ziga xos rollarini tushunish muhimdir. An'anaviy gidravlik tizimlardan farqli o'laroq, uch o'qli gidravlik tizimning gidravlik tizimi Servo manipulyatori "yuqori chastotali ishga tushirish-to'xtatish, aniq tezlikni boshqarish va tezkor bosimga javob berish" kabi qat'iy talablarga javob berish uchun servo motor va PLC boshqaruv tizimi bilan yaqindan muvofiqlashtirishni talab qiladi. Uning asosiy komponentlari va barqarorlik talablari quyidagi uchta nuqtada umumlashtirilishi mumkin:

1. Asosiy komponentlarning "Barqarorlashtiruvchi poydevor" sifatidagi roli

Uch o'qli servo manipulyatorning gidravlik tizimi asosan beshta komponentdan iborat: quvvat elementi (servo gidravlik nasos), aktuatorlar (gidravlik silindrlar/motor), boshqaruv elementlari (proporsional klapanlar, servo klapanlar), yordamchi komponentlar (moy idishi, filtr, sovutgich) va gidravlik moy.

Servo gidravlik nasos: Quvvat manbai sifatida uning chiqish oqimi servo motor tezligiga to'liq mos kelishi kerak, bu esa tizim bosimining barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi.

Proporsional/Servo klapanlar: Shlangi moyning oqimi va yo'nalishini boshqaradi, robotning har bir o'qining harakat aniqligini aniqlaydi. Klapan yadrosining eng kichik yopishishi ham joylashishni aniqlashda xatolikka olib kelishi mumkin.
Shlangi silindrlar: Shlangi energiyani mexanik energiyaga aylantiradi. Ularning muhrlash samaradorligi va silindr bochkasining aniqligi uzluksiz ishlash bilan bevosita bog'liq.
Yordamchi komponentlar: Filtrlar iflosliklarni ushlab turadi, sovutgichlar moy haroratini boshqaradi va moy baklari moyni saqlaydi, issiqlikni tarqatadi va iflosliklarni to'playdi, bu esa tizim barqarorligi uchun "logistika yordami" ni ta'minlaydi.

2. Robotlardagi gidravlik tizimlar uchun maxsus barqarorlik talablari

Statsionar gidravlik uskunalar bilan taqqoslaganda, uch o'qli servo dvigatelning gidravlik tizimi Robot Muchta asosiy talabga javob berishi kerak:

Bosim tebranishi yo'q: Robot ish qismlarini ushlaganda va harakatlantirganda, tizim bosimi doimiy bo'lib qolishi kerak (xato ≤ ±0,2 MPa). Aks holda, ish qismlari tushib ketishi yoki joylashishda xatolar yuzaga kelishi mumkin.

Mos keladigan javob tezligi: Shlangi tizimning oqim chiqishi servo motorning tezlik o'zgarishi bilan sinxronlashtirilishi kerak, aniq harakatni ta'minlash uchun kechikish vaqti 50 ms dan kam bo'lishi kerak.

Uzoq muddatli oqish yo'q: Robotlar ko'pincha toza xonalarda ishlaganligi sababli, gidravlik moy oqishlari nafaqat ish qismini ifloslantirishi, balki tizim bosimining to'satdan pasayishiga olib kelishi mumkin, bu esa xavfsizlik hodisalariga olib kelishi mumkin.

Ikkinchidan, asosiy sababni aniqlash:
Uch o'qli servo manipulyatorining gidravlik tizimining barqarorligiga ta'sir qiluvchi oltita asosiy omil

Shlangi tizimning beqarorligi ko'pincha bir nechta omillarning kombinatsiyasi natijasidir. Haqiqiy foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish tajribasiga asoslanib, asosiy ta'sir qiluvchi omillarni quyidagi oltita toifaga ajratish mumkin, ular alohida e'tibor talab qiladi:

1. Shlangi moy: "Qon"ning yomonlashishi barqarorlikning "ko'rinmas qotili" hisoblanadi.

Shlangi moy quvvatni uzatuvchi vosita bo'lib, uning ishlashining pasayishi tizim ishdan chiqishining asosiy sababidir:

Haddan tashqari ifloslanish: Havodagi chang, metallning aşınma qoldiqlari (masalan, nasos vali va klapan yadrosining aşınmasından) va namlik (bakning nafas olish portidan o'tib ketishi) gidravlik moyning ifloslanishini standartdan (NAS 8 yoki undan yuqori darajasi) oshib ketishiga olib kelishi mumkin, bu esa klapan yadrosining yopishib qolishiga va filtrning tiqilib qolishiga olib keladi, bu esa o'z navbatida bosim o'zgarishiga olib keladi.

G'ayritabiiy yopishqoqlik: Atrof-muhit harorati juda past bo'lganda, gidravlik moyning yopishqoqligi oshadi, suyuqlik yomonlashadi va tizimning javobi kechiktiriladi. Haddan tashqari harorat (100°C dan yuqori) gidravlik moyning standartdan (NAS darajasi 8 yoki undan yuqori) yuqori darajada ifloslanishiga olib kelishi mumkin. 60°C) yopishqoqlik va moy plyonkasining mustahkamligini pasaytiradi, nasoslar va klapanlarning aşınmasını kuchaytiradi va moyning oksidlanishi va yomonlashishini tezlashtiradi.
Qo'shimchalarning yomonlashishi: Shlangi moydagi aşınmaya qarshi vositalar, antioksidantlar va boshqa qo'shimchalar vaqt o'tishi bilan asta-sekin kamayib boradi, bu moyning aşınmaya bardoshliligini pasaytiradi va nasos korpuslari va silindr bochkalarining muddatidan oldin aşınmasına olib keladi.

2. Servo gidravlik nasosi: Quvvat manbaining ishdan chiqishi to'g'ridan-to'g'ri "quvvat yetarli emas" ga olib keladi

Servo gidravlik nasos tizimning "quvvat yuragi" bo'lib, uning nosozliklari barcha gidravlik tizim nosozliklarining 30% dan ortig'ini tashkil qiladi:

Nasosning aşınması: Uzoq muddatli ishdan so'ng, nasosning rotori va statori orasidagi bo'shliq ortadi, bu esa ichki oqishning ko'payishiga, chiqish oqimining pasayishiga va tizim bosimini barqaror ushlab turishning mumkin emasligiga olib keladi.

O'zgaruvchan mexanizmning tiqilib qolishi: Servo nasosning o'zgaruvchan pistonida aralashmalar qotib qolishi mumkin, bu esa uning yuk talabiga muvofiq oqimni sozlashiga to'sqinlik qiladi. Bu "yuqori yuk ostida oqimning yetarli emasligiga va past yuk ostida ortiqcha oqimga" olib keladi va bosimning o'zgarishiga olib keladi.

Motor-Nasos koaksialligining og'ishi: Servo motor va gidravlik nasos koaksialligi 0,1 mm dan oshganda, radial kuchlar hosil bo'ladi, bu nasos valining aşınmasını kuchaytiradi va tebranish va shovqinni oshiradi, bu esa tizim barqarorligiga bilvosita ta'sir qiladi.

3. Boshqaruv komponentlari: Klapanning ishdan chiqishi "aniqlikni yo'qotish" ning asosiy sababidir

Proporsional klapanlar va servo klapanlar kabi boshqaruv komponentlari harakat aniqligini bevosita aniqlaydi va ularning ishdan chiqishi robotning "noaniq" harakatlariga olib kelishi mumkin:

Klapan g'altagining yeyilishi va yopishishi: Shlangi moydagi aralashmalar klapan g'altagini yoki klapan muftasini tirnashi, bo'shliqni va ichki oqishni oshirishi mumkin. Klapan g'altagining yopishishi klapan ochilishini aniq boshqarishga xalaqit berishi va oqim tebranishlariga olib kelishi mumkin.

Solenoid ishlashining pasayishi: Proporsional klapanning solenoidi uzoq vaqt davomida quvvatlangandan so'ng, bobin eskiradi, natijada so'rish kamayadi, klapan g'altakning javobi sekinlashadi va servo boshqaruv tizimi bilan signallar mos kelmaydi.

Klapan portining tiqilib qolishi: Klapan portini to'sib qo'yadigan mayda aralashmalar chiziqli bo'lmagan oqimni boshqarishga olib kelishi mumkin, bu esa robotning "duduqlanish" yoki "sudralib yurish" harakatlari sifatida namoyon bo'ladi.

4. Muhrlash tizimi: Oqish "bosim yo'qotilishi"ning bevosita sababidir

Muhrning ishdan chiqishi nafaqat gidravlik suyuqlikni isrof qiladi, balki tizim bosimi muvozanatini ham bevosita buzadi:

Muhrlarning qarishi: Nitril kauchuk muhrlar yuqori haroratli, moyga botirilgan muhitda qattiqlashishga va yorilishga moyil bo'lib, muhrlash qobiliyatini yo'qotadi;

Noto'g'ri o'rnatish: Yig'ish paytida muhrlardagi tirnalishlar, shuningdek, yetarlicha yoki haddan tashqari siqilish muhrning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin;

Silindr/piston sterjenining shikastlanishi: Shlangi silindr barrelining ichki devoridagi tirnalishlar va piston sterjen qoplamasining ko'chishi muhrning aşınmasını kuchaytirishi va "ko'proq aşınma, ko'proq oqish, ko'proq oqish, ko'proq aşınma" kabi ayanchli siklni yaratishi mumkin.

5. Yog 'haroratini boshqarish: Harorat nomutanosibligi tizimning erta qarishini katalizlaydi

Yog 'harorati gidravlik tizimning "tana harorati" dir. Oddiy ish harorati 35-55°C oralig'ida saqlanishi kerak. Ushbu diapazondan oshib ketish bir qator muammolarga olib kelishi mumkin:

Haddan tashqari yog' harorati gidravlik moyning oksidlanishini tezlashtiradi (haroratning har 15°C oshishi moyning ishlash muddatini ikki baravar kamaytiradi), bu esa muhrning yemirilishiga va gidravlik nasosning hajmli samaradorligining pasayishiga olib keladi.

Haddan tashqari yog' harorati moyning yopishqoqligini oshiradi, oqim qarshiligini oshiradi va tizimni ishga tushirish paytida kavitatsiya ehtimolini oshiradi. Bu nasos kavitatsiyasi, tebranish va shovqinga olib kelishi mumkin.

6. Tizim dizayni: Tug'ma nuqsonlar "beqarorlik yashirin xavflar" ni yashiradi

Ba'zi gidravlik tizimlarning beqarorligi loyihalash bosqichidagi tug'ma kamchiliklardan kelib chiqadi:

Noto'g'ri sxema dizayni: Masalan, relyef klapani nasosdan juda uzoqda joylashgan bo'lib, bosim ko'tarilishlarining o'z vaqtida buferlanishiga to'sqinlik qiladi; noto'g'ri gaz kelebeği klapani tanlanishi robot yukining o'zgarishiga mos kelmaydigan oqimni sozlash diapazoniga olib keladi;

Yoqilg'i bakining dizayndagi kamchiliklari: Bak hajmi juda kichik (odatda tizim oqimining 3-5 baravari), bu esa issiqlik tarqalish maydonining yetarli emasligiga olib keladi; bak ichida to'siqlarning yo'qligi qaytib keladigan va so'riladigan moyning aralashishiga imkon beradi, bu esa moydagi pufakchalarning samarali ajralishiga to'sqinlik qiladi;

Murakkab quvurlar sxemasi: Quvurlarning egilish radiusi juda kichik, bu esa ortiqcha mahalliy bosim yo'qotilishiga olib keladi; yuqori va past bosimli liniyalar parallel ravishda ishlaydi, bu bir-biriga xalaqit beradi va tebranishga olib keladi.

Uchinchidan, tizim yechimi:
Loyihalashdan tortib foydalanish va texnik xizmat ko'rsatishgacha, gidravlik tizimning barqaror ishlashini ta'minlashning yettita asosiy chorasi

Yuqorida aytib o'tilgan ta'sir etuvchi omillarni bartaraf etish uchun "loyihani optimallashtirish - tanlovni boshqarish - standartlashtirilgan o'rnatish - aniq ishga tushirish - samarali foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish - monitoring va erta ogohlantirish - va tezkor muammolarni bartaraf etish" ni o'z ichiga olgan keng qamrovli jarayonlarni boshqarish va nazorat qilish tizimi yaratilishi kerak. Aniq choralar quyidagilar:

1. Dizaynni optimallashtirish: Barqarorlik uchun mustahkam poydevor qo'yish

Loyihalash bosqichida gidravlik tizim yechimi yuk xususiyatlari va harakat traektoriyasi asosida optimallashtirilishi kerak uch o'qli servo manipulyator:

Sxema dizayni: "Servo nasos + proporsional klapan" ikki tomonlama boshqaruv tizimidan foydalaning. Servo nasos yuqori oqimni tartibga soladi, proporsional klapan esa bosim tebranishlarini minimallashtirish uchun aniq oqimni boshqaradi. Ishga tushirish paytida bosimning ko'tarilishini kamaytirish uchun nasos chiqish joyiga akkumulyator qo'shiladi. Yog'ning barqaror haroratini ta'minlash uchun qaytish moy liniyasiga sovutgich o'rnatilgan.

Yog 'bakining dizayni: Bakning sig'imi tizimning maksimal oqimidan 4 baravar ko'p. Dizaynda moyni so'rish, qaytarish va cho'ktirish joylari uchun ichki to'siqlar mavjud. Yog'ni qaytarish portiga sachrashdan himoya o'rnatilgan va moyni so'rish porti cho'kkan aralashmalarning kirib kelishini oldini olish uchun bakning pastki qismidan ≥150 mm masofada joylashgan. Namlikning kirib kelishini oldini olish uchun bakning yuqori qismiga quritgichli nafas oluvchi qopqoq o'rnatilgan.

Quvur liniyasi sxemasi: Yuqori bosimli quvurlar (bosim ≥16MPa) egilish radiusi quvur diametridan ≥10 baravar katta bo'lgan choksiz po'lat quvurdan foydalanadi. Past bosimli quvurlar robotning harakatlanuvchi qismlariga xalaqit bermaslik uchun neylon quvurlardan foydalanadi. Vibratsiya-Vibratsiya o'tkazuvchanligini minimallashtirish uchun quvurlarni mahkamlash uchun yutuvchi quvur qisqichlari ishlatiladi.

2. Aniq tanlov: "Mos keladigan" asosiy komponentlarni tanlang

Komponentlarni tanlash "yukni moslashtirish, ortiqchalikni ta'minlash va ishonchli sifatni ta'minlash" tamoyillariga amal qilishi kerak:

Servo gidravlik nasos: Manipulyatorning maksimal yuki va harakat tezligiga asoslanib, kerakli maksimal oqim va bosimni hisoblang. Nasosni tanlashda oqim uchun 20% chegarani hisobga oling. O'zgaruvchan siljishli pistonli nasoslar afzalroq, chunki ular yuqori hajmli samaradorlik (≥90%) va tez oqimni boshqarish reaksiyasini ta'minlaydi.

Boshqaruv komponentlari: Proporsional klapanlar va servo klapanlar oqim tezligiga mos keladigan diametr bilan tanlanishi kerak. Ularning nominal bosimi tizimning ish bosimidan 30% yuqori bo'lishi kerak. G'altak holati bo'yicha teskari aloqaga ega elektro-gidravlik servo klapanlar afzalroq bo'lib, ular ±0,5% boshqaruv aniqligini ta'minlaydi.

Muhrlar: Shlangi moy turi va ish haroratiga qarab tegishli sızdırmazlık materialini tanlang (masalan, yuqori haroratli muhit uchun ftor kauchuk va past haroratli muhit uchun nitril kauchuk). Haddan tashqari aşınmanın oldini olish bilan birga samarali sızdırmazlığı ta'minlash uchun sızdırmazlık siqilishini 20%-30% oralig'ida boshqaring.

Shlangi moy: Eskirishga qarshi gidravlik moy (masalan, L-HM46), yopishqoqlik indeksi ≥140 va kuchli oksidlanishga chidamlilikka ega. Past haroratli muhitlar uchun past haroratli suyuqlikni ta'minlash uchun L-HV46 past haroratli aşınmaya qarshi gidravlik moydan foydalanish mumkin.

3. Standart o'rnatish: "O'rnatishda orttirilgan nuqsonlar" dan qochish

O'rnatish sifati tizim barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi va quyidagi standartlarga qat'iy rioya qilishi kerak:

Motor-Nasos koaksialligini sozlash: Motor vali va nasos vali orasidagi koaksiallik og'ishining ≤0,05 mm va parallellik og'ishining ≤0,1 mm/m ekanligiga ishonch hosil qilish uchun siferblat indikatoridan foydalaning.

Quvurlarni o'rnatish: Quvurlarni payvandlash argon-yoyli payvandlash yordamida amalga oshiriladi. Payvandlashdan so'ng, payvandlash shlaklari va qoldiqlarini olib tashlash uchun tuzlash va passivatsiya qiling. Yig'ishdan oldin, quvurlarni iflosliklardan xoli ekanligiga ishonch hosil qilish uchun ularni siqilgan havo bilan tozalang. Fitinglarni moment kaliti yordamida nominal momentga torting (masalan, M20 armaturasi uchun moment ≤0,05 mm). 50-60N·m);

Shlangi silindrni o'rnatish: O'rnatish xatolarini qoplash uchun Shlangi silindr va manipulyator bo'g'inlari suzuvchi bo'g'inlar yordamida ulanadi. Changning silindrga kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun piston sterjenining cho'zilgan uchiga chang qopqog'i o'rnatilishi kerak.

Filtrni o'rnatish: So'rish filtri bakning kirish portiga o'rnatilishi kerak, filtrlash aniqligi ≥100 μm bo'lishi kerak. Yuqori bosimli filtr nasos chiqish joyiga o'rnatilishi kerak, filtrlash aniqligi ≥10 μm bo'lishi kerak. Qaytish moyi filtri qaytish moyi liniyasiga o'rnatilishi kerak, filtrlash aniqligi ≥20 μm va tiqilib qolish signalizatsiyasi bo'lishi kerak.

4. Nozik sozlash: Inson-mashina hamkorligining aniq moslashuviga erishish

Tyuning gidravlik tizim va servo boshqaruv tizimining muvofiqlashtirilgan ishlashini ta'minlashda muhim qadamdir:

Bosimni sozlash: Tizimni ishga tushirgandan so'ng, tizim bosimini loyihalashtirilgan qiymatga (masalan, 12 MPa) yetkazish uchun bosimni pasaytirish klapanini asta-sekin sozlang. Bosimni 30 daqiqa davomida ushlab turing va ≤0.1 MPa bosim pasayishini kuzating. Tizim bosimini sinovdan o'tkazing. Robot Bbosimning sezilarli darajada o'zgarib ketmasligi uchun boshqa yuklar tushirilmagan va to'liq yuklangan.

Oqimni sozlash: Mutanosib klapan ochilishini sozlash, mos keladigan oqim chiqishini o'lchash va ≥95% chiziqliligini ta'minlash uchun "signal-oqim" egri chizig'ini chizish uchun PLC orqali turli chastotalardagi boshqaruv signallarini yuboring.

Muvofiqlashtirilgan sozlash: Servo motor va PLC boshqaruv tizimi bilan birgalikda gidravlik tizimdagi nosozliklarni bartaraf etish. Gidravlik va elektr tizimlari o'rtasida sinxronlashtirilgan javoblarni ta'minlash uchun robotning har bir o'qining harakat aniqligini (masalan, joylashish xatosi ≤±0,02 mm) va javob tezligini (masalan, to'xtash joyidan nominal tezlikka ≤0,5 soniyagacha bo'lgan vaqt) sinab ko'ring.

5. Ilmiy ekspluatatsiya va texnik xizmat ko'rsatish: "Doimiy + talab bo'yicha" texnik xizmat ko'rsatish tizimini yaratish

Kundalik texnik xizmat ko'rsatish gidravlik tizimlarning ishlash muddatini uzaytirish va barqarorlikni ta'minlashning kalitidir. Standartlashtirilgan texnik xizmat ko'rsatish jarayonini o'rnatish kerak:

Shlangi moyga texnik xizmat ko'rsatish: Yangi tizimlar uchun gidravlik moyni 100 soatlik ishdan keyin va undan keyin har 2000 soatda almashtiring. Moyni har oy ifloslanish (NAS 8 yoki undan past daraja qabul qilinadi), yopishqoqlik (40°C da yopishqoqlik og'ishi ≤ ±10%) va namlik miqdori (≤0,1%) bor-yo'qligini tekshirib ko'ring. Moyni to'ldirganda uni filtrlang (filtrlash aniqligi ≥ 10μm) va uning asl brendga mos kelishiga ishonch hosil qiling.

Filtrga texnik xizmat ko'rsatish: So'rish filtrini har uch oyda tozalang va yuqori bosimli va qaytarish filtrlarini har olti oyda almashtiring. Agar tiqilib qolish signali ishga tushsa, ularni darhol almashtiring.

Muhrlarga texnik xizmat ko'rsatish: Har yili gidravlik silindrlar va klapanlarning muhrlarini tekshiring. Oqish yoki buzilish holatlarini darhol almashtiring. Muhrlarni almashtirishda ifloslanishning oldini olish uchun o'rnatish yuzalarini tozalang.

Servo nasoslarga texnik xizmat ko'rsatish: Muhrlarni har 3000 kunda tozalang. Nasos korpusining aşınmasını har soatda tekshiring va rotor va stator orasidagi bo'shliqni o'lchang (agar u 0,1 mm dan oshsa, almashtiring). Nasos moylash materialini har yili almashtiring va o'zgaruvchan tezlik mexanizmining suyuqligini tekshiring.
Yog 'haroratini boshqarish: Sovutgichning to'g'ri ishlashiga ishonch hosil qiling. Agar yozda atrof-muhit harorati juda yuqori bo'lsa, haroratni pasaytirish uchun ventilyator yoki konditsioner qo'shing. Qishda, isitgich yordamida mashinani ishga tushirishdan oldin moyni 20°C dan yuqori haroratgacha qizdiring.

6. Real vaqt rejimida monitoring: "Erta ogohlantirish" mexanizmini yaratish

IoT texnologiyasidan foydalangan holda, biz potentsial nosozliklarni proaktiv ravishda aniqlash uchun gidravlik tizimlarni real vaqt rejimida kuzatish imkonini beramiz:

Asosiy parametrlarni kuzatish: Bosim sensorlari, oqim sensorlari va harorat sensorlari real vaqt rejimida tizim bosimi, oqimi va moy harorati ma'lumotlarini to'playdi, bu esa signal chegaralarini o'rnatish imkonini beradi (masalan, ±0,3 MPa bosim tebranishlari va moy harorati ≥60°C uchun signallar).

Vibratsiya va shovqin monitoringi: Vibratsiya tezlanishini (odatda ≤10 m/s²) kuzatish uchun servo nasos va gidravlik silindr yoniga vibratsiya sensorlari o'rnatiladi. G'ayritabiiy tebranish yoki shovqin nasosning aşınmasını yoki klapan yadrosining yopishib qolishini ko'rsatishi mumkin.

Oqishni kuzatish: Yog 'oqishi sensorlari moy bakining ostiga o'rnatiladi va kalit birikmalariga oqishni aniqlash lentasi yopishtiriladi. Oqish aniqlangandan so'ng, keyingi shikastlanishning oldini olish uchun darhol signalizatsiya yoqiladi.

7. Muammolarni tezda bartaraf etish: "Aniq joylashishni aniqlash - samarali foydalanish" texnik xizmat ko'rsatish jarayonini yarating

Shlangi tizimda nosozlik yuzaga kelganda, uni tezda bartaraf etish va muammolarni bartaraf etish uchun "avval oson, keyin qiyin, avval tashqi, keyin ichki" tamoyiliga amal qiling:

Bosim tebranishi: Avval gidravlik moyning ifloslanishi va yopishqoqligini tekshiring. Agar normal bo'lsa, servo nasosning o'zgaruvchan siljish mexanizmining yopishib qolishini tekshiring, so'ngra proporsional klapan g'altagining aşınmasını tekshiring.

Oqim yetarli emas: Avval filtrni tiqilib qolganligini tekshiring, keyin nasosning chiqish oqimini o'lchang. Agar yetarli bo'lmasa, servo nasosni almashtiring.

Oqish: Avval bo'shashgan bo'g'inlarni tekshiring, keyin muhrlarning buzilganligini tekshiring va nihoyat silindr va piston tayoqchasining shikastlanishini tekshiring.

Qotib qolgan harakat: Avval gidravlik moyning haddan tashqari yopishqoqligini tekshiring, so'ngra proporsional klapan solenoidlarining ishlamay qolishini tekshiring va nihoyat gidravlik silindrlarning yopishib qolishini tekshiring.

To'rtinchidan, amaliy tadqiqot:
Avtomobil ehtiyot qismlari zavodida gidravlik tizim barqarorligini oshirish

Avtomobil ehtiyot qismlari zavodidagi uch o'qli servo robot shtamplash ishlab chiqarish liniyasida ish qismlarini ushlashda katta bosim tebranishlari (±0,5 MPa gacha) va ±0,1 mm dan oshadigan joylashuv xatolari bilan bog'liq tez-tez muammolarga duch kelayotgan edi. Bu ishlab chiqarish samaradorligining 15% ga pasayishiga olib keldi. Quyidagi optimallashtirish choralari qo'llanilgandan so'ng, tizim barqarorligi sezilarli darajada yaxshilandi:

Sabab diagnostikasi: Sinovlar natijasida gidravlik moyning NAS darajasi 10 ga yetganligi, servo nasos rotori va stator o'rtasida 0,15 mm bo'shliq, proporsional klapan g'altagidagi tirnalishlar va rezervuar sig'imi tizim oqim tezligidan atigi ikki baravar yuqori ekanligi aniqlandi. Issiqlikning yetarli darajada tarqalishi moy haroratining tez-tez 65°C dan oshib ketishiga olib keldi.

Optimallashtirish choralari:

L-HM46 gidravlik moyi almashtirildi, rezervuar tozalandi, to'siqlar va sovutgich o'rnatildi.

Servo nasos va proporsional klapan almashtirildi va motor-nasos koaksialligi 0,03 mm ga sozlandi.

Bosim, harorat va tebranish sensorlari o'rnatildi, zavodning MES tizimiga ulandi va real vaqt rejimida signal chegaralarini o'rnatdi.

"Oylik moy sinovi, choraklik filtrni almashtirish va yarim yillik muhr tekshiruvi" dan iborat operatsion texnik xizmat ko'rsatish jarayonini yo'lga qo'ydi.

Optimallashtirish natijalari: Tizim bosimining tebranishlari ±0,1MPa ichida nazorat qilindi, joylashishni aniqlashdagi xatolar ≤±0,02 mm ni tashkil etdi va ishlamay qolish vaqti oyiga 8 soatdan 0,5 soatdan kamroqqa qisqartirildi, bu esa ishlab chiqarish samaradorligini 20% ga oshirdi.

Beshinchidan, Xulosa: Barqaror faoliyatning asosiy yo'nalishi "Hayot aylanishini to'liq boshqarish" dir.

Barqaror ishlashi uch o'qli servo robot gidravlik tizimga bitta bosqichni optimallashtirish orqali erishish mumkin emas; aksincha, u butun hayot aylanishi davomida, loyihalash va tanlashdan tortib o'rnatish, ishga tushirish, ishlatish, texnik xizmat ko'rsatish va monitoringgacha bo'lgan barcha bosqichlarda kompleks boshqaruvni talab qiladi. Asosiysi: komponentlar va robotning yuk va harakat xususiyatlari o'rtasidagi moslikni ta'minlash; moyni boshqarish va muntazam tekshiruvlar orqali profilaktik texnik xizmat ko'rsatishga ustuvor ahamiyat berish; va aqlli monitoringni qo'llab-quvvatlash, aniq erta ogohlantirishlarni taqdim etish uchun sensorlar va ma'lumotlarga asoslangan usullardan foydalanish. Faqat tizimli va standartlashtirilgan boshqaruv va boshqaruv tizimini yaratish orqali gidravlik tizim chinakamiga uch o'qli servo robotning "ishonchli yuragi"ga aylanishi mumkin, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish uchun uzluksiz va barqaror quvvatni ta'minlaydi.