Uch o'qli servo qarshi kalıplama mashinasi robotining ishlashi yomonlashyaptimi?

Uch o'qli servoning ishlashi Inyeksion kalıplama mashinasi robotning tanazzulga uchrashi?

Inyeksion kalıplama ishlab chiqarish liniyasida, uch o'qli servo qarshi kalıplama mashinasi roboti qolipni ochish va yopish, mahsulotni joylashtirish va tashishni bog'laydigan asosiy uskunadir. Uning ishlash barqarorligi ishlab chiqarish samaradorligini, mahsulotning malaka darajasini va uskunaning ishlash muddatini bevosita belgilaydi. Robot joylashishni aniqlash aniqligining og'ishi, sekin tezlik, yuk ko'tarish qobiliyatining pasayishi yoki harakatlanishda kechikish kabi ishlash muammolariga duch kelganda, asosiy sababni tezda topa olmaslik nafaqat ishlab chiqarish liniyasining ishlamay qolishiga, balki ehtiyotsiz ta'mirlash tufayli komponentlarga ikkilamchi zarar yetkazilishiga ham olib kelishi mumkin. Ushbu maqolada to'rtta nuqtai nazardan tizimli nosozlik sababini baholash yechimi taqdim etiladi: g'ayritabiiy signalni aniqlash → modul bo'yicha muammolarni bartaraf etish → nosozlikni tekshirish → profilaktik texnik xizmat ko'rsatish, texniklarga muammolarni samarali hal qilishga yordam beradi.

1. Ishlash anomaliyalarini erta tashxislash: Avval "Signalni ushlang", keyin "Diapazonni qulflang"

Muammolarni bartaraf etishni boshlashdan oldin, noaniq muammolarni bartaraf etish orqali vaqtni behuda sarflamaslik uchun kuzatish va ma'lumotlar to'plash orqali samaradorlikning pasayishining o'ziga xos ko'rinishlarini aniqlash muhimdir. Quyida umumiy samaradorlik anomaliyalari signallari va ularga tegishli dastlabki tashxis qo'yish sohalari keltirilgan:

1. Asosiy ishlash anomaliya signallarining tasnifi

Joylashtirish aniqligining og'ishi: Robot mahsulotni ushlaganda maqsadli pozitsiyadan chetga chiqadi, uni joylashtirganda konveyer tasmasi bilan aniq moslasha olmaydi yoki takrorlanish xatosi uskunaning qo'llanmasida ko'rsatilgan qiymatdan oshib ketadi (odatda, uch o'qli servoning takrorlanish aniqligi). Robot S≤±0.1 mm bo'lishi kerak). Dastlabki shubhalar: Servo tizim parametrlarining siljishi, mexanik aşınma va enkoder signalining anomaliyalari.

Ishlash tezligining pasayishi: Robot yuklanganda yoki tushirilganda, har bir o'qning haqiqiy tezligi (X o'qi gorizontal, Y o'qi vertikal va Z o'qi vertikal) belgilangan qiymatdan past bo'ladi va tezlanish/sekinlashuv paytida pauzalar mavjud. Dastlabki shubhalar: Servo haydovchi oqimining cheklanishi, dvigatel quvvatining yo'qolishi yoki yuk qarshiligining ortishi.

Yuk ko'tarish qobiliyatining pasayishi: Ilgari normal ushlanishi mumkin bo'lgan mahsulot (masalan, 5 kg inyeksiya shaklidagi qism) ushlangandan keyin tushib ketadi yoki ish paytida ortiqcha yuk tufayli ortiqcha yuklanish signalizatsiyasi ishga tushadi. Dastlabki shubhalar: Servo motor momentining yetarli emasligi, transmissiya sirpanishi yoki pnevmatik/gidravlik yordamchi tizimda (agar pnevmatik tutqich kiritilgan bo'lsa) yetarli bo'lmagan bosim. Harakatga javob berish kechikishi: Operator paneli buyruq berganidan so'ng, robot harakatni bajarish uchun 1-3 soniya vaqt oladi yoki harakatlar o'rtasida almashinishda sezilarli pauza bo'ladi. Dastlabki shubhalar: Boshqaruv tizimining aloqa kechikishi, sensor signalining kechikishi va noto'g'ri servo kuchaytirish parametrlari.

2. Asosiy ma'lumotlarni to'plash va taqqoslash
Vizual tekshirishning o'zi muammoni aniq aniqlay olmaydi; nosozlik doirasini toraytirish uchun ma'lumotlarni taqqoslash zarur:

Joriy ish parametrlarini yozib oling: Har bir o'qning ish tezligi, pozitsiya og'ishi, dvigatel oqimi va moment chiqishi kabi ma'lumotlarni o'qish uchun robot boshqaruv tizimidan (masalan, PLC sensorli ekrani yoki servo haydovchi paneli) foydalaning. Bularni normal ish paytidagi parametrlar bilan taqqoslang (qurilma qo'llanmasiga yoki tarixiy ish yozuvlariga qarang). "G'ayritabiiy yuqori tok", "politsiyadan oshib ketgan pozitsiya og'ishi" va "ortiqcha moment tebranishi" kabi ko'rsatkichlarga e'tibor qarating.

Statistik nosozliklarni keltirib chiqaruvchi holatlar: Ishlashning pasayishi ma'lum stsenariylar bilan bog'liqligini qayd eting, masalan, "og'ish faqat yuk ostida sodir bo'ladi", "tezlik 1 soatlik ishdan keyin sekinlashadi" va "atrof-muhit harorati ko'tarilganda tez-tez nosozliklar yuzaga keladi". Bu holatlar bog'liq bo'lmagan omillarni (masalan, atrof-muhit harorati va namlikning elektron komponentlarga ta'siri) istisno qilishga yordam beradi.

2. Modul bo'yicha chuqur muammolarni bartaraf etish: "Asosiy komponentlar"dan "Yordamchi tizimlar"gacha

Uch o'qli servo qarshi kalıplama mashinasi robotining ishlashi "servo tizim → mexanik tuzilish → boshqaruv tizimi → yordamchi tizimlar" ning muvofiqlashtirilgan ishlashiga bog'liq. Muammolarni bartaraf etish uchun modullarni demontaj qilish, har bir bog'lanishning funktsional yaxlitligini birma-bir tekshirish talab etiladi.

A. Asosiy quvvat manbai: Servo tizimidagi muammolarni bartaraf etish (ishlash muammolarining 60% dan ortig'ini tashkil qiladi)

Servo tizim robotning "quvvat yuragi" bo'lib, uch qismdan iborat: servo motor, servo drayv va kodlovchi. Har qanday komponentdagi har qanday anomaliya to'g'ridan-to'g'ri ishlashning pasayishiga olib keladi. Muammolarni bartaraf etish "drayvdan motorga, signaldan apparatga" mantig'iga amal qilishi kerak: (1) Servo drayv: avval "signal kodi" ni tekshiring, keyin "parametr sozlamalari" ni tekshiring.

1-qadam: Signal kodini o'qing: Servo drayv panelida xato kodi ko'rsatiladi (masalan, Mitsubishi MR-J4 seriyasidagi "AL.E6" kodlovchi nosozligini va Panasonic A6 seriyasidagi "Err.11" haddan tashqari tokni anglatadi). Asosiy muammolarni (masalan, haddan tashqari kuchlanish, haddan tashqari tok, qizib ketish va kodlovchi aloqasining buzilishi) uskunaning qo'llanmasi bilan taqqoslash orqali topish mumkin.

2-qadam: Asosiy parametrlarni tekshiring: Agar signal kodlari bo'lmasa, lekin unumdorlik pasaygan bo'lsa, quyidagi parametrlarga e'tibor qarating:

Pozitsiya halqasining kuchayishi (P kuchayishi) va tezlik halqasining kuchayishi (V kuchayishi): Juda past kuchayishi sekin joylashish reaksiyasiga va katta og'ishga olib keladi; juda yuqori kuchayishi tebranishga olib kelishi mumkin. Qurilma qo'llanmasida tavsiya etilgan qiymatlarga muvofiq aniq sozlang (odatda avval tezlik halqasini, keyin esa joylashish halqasini sozlang).

Elektron tishli uzatmalar nisbati: Noto'g'ri tishli uzatmalar nisbati sozlamasi buyruq berilgan holat va haqiqiy holat o'rtasida nomuvofiqlikka olib kelishi mumkin (masalan, 100 mm o'rnatilgan harakat, lekin atigi 50 mm). Vites nisbati mexanik uzatish nisbatiga mos kelishini tekshiring (masalan, sharsimon vintli sim).

Oqim va moment chegarasi sozlamalari: Agar haydovchi xato ravishda "oqim chegarasi rejimi" ga o'rnatilgan bo'lsa yoki moment chegarasi juda past bo'lsa, dvigatelning chiqish quvvati yetarli bo'lmaydi, bu esa tezlikning pasayishiga va yuk ko'tarish qobiliyatining pasayishiga olib keladi. Standart chegara qiymatlarini tiklang yoki yuk talablariga asoslanib ularni qayta o'rnating.

B, Servo motor: "Uskuna salomatligi" ni "ish holati" dan baholash

Sensor tekshiruvi: Dvigatel ishlayotganida, dvigatel korpusiga qo'lingiz bilan tegib turing (kuyishdan ehtiyot bo'ling). Agar harorat 70℃ dan oshsa (servo motorning normal harorat ko'tarilishi ≤40℃), bu motor bobini eskirgan, podshipnik eskirgan yoki yuk juda katta bo'lishi mumkin; dvigatelning ishlayotgan ovozini tinglang. Agar "g'uvullash" yoki "ishqalanish" ovozi eshitilsa, podshipnikda moy yetishmasligi yoki shikastlangan bo'lishi mumkin. Podshipnikni qismlarga ajratish, tekshirish va almashtirish kerak (NSK va SKF kabi bir xil modeldagi import qilingan podshipniklardan foydalanish tavsiya etiladi).

Ishlash sinovi: Dvigatelni uzatish mexanizmidan uzing (yuksiz sinov). Agar dvigatelning ish tezligi va momenti yuksiz holatda normal bo'lsa, bu nosozlik mexanik yuk oxirida ekanligini anglatadi; agar yuksiz holatda ham g'ayritabiiy bo'lsa, dvigatelning uch fazali o'rashining qarshilik qiymatini o'lchash uchun multimetrdan foydalaning (odatda, uch faza muvozanatli bo'lishi kerak, og'ish ≤5% bo'lishi kerak). Agar bitta fazaning qarshiligi cheksiz bo'lsa, bu o'rash buzilganligini va dvigatelni ta'mirlash yoki almashtirish kerakligini anglatadi.

C, Enkoder: Signal "nol xato" joylashishni aniqlash aniqligining kalitidir.

Enkoder servo tizimning "ko'zi" bo'lib, motorning holati va tezlik signallarini qaytarish uchun javobgardir. G'ayritabiiy signallar to'g'ridan-to'g'ri joylashuv og'ishiga olib keladi. Muammolarni bartaraf etish usuli:

Chiziq tekshiruvi: Enkoder va drayver (odatda ekranlangan kabel) o'rtasidagi ulanish liniyasini tekshirib ko'ring, bo'shashgan ulagichlar, shikastlangan kabellar yoki ekranlash qatlamining yomon yerga ulanishi bor-yo'qligini tekshiring (agar ekranlash qatlami yerga ulanmagan bo'lsa, u elektromagnit shovqinni keltirib chiqaradi va signal tebranishlariga olib keladi). Ulagichni qayta ulash va shikastlangan kabelni almashtirish tavsiya etiladi.

Signal sinovi: Enkoderning A, B va Z fazali chiqish signallarini o'lchash uchun osiloskopdan foydalaning. Oddiy sharoitlarda u barqaror kvadrat to'lqinli signal bo'lishi kerak. Agar to'lqin shaklining buzilishi, impuls yo'qolishi yoki amplituda juda past bo'lsa (5V dan kam), bu enkoderning ichki komponentlari shikastlanganligini va xuddi shu modeldagi enkoderni almashtirish kerakligini anglatadi (enkoder o'lchamlari drayverga mos kelishi kerakligini, masalan, 17 bit yoki 23 bit ekanligini unutmang). 2. Kuch va harakat uzatish: Mexanik strukturadagi nosozliklarni bartaraf etish ("ko'rinmas qotil"ni osongina e'tibordan chetda qoldirish mumkin) Servo tizim normal bo'lsa ham, mexanik strukturaning aşınması, bo'shashishi yoki deformatsiyasi ishlashning pasayishiga olib keladi, chunki manipulyatorning harakati "motor → mufta → sharsimon vint / sinxron kamar → yo'naltiruvchi ray slayderi" orqali uzatilishi kerak va har qanday bog'lanishning yo'qolishi quvvat uzatish samaradorligini pasaytiradi: (1) Uzatish mexanizmi: "eskirish" va "konsentriklikka" e'tibor qaratish. Sharsimon vint: X, Y va Z o'qlarining asosiy uzatish komponenti sifatida vintning aşınması "teskari klirensning oshishiga" olib keladi (ya'ni, motor teskari yo'nalishda aylanganda, manipulyator bo'sh harakatga ega), bu joylashish og'ishi sifatida namoyon bo'ladi. Tekshirish usuli: Slayderni mahkamlash uchun siferblat indikatoridan foydalaning va slayderni qo'lda bosing. Agar siferblat indikatori ko'rsatkichi 0,05 mm dan ortiq tebransa, bu vint jiddiy ravishda aşındığını anglatadi; shu bilan birga, vint yuzasida tirnalishlar, zang yoki quruq yog 'bor-yo'qligini kuzating. Maxsus moy (masalan, lityum asosidagi moy) muntazam ravishda qo'shilishi kerak. Aşınma chegaradan oshib ketganda, vintni almashtirish kerak (C3 yoki undan yuqori aniqlik darajasiga ega sharsimon vintni tanlash tavsiya etiladi).
Ulanish: Agar servo motor va sharsimon vintni bog'laydigan ulash joyida yorilishlar bo'lsa, elastomer eskirgan bo'lsa yoki o'rnatish konsentrik bo'lmasa, bu beqaror quvvat uzatish, ishlayotgan tiqilib qolishlar yoki joylashuv og'ishlariga olib keladi. Tekshirish usuli: Mashinani to'xtatgandan so'ng, tiqilib qolish yoki bo'shashish bor-yo'qligini aniqlash uchun ulashni qo'l bilan aylantiring. Agar ulash joyi va motor vali/vintli val konsentrik bo'lmasa (og'ish>0,1 mm), konsentriklikni qayta sozlash kerak.
Sinxron kamar (agar mavjud bo'lsa): Ba'zi robotlarning X o'qi sinxron kamar haydovchisidan foydalanadi. Agar sinxron kamar bo'shashgan bo'lsa yoki tish yuzasi eskirgan bo'lsa, bu "sirpanishga" olib keladi, bu tezlikning pasayishi va noto'g'ri joylashuv sifatida namoyon bo'ladi. Tekshirish usuli: Sinxron kamarni bosing. Agar og'ish 10 mm dan oshsa, bu uning juda bo'shashganligini va kuchlanish moslamasini sozlash kerakligini anglatadi; agar tish yuzasi aniq eskirgan yoki yorilgan bo'lsa, sinxron kamarni almashtirish kerak (ko'proq aşınmaya bardoshli poliuretan sinxron kamardan foydalanish tavsiya etiladi).

(2) Yo'naltiruvchi relslar va slayderlar: "Silliqlik" yugurish barqarorligini belgilaydi

Yo'naltiruvchi rels slayderi robotning harakatlanuvchi qismlarini qo'llab-quvvatlash uchun javobgardir. Agar u yetarlicha moylanmagan yoki eskirgan bo'lsa, bu harakatga qarshilikni oshiradi, natijada tezlik sekinlashadi va tiqilib qoladi. Muammolarni bartaraf etish:

Slayderni sezilarli qarshilik yoki yopishqoqlikni sezish uchun qo'l bilan bosing. Agar shunday bo'lsa, ichki sharsimon podshipniklar va yorilgan ushlab turuvchi qafaslarning aşınmasını tekshirish uchun slayderni qismlarga ajrating. Yo'naltiruvchi rels yuzasidagi har qanday chang va axlatni tozalang va yo'naltiruvchi relslar uchun maxsus mo'ljallangan moylash vositasini (masalan, ISO VG32) surting.

Yo'naltiruvchi relslarning parallelligini o'lchash uchun mikrometrdan foydalaning. Agar parallellik og'ishi 0,1 mm/m dan oshsa, ish paytida slayderga notekis kuch qo'llaniladi, bu esa aşınmayı tezlashtiradi. Yo'naltiruvchi relsning o'rnatish holatini qayta sozlash kerak bo'ladi.

Uchinchidan. Qo'mondonlik va fikr-mulohaza markazi: boshqaruv tizimidagi nosozliklarni bartaraf etish

Boshqaruv tizimi (PLC, boshqaruv paneli, sensorni o'z ichiga olgan holda) harakat buyruqlarini yuborish va teskari aloqa signallarini qabul qilish uchun javobgardir. Agar nosozlik yuzaga kelsa, bu "buyruqlarni uzatib bo'lmaydi" yoki "teskari aloqa signalining buzilishi"ga olib keladi, bu esa ishlashning pasayishi sifatida namoyon bo'ladi:

(1) PLC va dastur: "Mantiqiy to'g'rilik" asosdir

PLCda signal indikatori bor-yo'qligini tekshiring (masalan, ERR chiroqchasi yonib turibdi). Agar shunday bo'lsa, dasturlash dasturi orqali xato kodini (masalan, kirish/chiqish modulining ishlamay qolishi, dastur xatosi) o'qing va PLC bilan servo drayver va sensor (masalan, RS485, EtherCAT aloqa liniyasi) o'rtasidagi aloqa liniyasi bo'shashganligini tekshiring. Dastur mantig'ini tekshiring: Agar PLC dasturi yaqinda o'zgartirilgan bo'lsa, "buyruq kechikishi" va "harakatlar ketma-ketligi xatosi" kabi muammolar mavjudligini tekshirish uchun zaxira dasturini taqqoslash kerak (masalan, ushlash harakati tugamasdan oldin ko'tarilish buyrug'ini bajarish). Dasturni bajarish jarayonini "bitta bosqichli ishga tushirish" rejimi orqali bosqichma-bosqich tekshirish mumkin.

(2) Sensor: "Signal aniqligi" geribildirimning kalitidir

Manipulyatorlarda ishlatiladigan keng tarqalgan sensorlar pozitsiya sensorlari (masalan, fotoelektrik kalitlar, yaqinlik kalitlari) va bosim sensorlari (masalan, tutqich bosimi sensorlari) ni o'z ichiga oladi. Agar sensor signali g'ayritabiiy bo'lsa, bu harakatni noto'g'ri baholashga olib keladi:

Joylashuv sensori: Sensorni o'rnatish holati ofsetlanganligini tekshiring (masalan, fotoelektrik kalit maqsadni aniqlash nuqtasi bilan moslashtirilmagan), sensor chiqish signalini o'lchash uchun multimetrdan foydalaning (masalan, aniqlash paytida past darajani chiqaradigan NPN tipidagi sensor). Agar signal o'zgarmasa yoki tebransa, o'rnatish holatini sozlang yoki sensorni almashtiring.

Bosim sensori: Agar tutqich pnevmatik boshqarilsa, bosim sensori tutqich bosimini aniqlash uchun javobgardir. Agar bosim qiymati belgilangan qiymatdan past bo'lsa (masalan, belgilangan qiymat 0,5MPa, haqiqiy qiymat 0,3MPa), tutqichda yetarlicha ushlab turish kuchi bo'lmaydi, bu esa mahsulotning pasayishiga olib keladi. Havo manbai bosimi normalmi (odatda havo manbai bosimi ≥0,6MPa bo'lishi kerak) va sensor kalibrlanganmi (sensor chiqish qiymati standart bosim o'lchagich yordamida kalibrlanishi mumkin) tekshirish kerak.

To'rtinchidan. Yordamchi tizim: Pnevmatik/gidravlik va elektr ta'minoti muammolarini bartaraf etish ("qo'llab-quvvatlovchi rollar" osongina e'tibordan chetda qoladi)

(1) Pnevmatik/gidravlik tizim (agar u tutqichlar yoki yordamchi harakatlar bilan jihozlangan bo'lsa)

Pnevmatik tizim: Havo kompressorining bosimi normalmi, havo trubkasi oqyaptimi va solenoid klapan tiqilib qolganmi yoki yo'qligini tekshiring (solenoid klapanni klapan yadrosini tozalash uchun qismlarga ajratish mumkin). Agar tutqichning ushlash kuchi yetarli bo'lmasa, silindr muhrining eskirganligini (muhrni almashtiring) va bosimni tartibga soluvchi klapan to'g'ri bosimga sozlanganligini (odatda 0,4-0,6MPa) tekshiring. Shlangi tizim (bir nechta og'ir manipulyatorlar tomonidan ishlatiladi): Shlangi moy darajasi standart diapazonda ekanligini, moyning yomonlashganligini (agar moy loyqa bo'lsa yoki aralashmalar bo'lsa, gidravlik moyni almashtiring va filtr elementini tozalang) va gidravlik nasos bosimi normal ekanligini tekshiring. Agar bosim yetarli bo'lmasa, nasos korpusi eskirganligini yoki toshib ketish klapanining nosozligini tekshiring.

(2) Elektr ta'minoti tizimi: "Barqaror elektr ta'minoti" uskunaning ishlashi uchun zaruriy shartdir.

Servo drayv, PLC va sensorning quvvat manbai kuchlanishi (masalan, AC220V, DC24V) barqarorligini tekshiring. Kuchlanish tebranishi ±5% dan oshib ketishini o'lchash uchun multimetrdan foydalaning (juda past kuchlanish servo motor uchun yetarli bo'lmagan momentga olib keladi va juda yuqori kuchlanish elektron komponentlarni yondirib yuboradi).

Tarqatish qutisidagi havo kaliti va kontaktorda yonish belgilari bor-yo'qligini tekshiring. Agar kontaktlar oksidlangan bo'lsa, yomon aloqa tufayli elektr uzilishining oldini olish uchun komponentlarni jilolash yoki almashtirish uchun zımpara ishlatilishi kerak.

3. Xato sababini tekshirish: Asosiy sababni tasdiqlash uchun "almashtirish usuli" va "yuksiz sinov" dan foydalaning.

Shubhali nosozlik nuqtasi modul bo'yicha nosozliklarni bartaraf etish orqali qulflangandan so'ng, noto'g'ri xulosa chiqarishning oldini olish uchun nosozlik sababini tekshirish sinovlari orqali tasdiqlash kerak:

1. O'zgartirish usuli: Komponentlarning sifatini tezda tekshiring.

Agar servo motor nosoz deb taxmin qilinsa, uni xuddi shu modeldagi oddiy motor bilan almashtiring. Agar almashtirishdan keyin ishlash tiklansa, bu asl motor shikastlanganligini anglatadi. Agar kodlovchi nosoz deb taxmin qilinsa, signal normal holatga qaytishini kuzatish uchun kodlovchi simini yoki kodlovchini almashtiring. Agar sensorning ishdan chiqishiga shubha qilinsa, normal holatdagi sensorni (masalan, zaxira fotoelektrik kalit) shubhali nosoz holat bilan almashtiring. Agar signal normal bo'lsa, asl sensor shikastlangan.

2. Yuksiz va yuklanganlarni taqqoslash testi
Yuksiz sinov: Robotni yukdan (masalan, tutqich yoki mahsulot) ajratib oling va har bir o'qni boshqaring. Agar yuksiz holatda ishlash normal bo'lsa (tezlik va joylashish aniqligi texnik xususiyatlarga mos keladi), muammo yukda (masalan, tiqilib qolgan tutqich yoki ortiqcha vaznli mahsulot) bo'ladi. Agar yuksiz holatda g'ayritabiiylik davom etsa, muammo servo tizimda yoki mexanik tuzilishda bo'ladi.
Yuk sinovi: Yuksiz sinov normal holatga kelgandan so'ng, yukni asta-sekin oshiring (nominal yukning 50% dan boshlab) va ishlash o'zgarishlarini kuzating. Agar yuk nominal qiymatga yetganda g'ayritabiiy holat yuzaga kelsa, servo motor momenti mos keladimi va uzatish mexanizmi yukga bardosh bera oladimi (masalan, sharsimon vintning dinamik yuk darajasi talablarga javob beradimi) tekshiring.

4. Profilaktik xizmat ko'rsatish: "Reaktiv ta'mirlash"dan "Proaktiv oldini olish"gacha

Mavjud nosozlikni bartaraf etgandan so'ng, profilaktik texnik xizmat ko'rsatish tizimini yaratish robotning ishlashining yanada yomonlashishini samarali ravishda oldini oladi va uskunaning ishlash muddatini uzaytiradi:

Muntazam moylash: Sharsimon vintlardek va yo'naltiruvchi relslarga haftasiga bir marta maxsus moy qo'shing va quruq ishqalanish natijasida kelib chiqadigan aşınmanın oldini olish uchun har oy quruq moy bor-yo'qligini tekshirib turing.

Muntazam kalibrlash: lazer interferometri yordamida har chorakda har bir o'qning joylashish aniqligi va takrorlanishini sozlang. Agar og'ishlar standartdan oshsa, servo kuchaytirish parametrlarini sozlang yoki eskirgan qismlarni tezda almashtiring.

Parametrlarni zaxiralash: Parametr yo'qolishi sababli uskunaning ishlamay qolishining oldini olish uchun PLC dasturi va servo drayver parametrlarini har oy zaxiralang.

Atrof-muhitni nazorat qilish: Chang va yog'ning servo motor yoki enkoderga kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun robot uchun toza va quruq ish muhitini saqlang. Atrof-muhit haroratini 0 dan 40°C gacha saqlang (yuqori harorat elektron komponentlarning qarishini tezlashtiradi).

Xodimlarni o'qitish: Noto'g'ri ishlash (masalan, servo parametrlarini noto'g'ri o'zgartirish yoki ortiqcha yuklash) natijasida ish faoliyatining pasayishining oldini olish uchun operatorlar va texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlarga treninglar o'tkazing.

Xulosa
Uch o'qli servo qarshi kalıplama mashinasi robotining ishlash qobiliyatining pasayishini baholashning kaliti tizimli muammolarni bartaraf etish va ma'lumotlarni qo'llab-quvvatlashda yotadi. Birinchidan, muammoni alomatlar va ma'lumotlar yordamida aniqlang, so'ngra uni "servo tizim → mexanik tuzilish → boshqaruv tizimi → yordamchi tizim" tartibida qismlarga ajrating. Nihoyat, almashtirish va qiyosiy sinovlar orqali asosiy sababni tekshiring. Ushbu yondashuvni o'zlashtirish nafaqat mavjud muammoni tezda hal qilishga imkon beradi, balki profilaktika xizmati orqali ishdan chiqish ehtimolini kamaytiradi, bu esa qarshi kalıplama liniyasining barqaror ishlashini ta'minlaydi.