Servo manipulyatorining motori shikastlanganligini tezda qanday aniqlash mumkin

Motorning ishlamay qolishini qanday tezda aniqlash mumkin Servo manipulyatori shikastlangan

Sanoat avtomatlashtirish jarayonida servo manipulyator ishlab chiqarish samaradorligi va aniqligini oshirish uchun asosiy qurilma sifatida ajralmas rol o'ynaydi. Servo motor servo manipulyatorning asosiy tarkibiy qismlaridan biri bo'lib, uning ishlashi butun uskunaning ish holati bilan bevosita bog'liq. Shuning uchun xalqaro ulgurji xaridorlar va tegishli texnik xizmat ko'rsatish xodimlari uchun motorning ishlamay qolishini tez va aniq aniqlash juda muhimdir. servo manipulyator shikastlangan. Ushbu maqolada motor bilan bog'liq potentsial muammolarni o'z vaqtida aniqlash, ishlamay qolish vaqtini kamaytirish va ishlab chiqarishdagi yo'qotishlarni kamaytirishga yordam beradigan turli xil amaliy baholash usullari batafsil bayon qilinadi.

1. Tashqi ko'rinishiga e'tibor bering
Dvigatelning sirtini tekshiring: Avvalo, dvigatelning tashqi qobig'ida yoriqlar, deformatsiya va yonish kabi jismoniy shikastlanishning aniq belgilari bor-yo'qligini diqqat bilan tekshiring. Agar bunday holatlar aniqlansa, dvigatelning ichki qismi ham shikastlangan bo'lishi mumkin va qo'shimcha chuqur tekshirish talab etiladi. Bundan tashqari, dvigatelning o'rnatish vintlari bo'shashganligini tekshiring. Agar ular bo'shashgan bo'lsa, dvigatel ish paytida tebranishi mumkin, bu esa uzoq muddatda dvigatel qismlariga zarar yetkazadi.
Sim terminallari va kabellarini tekshiring: Motorning sim terminallari oksidlangan, kuygan yoki bo'shashganligini tekshiring. Kabellar shikastlangan, eskirgan yoki singanmi. Yomon kontakt yoki kabelning shikastlanishi motorning normal quvvat manbai va signal uzatilishiga ta'sir qilishi va hatto motorning ishlamay qolishiga yoki nosozligiga olib kelishi mumkin.

2. Eshitish va taktil hukm
Dvigatel tovushini tinglang: Dvigatel ishlayotganda, oddiy servo dvigatel odatda barqaror va ritmik gumburlash chiqaradi. Agar siz o'tkir ishqalanish tovushini eshitsangiz, bu podshipniklarning aşınması yoki rotor va stator o'rtasidagi ishqalanish bilan bog'liq bo'lishi mumkin; davriy g'ayritabiiy shovqinlar ko'pincha reduktor uzatish komponentlari bilan bog'liq muammolarni ko'rsatadi; tartibsiz taqillatish tovushlari bo'shashgan yoki muvozanatsiz mexanik tuzilmalar tufayli kelib chiqishi mumkin; va uvillash tovushlari odatda dvigatelning elektromagnit maydoni yoki boshqaruv tizimi bilan bog'liq bo'lib, bu haydovchi parametrlarining noto'g'ri sozlanishi yoki dvigateldagi ichki qisqa tutashuvlar tufayli kelib chiqishi mumkin.
Dvigatel korpusiga teginish: Dvigatel bir muddat ishlagandan so'ng, uning harorati g'ayritabiiy ravishda ko'tarilganmi yoki yo'qligini bilish uchun qo'lingizning orqa tomoni bilan dvigatel korpusiga muloyimlik bilan teginish kerak. Haddan tashqari harorat yomon issiqlik tarqalishi, ortiqcha yuklanish yoki dvigatelning ichki o'rashidagi qisqa tutashuv tufayli yuzaga kelishi mumkin. Oddiy sharoitlarda dvigatel korpusining harorati nisbatan o'rtacha oraliqda, odatda 80°C dan oshmasligi kerak. Maxsus harorat, shuningdek, dvigatelning quvvati, modeli va ish muhiti kabi omillarga qarab aniqlanishi kerak. Shu bilan birga, dvigatel yuzasi tebranayotganiga e'tibor bering. Agar tebranish juda katta bo'lsa, bu dvigatel podshipnigi eskirganligini, rotor muvozanatsizligini yoki mexanik o'rnatish noto'g'ri ekanligini ko'rsatishi mumkin.

3. Aniqlash uchun asboblardan foydalaning
Multimetrni aniqlash
Sarg'ish qarshiligini o'lchash: Dvigatelning quvvatini o'chiring va dvigatelning sarg'ish terminallarini ochish uchun tegishli komponentlarni qismlarga ajrating. Uch fazali sarg'ishlar orasidagi qarshilik qiymatlarini o'lchash uchun multimetrning qarshilik diapazonidan foydalaning. Oddiy sharoitlarda uch fazali sarg'ishlarning qarshilik qiymatlari teng yoki yaqin bo'lishi kerak. Agar bir yoki ikkita fazaning qarshilik qiymati aniq kattaroq yoki kichikroq, hatto cheksiz (ochiq elektron) yoki nol (qisqa tutashuv) bo'lsa, bu motor sarg'ishining nosozligini anglatadi. Masalan, agar bitta fazali sarg'ishning qarshilik qiymati boshqa ikki fazanikidan ancha katta bo'lsa, bu fazali sarg'ishning ochiq elektron yoki yomon kontakt muammosi borligini ko'rsatishi mumkin; agar qarshilik qiymati nolga teng bo'lsa, bu sarg'ishning qisqa tutashuvi borligini ko'rsatadi.
Izolyatsiya qarshiligini tekshiring: Dvigatel o'rash va korpus orasidagi izolyatsiya qarshiligini o'lchash uchun izolyatsiya qarshiligi o'lchagichidan (megohmmetr) foydalaning. Oddiy sharoitlarda izolyatsiya qarshiligi qiymati bir necha megohmdan yuqori bo'lishi kerak. Agar izolyatsiya qarshiligi qiymati juda past bo'lsa, bu motorning izolyatsiya ko'rsatkichlari yomonlashganini va oqish xavfi mavjudligini anglatadi, bu esa motor o'rashining osongina buzilishiga va shikastlanishiga yoki hatto xavfsizlik hodisasiga olib kelishi mumkin.
Osiloskopni aniqlash: Dvigatelning elektr signal to'lqin shaklini osiloskop orqali yanada intuitiv ravishda kuzatish mumkin. Osiloskopning zondini dvigatelning chiqish uchiga yoki tegishli boshqaruv signali liniyasiga ulang, kuchlanish va tok kabi signallarning to'lqin shakllari normal ekanligini kuzating. Masalan, oddiy motor qo'zg'alish signali oddiy kvadrat to'lqin yoki sinus to'lqini bo'lishi kerak. Agar to'lqin shakli buzilgan, tebrangan, burilgan yoki g'ayritabiiy amplitudaga ega bo'lsa, bu motor yoki drayverning nosozligini anglatishi mumkin. Osiloskopni aniqlash texniklarga nosozlik nuqtasini tezda aniqlashga yordam beradi, masalan, kodlovchi signal normalmi va drayver chiqishi barqarormi yoki yo'qligini aniqlash.

4. Signalizatsiya ma'lumotlari va nosozlik kodlari haqida ma'lumot
Drayver signalizatsiya indikatorini tekshiring: Ko'pgina servo motor drayverlari signalizatsiya indikatorlari bilan jihozlangan va bu indikatorlarning ranglari va miltillovchi naqshlari odatda ma'lum bir nosozlik ma'lumotlarini o'z ichiga oladi. Masalan, doimiy ravishda yonib turgan qizil indikator chiroqchasi dvigatelning haddan tashqari yuklanishi, qisqa tutashuv yoki drayverning ishlamay qolishi kabi apparat nosozligini ko'rsatishi mumkin; miltillovchi sariq indikator chiroqchasi haddan tashqari yuklanish, qizib ketish yoki kodlovchi signalining anormalligini ko'rsatishi mumkin. Muayyan ma'noni haydovchi qo'llanmasiga muvofiq talqin qilish kerak.
Xato kodini o'qing: Servo manipulyator ishlamay qolganda, boshqaruv tizimi ko'pincha mos keladigan xato kodini qayd etadi. Ushbu xato kodlari nosozlikni tezkor tashxislash uchun muhim asos hisoblanadi. Xaridorlar yoki texnik xodimlar servo manipulyatorning foydalanuvchi qo'llanmasiga murojaat qilish yoki uskunalar yetkazib beruvchisi bilan bog'lanish orqali xato kodlarining batafsil tushuntirishlarini olishlari mumkin. Masalan, ma'lum bir servo manipulyator brendining "20504" xato kodi motor harorati juda yuqori ekanligini ko'rsatadi, bu issiqlik tarqalishi muammolari yoki ortiqcha yuklanish tufayli yuzaga kelishi mumkin; "10023" xato kodi enkoderning ishlamay qolganligini ko'rsatishi mumkin va enkoder ulanishi, kalibrlashi yoki shikastlanishini qo'shimcha tekshirish talab etiladi.

5. Funktsional testlarni o'tkazing
Yuklamasdan ishlash sinovi: Xavfsizlikni ta'minlash sharti bilan, avval servo manipulyatorda yuklamasdan ishlash sinovini o'tkazing. Dvigatelning ishga tushirish, to'xtatish, oldinga va orqaga aylantirish va tezlikni boshqarish funktsiyalari yuklamasdan ishlash sharoitida normal ekanligini tekshiring. Agar dvigatelni ishga tushirishda qiyinchilik, beqaror ishlash, tezlikning haddan tashqari og'ishi yoki yuklamasdan ishlaganda g'ayritabiiy shovqin kabi muammolar mavjud bo'lsa, bu dvigatelning o'zida yoki haydovchini boshqarish tizimida nosozlik bo'lishi mumkin. Masalan, dvigatel podshipnikining aşınması yuklamasdan ishlash paytida tebranish va shovqinning kuchayishiga olib kelishi mumkin; haydovchi parametrlarining noto'g'ri sozlanishi motor tezligining beqarorligiga va boshqalarga olib kelishi mumkin.
Yukni ishlatish sinovi: Oddiy yuksiz ishlash asosida, servo manipulyatorning haqiqiy ish holatini simulyatsiya qilishi uchun yukni asta-sekin oshiring. Yuk sharoitida motorning ishlashini kuzating va qizib ketish, ortiqcha yukdan himoya qilish harakati, haddan tashqari tezlikning pasayishi, noto'g'ri joylashish va boshqalar kabi muammolar mavjudligini tekshiring. Agar motor nominal yuk ostida normal ishlay olmasa, masalan, ortiqcha yuk signalizatsiyasi, tezlik belgilangan qiymatdan sezilarli darajada past bo'lsa yoki kutilgan moment chiqishiga erishilmasa, bu motorning ishlashi yomonlashgan yoki shikastlangan bo'lishi mumkin. Masalan, motor sargisidagi mahalliy qisqa tutashuv uning chiqish quvvatini pasaytiradi va yuk oshganda talabni qondira olmaydi; mexanik uzatish komponentining ishdan chiqishi motor yukining juda katta bo'lishiga olib kelishi mumkin, bu esa motorning normal ishlashiga ta'sir qiladi.

6. Tegishli komponentlarni tekshiring
Kodlovchi tekshiruvi: Kodlovchi servo motorning muhim qismi bo'lib, motorning holati va tezligi haqidagi ma'lumotlarni aniqlash uchun ishlatiladi. Sinov signalini yuborish va kodlovchining fikr-mulohaza ma'lumotlari aniq va barqaror ekanligini kuzatish uchun professional kodlovchini aniqlash vositasidan foydalaning. Agar ma'lumotlar sakrab chiqsa, yo'qolsa yoki xato juda katta bo'lsa, bu kodlovchi shikastlangan yoki yomon kontaktga ega ekanligini ko'rsatishi mumkin. Bundan tashqari, siz kodlovchining ko'rinishini, ulanish liniyasini va o'rnatishning bo'shashganligini tekshirishingiz mumkin, bu normal holatmi yoki yo'qmi, oldindan xulosa chiqarish uchun. Masalan, kodlovchining panjara diski ifloslanganmi yoki shikastlanganmi va ulash kabeli eskirganmi yoki singanmi, bu uning normal ishlashiga ta'sir qiladi.
Podshipnikni tekshirish: Dvigatel valini qo'l bilan aylantirib, turg'unlik, g'ayritabiiy qarshilik yoki bo'shashish bor-yo'qligini aniqlang. Agar aylanish moslashuvchan bo'lmasa yoki g'ayritabiiy tovush bo'lsa, bu podshipnikning eskirganligini, moy yetishmasligini yoki shikastlanganligini anglatishi mumkin. Manipulyatorga o'rnatilgan motorlar uchun siz manipulyatorning moslashuvchan va silliq harakatlanishini kuzatish orqali podshipnikning holatini bilvosita baholashingiz mumkin. Masalan, agar manipulyator harakat paytida tebransa, muzlasa yoki takroriy joylashish aniqligi pasaysa, bu motor podshipnigining ishdan chiqishidan kelib chiqishi mumkin.
Sovutish tizimini tekshirish: Dvigatelning sovutish foniyining normal ishlayotganini va issiqlik qabul qilgich chang bilan tiqilib qolganligini tekshiring. Agar issiqlik tarqalishi yomon bo'lsa, dvigatel harorati ko'tariladi, dvigatel ichidagi izolyatsiya materialining qarishini tezlashtiradi va dvigatelning ishdan chiqishiga olib keladi. Agar kerak bo'lsa, issiqlik tarqatish kanalining to'siqsiz ekanligiga ishonch hosil qilish uchun issiqlik qabul qilgichidagi changni tozalash uchun siqilgan havo ishlatilishi mumkin. Shu bilan birga, sovutish foniyining motori shikastlanganligini tekshiring. Agar shikastlangan bo'lsa, uni o'z vaqtida almashtirish kerak.

7. Oddiy motor parametrlarini taqqoslang
Dvigatel nomidagi ma'lumotlarni to'plang: Taqqoslashni boshlashdan oldin, dvigatel nomidagi turli parametrlarni, jumladan, dvigatel modeli, nominal kuchlanish, nominal tok, nominal quvvat, nominal tezlik, izolyatsiya darajasi, himoya darajasi va boshqalarni diqqat bilan tekshiring. Ushbu parametrlar dvigatelning to'g'ri ishlayotganini baholash uchun muhim asosdir.
Haqiqiy o'lchash va taqqoslash: Dvigatelning haqiqiy ish oqimini o'lchash uchun qisqich ampermetr, dvigatelning haqiqiy tezligini o'lchash uchun taxometr va boshqalar kabi mos keladigan asboblardan foydalaning va o'lchov natijalarini nom yorlig'idagi nominal parametrlar bilan taqqoslang. Agar haqiqiy oqim nominal oqimdan sezilarli darajada oshsa, bu dvigatelning haddan tashqari yuklanganligini yoki qisqa tutashuv mavjudligini ko'rsatishi mumkin. Agar haqiqiy tezlik nominal tezlikdan juda ko'p chetga chiqsa, bu dvigatelning boshqaruv tizimining ishdan chiqishi yoki mexanik uzatish komponentlarining anormalligi bo'lishi mumkin.

8. Muntazam texnik xizmat ko'rsatish va profilaktik tekshiruv
Texnik xizmat ko'rsatish rejasini ishlab chiqing: Servo manipulyatorning motori har doim yaxshi ish holatini saqlab turishini va ishdan chiqish ehtimolini kamaytirishini ta'minlash uchun muntazam texnik xizmat ko'rsatish rejasini tuzish kerak. Uskunadan foydalanish chastotasi va ish muhitiga qarab, odatda har 3-6 oyda keng qamrovli tekshirish va texnik xizmat ko'rsatish tavsiya etiladi. Texnik xizmat ko'rsatish tarkibiga motor yuzasi va ichidagi chang va axlatni tozalash, motor mahkamlagichlarining bo'shashganligini tekshirish, podshipniklarni moylash va sovutish tizimining normal ishlashini tekshirish kiradi.
Profilaktik tekshirish: Kundalik foydalanishda potentsial nosozliklarni o'z vaqtida aniqlash uchun muntazam profilaktik tekshiruvlar o'tkaziladi. Masalan, dvigatelning ishlayotgan ovozi, harorati, tebranishi va boshqalarda g'ayritabiiy o'zgarishlar bor-yo'qligini kuzating; dvigatel terminallari va kabellarida qizib ketish, oksidlanish, sinish va boshqalar belgilari bor-yo'qligini tekshiring; haydovchining signal indikatori va nosozlik kodi displeyiga e'tibor bering. Ushbu oddiy kundalik tekshiruvlar orqali nosozlikning dastlabki bosqichida muammolarni topish mumkin, shunda nosozlikning yanada kengayishining oldini olish uchun tegishli choralar ko'rilishi mumkin.

9. Motor shikastlanishining keng tarqalgan sabablarini tahlil qilish
Haddan tashqari yuklanish: Uzoq muddatli ortiqcha yuklanish servo motorning shikastlanishining keng tarqalgan sabablaridan biridir. Motor ko'taradigan yuk nominal quvvatidan oshib ketganda, bu motor oqimining juda katta bo'lishiga va o'rashning qizib ketishiga olib keladi, shu bilan izolyatsiya materialining qarishini tezlashtiradi va oxir-oqibat o'rashning qisqa tutashuvga, uzilish yoki yerga ulash nosozligiga olib keladi. Masalan, og'ir yuklarni qayta ishlash yoki manipulyatorni tez-tez ishga tushirish va to'xtatish jarayonida, agar yuk parametrlari yoki boshqaruv strategiyalari oqilona o'rnatilmagan bo'lsa, motorni ortiqcha yuklash oson.
Elektr ta'minoti muammosi: Beqaror elektr ta'minoti servo motorga katta ta'sir qiladi. Haddan tashqari kuchlanish motor sargisining qizib ketishiga va izolyatsiyaning buzilishiga olib keladi; juda past kuchlanish motorni ishga tushirishda qiyinchiliklarga, normal ishlamasligiga yoki hatto motorni yoqib yuborishiga olib kelishi mumkin. Bundan tashqari, elektr ta'minotidagi garmonik shovqin motor tebranishi, shovqinning oshishi va samaradorlikning pasayishi kabi muammolarga ham olib kelishi mumkin. Masalan, zavodning elektr tizimida katta uskunalarni ishga tushirish va to'xtatish, elektr tarmog'ining uzilishi yoki elektr uzatish liniyalarining eskirishi kabi hodisalar yuzaga kelsa, elektr ta'minoti sifati pasayishi mumkin, bu esa motorning normal ishlashiga ta'sir qiladi.
Atrof-muhit omillari: Qattiq ish muhiti dvigatelning shikastlanishini tezlashtiradi. Masalan, yuqori harorat, yuqori namlik, yuqori chang, korroziyali gaz va boshqalar bo'lgan muhitda dvigatelning issiqlik tarqalish ko'rsatkichi pasayadi, izolyatsiya materiali osongina namlanadi va eskiradi, metall qismlar zanglaydi va korroziyaga uchraydi, bu esa dvigatelning ishlashi va ishlash muddatiga ta'sir qiladi. Agar dvigatelning himoya darajasi yetarli bo'lmasa, temir qoplamalari, moy dog'lari, suv va boshqalar kabi begona narsalar kiradi, bu esa dvigatelning ichki qisqa tutashuvi, yomon kontakt yoki mexanik tiqilib qolish kabi muammolarni keltirib chiqaradi.
Mexanik nosozlik: Mexanik strukturaning nosozligi ham motorga zarar yetkazadi. Masalan, podshipniklarning aşınması, tishli g'ildiraklarning shikastlanishi, kamarning eskirishi va bo'shashishi motorning ish paytida tebranishini kuchaytiradi, yukni oshiradi va keyin motorning haddan tashqari qizib ketishiga va o'rashning charchoqqa olib kelishiga olib keladi. Bundan tashqari, muftaning eksantrikligi va transmissiya valining egilishi kabi mexanik qismlarning noto'g'ri o'rnatilishi ham motorning g'ayritabiiy tebranishi va shovqiniga olib keladi, bu esa motorning normal ishlashiga ta'sir qiladi.

10. Xulosa
Dvigatelning ishlayotganini tez va aniq aniqlash uchun servo manipulyator shikastlangan bo'lsa, turli xil usul va vositalarni birgalikda qo'llash zarur. Tashqi ko'rinishni tekshirish, eshitish va teginish orqali baholashdan tortib, asboblarni aniqlash, signal ma'lumotlarini tahlil qilish, tegishli komponentlarni tekshirish va funktsional sinovlargacha, har bir bo'g'in juda muhimdir. Ushbu usullar orqali siz motorning ish holatini to'liq tushunishingiz va o'z vaqtida yuzaga kelishi mumkin bo'lgan nosozlik muammolarini aniqlashingiz mumkin.
Xalqaro ulgurji xaridorlar uchun servo manipulyatorni tanlashda uskunaning sifati, ishlashi va sotishdan keyingi xizmatiga e'tibor berishingiz kerak. Sotib olingan uskunaning ishonchli motorlari va mukammal kafolat siyosatiga ega ekanligiga ishonch hosil qilish uchun taniqli brendlar va obro'li yetkazib beruvchilarga ustuvorlik bering. Uskunadan foydalanish paytida ish tartib-qoidalariga qat'iy rioya qiling, muntazam texnik xizmat ko'rsating va operatorlarning uskunadagi nosozliklarni aniqlash va hal qilish qobiliyatini oshirish uchun professional treninglar o'tkazing.
Dvigatel shikastlanishi kabi murakkab nosozliklarga duch kelganingizda, uni o'zingiz ko'r-ko'rona ta'mirlamang. Siz o'z vaqtida professional texnik xizmat ko'rsatish tashkiloti yoki uskuna yetkazib beruvchisi bilan bog'lanishingiz va professional texniklarga texnik xizmat ko'rsatish va qismlarni almashtirishni topshirishingiz kerak. Shu bilan birga, har bir nosozlikning vaqtini, hodisasini, sababini va texnik xizmat ko'rsatish choralarini qayd etish uchun uskunaning nosozligi faylini yarating. Bu uskunaning nosozligi qoidalarini tahlil qilishga, yanada ilmiy va oqilona texnik xizmat ko'rsatish rejasini tuzishga, uskunaning ishonchliligi va xizmat muddatini yaxshilashga va ishlab chiqarishning uzluksiz rivojlanishini ta'minlashga yordam beradi.