Italiya maishiy texnika ishlab chiqaruvchisi: Inyeksion kalıplama mashinalarida uch o'qli servo robotlar uchun tezkor o'rnatish qo'llanmasi

Italiya maishiy texnika ishlab chiqaruvchisi: Uch o'qli servo robotlar uchun tezkor o'rnatish qo'llanmasi Inyeksion kalıplama mashinasis

Italiya maishiy texnika ishlab chiqarish sektorida inyeksion kalıplama jarayonida avtomatlashtirishni yangilash ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va mahsulot aniqligini ta'minlashning asosiy chorasiga aylandi. Inyeksion kalıplama mashinalarining asosiy komponenti sifatida uch o'qli servo robotlarning tez va standartlashtirilgan o'rnatilishi ishlab chiqarish liniyasining samaradorligi va uzoq muddatli operatsion barqarorligini bevosita belgilaydi. ZHIYI uch o'qli servo robotlari50 kg yuk ko'tarish qobiliyatiga ega va ISO9001 va CE ikki tomonlama sertifikatlariga ega bo'lgan ushbu kompaniya Italiya maishiy texnika zavodlarida turli xil plastik qismlarni quyish materiallarini qayta ishlash va tashish ehtiyojlari uchun javob beradi. Ushbu maqolada, maishiy texnika quyish ishlab chiqarish liniyalarining haqiqiy ish sharoitlariga asoslangan holda, Italiya sanoat standartlariga mos keladigan, o'rnatish samaradorligi va operatsion xavfsizligini muvozanatlashtirgan uch o'qli servo robotlar uchun tezkor o'rnatish jarayoni bayon etilgan bo'lib, maishiy texnika zavodlariga avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarini tezda joriy etishga yordam beradi.

I. O'rnatishdan oldingi tayyorgarlik: Italiya maishiy texnika zavodining ishlab chiqarish liniyasining texnik xususiyatlariga rioya qilish va o'rnatishdan oldingi tekshiruvni o'tkazish

Standartlashtirilgan o'rnatishdan oldingi tayyorgarlik tezkor o'rnatish uchun asosdir. Yevropa Ittifoqining EN ISO 10218-1 sanoat standartiga qat'iy rioya qilish kerak. Robot Sxavfsizlik standarti, shuningdek, Italiya maishiy texnika quyish ishlab chiqarish liniyasining joylashuv xususiyatlariga mos keladi. Diqqat uchta asosiy bosqichni bajarishga qaratilishi kerak: uskunani tekshirish, joyni rejalashtirish va o'rnatish paytida qayta ishlashning oldini olish uchun asboblarni tayyorlash.

Uskunalar va aksessuarlarning yaxlitligini tekshirish: O'ramdan chiqargandan so'ng, ZHIYI uch o'qli servosini tekshiring Robot Bkorpus (shu jumladan, qo'l, servo motor va boshqaruvchi), ulash kabellari, o'rnatish kronshteynlari, pnevmatik komponentlar va boshqa aksessuarlarning to'liq ekanligiga ishonch hosil qiling. Mahsulot nomini va CE sertifikatlash belgisini tekshiring. Robot modeli (masalan, WKG-1000) qarshi kalıplama mashinasining tonnajiga va jihoz qarshi qolipining o'lchamiga mos kelishini tasdiqlang. Robotning ushlash mexanizmi jihozlar uchun plastik qismlarni (masalan, korpuslar, tugmalar, kronshteynlar) qayta ishlash uchun mos keladimi-yo'qligiga alohida e'tibor bering.

Ishlab chiqarish liniyasining joylashuvi va joylashuvini rejalashtirish: Italiya maishiy texnika zavodining ishlab chiqarish liniyasining xavfsizlik ish tartibiga asoslanib, robotning o'rnatish joyini rejalashtiring. Robotning harakatlanish diapazoni qarshi kalıplama mashinasining xavfsizlik eshigining ochilishi va yopilishiga xalaqit bermasligiga ishonch hosil qiling. Qo'shni qarshi kalıplama mashinalaridagi robotlar uchun izchil o'rnatish yo'nalishini saqlang va uskunalarga texnik xizmat ko'rsatish va qolipni almashtirish uchun yetarli joy qoldiring. Shu bilan birga, o'rnatish yuzasining tekisligini tasdiqlang; ≤0.01mm/100mm xatolikni tekshirish uchun sathdan foydalaning. Og'ir yuk ko'taradigan o'rnatishlar uchun (masalan, katta maishiy texnika korpuslarini ushlash) o'rnatish yuzasini mustahkamlang.

Ixtisoslashgan asboblar va yordamchi materiallarni tayyorlash
Moment kalitlari, sathlar, siferblat indikatorlari, suvsiz etanol, zanglamaydigan po'latdan yasalgan qistirmalar (0,01 mm/0,02 mm/0,05 mm) va maxsus moy va boshqalarni tayyorlang; havo va quvvat manbalarini oldindan sinovdan o'tkazing, havo bosimi 0,4-0,6 MPa da barqaror ekanligiga, quvvat kuchlanishi robotning nominal talablariga javob berishiga va Yevropa Ittifoqining elektr xavfsizligi standartlariga javob beradigan tegishli yerga ulash himoyasi mavjudligiga ishonch hosil qiling.

II. Asosiy o'rnatish bosqichlari: Maishiy texnika in'ektsion kalıplama ishlab chiqarish liniyasi sharoitlariga moslashtirilgan tezkor yig'ish uchun 6 bosqich

ZHIYI uch o'qli servo roboti inyeksion kalıplama sanoati uchun mo'ljallangan modulli yig'ish tuzilishiga ega. Italiya maishiy texnika fabrikalarining tezkor ishlab chiqarish ehtiyojlari bilan birgalikda asosiy o'rnatish jarayoni 6 ta asosiy bosqichga soddalashtirilgan bo'lib, bu tezkor yakka tartibdagi operatsiyani amalga oshirish imkonini beradi. Dastlabki nosozliklarni o'rnatishdan so'ng darhol amalga oshirilishi mumkin, bu esa ishlab chiqarish liniyasining ishlamay qolish vaqtini sezilarli darajada kamaytiradi.

1-qadam: O'rnatish barqarorligini ta'minlash uchun robot qo'l tagligini mahkamlang
Robot qo'l asosini oldindan belgilangan o'rnatish holatiga qo'ying va murvatlarni diagonal, bosqichma-bosqich tortish usuli yordamida mahkamlang: avval barcha murvatlarni nominal momentning 50% gacha oldindan torting, so'ngra ularni diagonal ravishda 70% gacha torting va nihoyat nominal momentga to'liq torting. Bu asosdagi notekis kuchlanishning deformatsiyaga olib kelishining oldini oladi. Agar o'rnatish yuzasida ozgina og'ishlar bo'lsa, robot qo'lining uch o'qli ish paytida tebranmasdan ishlashini ta'minlash uchun zanglamaydigan po'latdan yasalgan qisqichlar yordamida asosning balandligini sozlang, bu esa maishiy texnika qismlarining yuqori aniqlikdagi materialni qayta ishlash talablariga javob beradi.

2-qadam: Uzatish aniqligini aniq moslashtirish uchun uch o'qli qo'lni yig'ing
X/Y/Z uch o'qli qo'lni ketma-ket yig'ing, sharsimon vint va yo'naltiruvchi rels orasidagi moslik aniqligini tekshirishga e'tibor qarating. O'rnatishdan oldin, ish paytida aşınmanın oldini olish uchun yog 'va metall qoldiqlarini olib tashlash uchun sharsimon vint va yo'naltiruvchi relsning aloqa yuzalarini suvsiz etanol bilan artib oling. Yig'ishdan so'ng, qo'lni qo'lda harakatlantirib, bir tekis qarshilik va tiqilib qolish yo'qligini tekshiring, uch o'qli uzatish oralig'i standartlarga javob berishini ta'minlang va maishiy texnika qismlarini ushlashda robot qo'lning joylashuv aniqligini kafolatlang.

3-qadam: Yevropa Ittifoqi xavfsizlik standartlariga muvofiq elektr va pnevmatik tizim ulanishi
Kabellarni robotning servo motori va boshqaruvchi o'rtasida ulang, harakatlanuvchi qismlar bilan aloqa qilishning oldini olish uchun kabel himoyasini ta'minlang; pnevmatik tizimni (shu jumladan so'rg'ichlar, tutqichlar va boshqa ushlash mexanizmlarini) ulang, havo quvurlari ulanishlarini oqishlarni tekshiring; robotni signallarni blokirovka qilish uchun in'ektsiya kalıplama mashinasiga ulang, qolipni ochish, qolipni qulflash va chiqarish kabi asosiy signallarga e'tibor qarating, robot va in'ektsiya kalıplama mashinasi o'rtasida blokirovkani ta'minlang, EN ISO 10218-1 xavfsizlik blokirovka talablariga javob bering.

4-qadam: Kontrollerni o'rnatish va nosozliklarni tuzatish, maishiy texnika ishlab chiqarish liniyasini dasturlash talablariga moslashish
Robot boshqaruvchisini osongina kirish mumkin bo'lgan joyga o'rnating, quvvat va ma'lumotlar kabellarini ulang va boshqaruvchini ishga tushirgandan so'ng uyga qaytarish operatsiyasini bajaring, bu robotning uchta o'qini dastlabki holatiga qaytarishga imkon beradi; maishiy texnika quyish jarayonining talablariga asoslanib, dastlab robotning ish tezligini, ushlash holatini va tushirish holatini va boshqalarni o'rnating. ZHIYI robot boshqaruvchisi vizual dasturlashni qo'llab-quvvatlaydi va Italiya maishiy texnika fabrikalarining ishlab chiqarish liniyasi jarayonini sozlash talablariga to'g'ridan-to'g'ri moslashtirilishi mumkin.

5-qadam: Uy jihozlari plastik qismlarining xususiyatlariga mos keladigan ushlash mexanizmini moslashtiring

Inyeksion kalıplanmış maishiy texnika qismlarining turiga (masalan, yupqa devorli qobiqlar, qattiq qavslar, kichik tugmalar) qarab, ushlash mexanizmini mos keladigan mexanizm bilan almashtiring: yupqa devorli qismlar uchun vakuumli so'rg'ichdan va qattiq qismlar uchun pnevmatik ushlagichdan foydalaning, qismlarga zarar yetkazmaslik uchun o'rtacha ushlash kuchini ta'minlang; ushlash mexanizmining burchagi va holatini sozlang, uni qolip bo'shlig'iga aniq moslashtiring, bu esa materialni qayta ishlash samaradorligi va barqarorligini ta'minlaydi.

6-qadam: O'rnatish xavflarini bartaraf etish uchun integratsiyadan oldingi tekshiruv

O'rnatishdan so'ng, butun mashinani keng qamrovli tekshirishni amalga oshiring: barcha murvatlarning mahkamligini, kabellar va havo quvurlarining xavfsiz ulanishini va uch o'qli qo'lning ish diapazoni ishlab chiqarish liniyasidagi boshqa uskunalarga xalaqit berayotganligini tekshiring; havo manbai bosimi (0,4-0,6MPa) va elektr yerga ulash normal ekanligini qayta tasdiqlang, integratsiya tekshiruvi bosqichiga o'tishdan oldin hech qanday xavfsizlik xavfi yo'qligiga ishonch hosil qiling.

III. Umumiy mashina integratsiyasi va kalibrlash: Operatsion aniqlikni ta'minlash uchun maishiy texnika in'ektsion kalıplama jarayonlariga moslashish

Integratsiya va kalibrlash robot qo'lini ishlatishdan oldin juda muhim qadamdir. Bu italyan maishiy texnika ishlab chiqaruvchilarining quyish jarayonining xususiyatlarini hisobga olishni talab qiladi, robot qo'li va quyish kalibrlash mashinasining sinergiyada ishlashini ta'minlash va maishiy texnika komponentlarining uzluksiz ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish uchun harakatni kalibrlash, aniqlikni sozlash va blokirovka sinovlariga e'tibor qaratadi.

Uch o'qli harakatni kalibrlash: Robot qo'lini ishga tushiring va X/Y/Z o'qlarining ish tezligi va tezlanishini sozlang. Maishiy texnika quyish kalıplamasining qoliplash sikliga asoslanib, qismlarning yiqilishi mumkin bo'lgan haddan tashqari tez harakatlardan yoki ishlab chiqarish liniyasining samaradorligiga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan haddan tashqari sekin harakatlardan qochish uchun robot qo'lining materialni yig'ish, ishlov berish va tushirish harakatlarini optimallashtiring. Robot qo'li qolip ochilgandan so'ng materiallarni tez va aniq olishi va ularni tiqilib qolmasdan yoki og'ishmasdan belgilangan konveyer holatiga tushirishiga ishonch hosil qiling.

Joylashtirish aniqligini sozlash: Robot qo'lining qismlarni ushlagandan so'ng joylashish aniqligini tekshirish uchun siferblat indikatori ishlatiladi. Xato 0,1 mm ichida boshqariladi, bu maishiy texnika qismlarining yuqori aniqlikdagi yig'ish talablariga javob beradi. Agar aniqlikdagi og'ishlar mavjud bo'lsa, ular kontroller parametrlarini sozlash yoki shar vintlarini oldindan yuklash orqali tuzatiladi. ZHIYI uch o'qli robot qo'li mikro-nozik sozlashni qo'llab-quvvatlaydi va turli maishiy texnika qismlarining quyish kalıplama jarayonlariga moslasha oladi.

Inyeksion qoliplash mashinasi va robot qo'l blokirovka sinovi: Robot qo'l va inyeksion qoliplash mashinasi o'rtasidagi blokirovka funktsiyasini tekshirish uchun bog'lanish sinovi o'tkaziladi: Robot qo'l nosozligi yuzaga kelganda, inyeksion qoliplash mashinasi darhol ishlashni to'xtatadi; inyeksion qoliplash mashinasi to'xtaganda (masalan, qolipni almashtirish yoki uskunaga texnik xizmat ko'rsatish uchun), robot qo'l qolipni almashtirish yoki uskunaga texnik xizmat ko'rsatishga ta'sir qilmasdan qo'lda xavfsiz holatga qaytarilishi mumkin; favqulodda to'xtatish funktsiyasi, shuningdek, robot qo'lning favqulodda vaziyatlarda darhol to'xtashiga ishonch hosil qilish uchun, Yevropa Ittifoqi sanoat xavfsizligi standartlariga muvofiq sinovdan o'tkaziladi.

IV. O'rnatishdan keyingi qabul qilish va tezkor ishlab chiqarish: Ishlab chiqarish siklini qisqartirish uchun standartlashtirilgan qabul qilish standartlarini yaratish

Italiya maishiy texnika zavodining tezkor ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish uchun haqiqiy ish sharoitlariga moslashtirilgan standartlashtirilgan qabul qilish standartlari o'rnatildi. Qabul qilish uch o'lchovdan o'tkazildi: operatsion barqarorlik, jarayonga moslashuvchanlik va xavfsizlikka rioya qilish. Qabul qilishdan so'ng, rasmiy ishlab chiqarish boshlanishi mumkin.

Operatsion barqarorlikni qabul qilish: Robot qo'li g'ayritabiiy shovqinsiz uch o'qli uzluksiz ishlashni, ishonchli ushlash mexanizmini va qismlarning tushib ketishi yoki havo oqishi kabi muammolar yo'qligini tekshirish uchun 1-2 soat davomida uzluksiz ishladi. Uzoq muddatli operatsion barqarorlikni ta'minlash uchun servo motorlar va kontrollerlarning qizib ketishi tekshirildi.

Jarayonga moslashuvchanlikni qabul qilish: Robot qo'lining materialni qayta ishlash samaradorligi va joylashish aniqligi ishlab chiqarish liniyasi talablariga javob berishini va qoliplash siklining kutilgan natijalarga javob berishini tekshirish uchun kichik partiyali sinov ishlab chiqarish haqiqiy maishiy texnika quyish jarayoniga asoslanib amalga oshirildi. Agar jarayon parametrlarini sozlash zarur bo'lsa, ularni turli maishiy texnika komponentlarining ishlab chiqarish ehtiyojlariga moslashtirish uchun kontroller orqali tezda o'zgartirish mumkin edi.

Xavfsizlikka muvofiqlikni qabul qilish: Robotning xavfsizlik belgilari, favqulodda to'xtatish moslamalari va blokirovka funktsiyalari EN ISO 10218-1 standartlari va Italiya sanoat xavfsizligi qoidalariga muvofiqligini tekshiring, bu esa uskunaning ishlashi paytida operator xavfsizligini ta'minlash va baxtsiz hodisalarning oldini olish imkonini beradi.

V. O'rnatish bilan bog'liq keng tarqalgan muammolarga tezkor yechimlar: Maishiy texnika zavodlarining tezkor ta'mirlash ehtiyojlariga moslashish va ishlab chiqarish liniyasining ishlamay qolish vaqtini qisqartirish

O'rnatish paytida robotning asl holatiga qaytmasligi, inyeksion kalıplama mashinasining qolipni qulflay olmasligi va boshqaruvchining hech narsa ko'rsatmasligi kabi keng tarqalgan muammolar paydo bo'lishi mumkin. ZHIYI uch o'qli robotining mahsulot xususiyatlari va Italiya maishiy texnika zavodlarining tezkor ta'mirlash ehtiyojlariga asoslanib, o'rnatish jarayonini uzluksiz ta'minlash uchun tezkor yechimlar ishlab chiqildi.

Robot asl holatiga qaytmayapti: Fotoelektrik sensor kutish rejimida to'g'ri ishlayotganini tekshiring. Kontrollerdagi boshlang'ich parametrlar to'g'ri o'rnatilganligini tekshiring. Agar parametrlar noto'g'ri bo'lsa, boshlang'ich parametrlarni qayta sozlang. Agar fotoelektrik sensor shikastlangan bo'lsa, uni darhol xuddi shu model bilan almashtiring.

Robot asl holatiga qaytolmayapti, qarshi kalıplama mashinasi qolipni qulflamayapti

Birinchidan, qarshi kalıplama mashinasi motorining ishlayotganini va bosim o'lchagichining normal chiqayotganini tasdiqlang. Keyin, robot qo'li va qarshi kalıplama mashinasi o'rtasidagi qulflash signali to'g'ri ulanganligini tekshiring. Inyeksiya kalıplama mashinasi ichidagi robot qo'li funksiyasini faollashtiring, robot qo'li asl kutish holatiga qaytishi va signal kabeli to'g'ri interfeysga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Agar signal normal bo'lsa, qulflash signal kabelining shikastlanishini tekshiring va agar kerak bo'lsa, uni ta'mirlang yoki almashtiring.

Qo'l boshqaruvchisi displey yo'q / Parametrlarni o'rnatib bo'lmadi

Agar qo'l boshqaruvchisida displey bo'lmasa, ichki IC va displey ekrani simlarining aloqasi yomonligini tekshiring. Agar bu simlar bilan bog'liq muammo bo'lsa, ulagichni qayta ulang. Agar displey ekrani shikastlangan bo'lsa, uni darhol almashtiring. Agar qo'l boshqaruvchisi parametrlarni o'rnata olmasa, o'rnatilgan parametrlar chegaralardan oshmasligini tasdiqlang (masalan, gorizontal chegara parametri 1300, joylashtirish parametri 1300 dan oshmasligi kerak). Agar IC chipi eskirgan bo'lsa, uni darhol almashtiring.

Robot qo'li ish paytida g'ayritabiiy tovushlar chiqarmoqda.

Yo'naltiruvchi relslar va sharsimon vintlarning moylanishini tekshiring. Agar moylash yetarli bo'lmasa, ZHIYI maxsus moyini qo'shing.
Tayanch poydevorining parallelligini tekshiring. Agar xato standartdan oshsa, parallellik xatosi ≤0,02 mm/m ekanligiga ishonch hosil qilish uchun zanglamaydigan po'latdan yasalgan shimlar yordamida sozlang.

VI. O'rnatishdan keyingi asosiy texnik xizmat ko'rsatish: Uskunaning ishlash muddatini uzaytirish va maishiy texnika ishlab chiqarish liniyasining uzluksiz ishlashini ta'minlash

O'rnatish va ishga tushirishdan so'ng, kundalik texnik xizmat ko'rsatish ZHIYI uch o'qli servo robotining ishlash muddatini samarali ravishda uzaytirishi, uskunalarning ishdan chiqishini kamaytirishi va Italiya maishiy texnika zavodining quyish liniyasida uzluksiz ishlab chiqarishni ta'minlashi mumkin. Asosiy texnik xizmat ko'rsatish nuqtalari quyidagilar:
Chang va plastik qoldiqlarni olib tashlash uchun robotning yo'naltiruvchi relslarini, sharsimon vintlarni va ushlash mexanizmini muntazam ravishda tozalang. Changli muhitda ishlayotgan bo'lsangiz, tozalash chastotasini oshiring. Transmissiya komponentlarining moylash samaradorligini ta'minlash uchun har 500 soatda yo'naltiruvchi relslar va sharsimon vintlarga maxsus moy qo'shing.
Kabellar va havo shlanglarining ulanishlarini muntazam ravishda tekshirib turing va havo oqishi va signal uzilishi kabi muammolarning oldini olish uchun eskirgan yoki shikastlangan kabellar va havo shlanglarini tezda almashtiring.
Robotning joylashish aniqligini muntazam ravishda sozlang va maishiy texnika quyish jarayonining sozlash talablariga muvofiq boshqaruvchi parametrlarini o'z vaqtida optimallashtiring.

Veb-sayt:https://www.zhiyirobotics.com/

Elektron pochta:sales@zhiyirobotics.com

#Injektsion kalıplama mashinalari uchun uch o'qli servo robotni o'rnatish #Italiya maishiy texnika fabrikalarida robotlarni o'rnatish #Uch o'qli servo robotlarni tezkor o'rnatish, ZHIYI uch o'qli robotni o'rnatish #Uy jihozlarida uch o'qli robotlarni o'rnatish xususiyatlari, Injektsion kalıplama, CE sertifikatlangan uch o'qli robotni o'rnatish bosqichlari #Injektsion kalıplama mashinasi robotlarini maishiy texnika ishlab chiqarish liniyalariga moslashtirish #Uch o'qli servo robotni o'rnatishdagi keng tarqalgan muammolarga yechim