Inyeksion kalıplama mashinalarining servo manipulyatorlari uchun texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha maslahatlar
Servo manipulyatorlari uchun texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha maslahatlar Inyeksion kalıplama mashinasis: uskunaning ishlash muddatini uzaytirish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish
Zamonaviy in'ektsion kalıplama ishlab chiqarishda, in'ektsion kalıplama mashinalarining servo manipulyatorlari ajralmas avtomatlashtirish uskunasiga aylandi. Bu nafaqat ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi, balki mahsulot sifatining barqarorligini ham ta'minlashi mumkin. Biroq, uning ishlashiga to'liq ta'sir ko'rsatish va xizmat muddatini uzaytirish uchun muntazam texnik xizmat ko'rsatish va texnik xizmat ko'rsatish juda muhimdir.
I. Kundalik texnik xizmat ko'rsatish: asosiy texnik xizmat ko'rsatishning ahamiyati
(I) Tozalash ishlari
Manipulyatorni toza saqlash kundalik texnik xizmat ko'rsatishning asosidir. Chang, yog 'va iflosliklar manipulyatorning harakatlanuvchi qismlarida aşınma va yirtilishga olib kelishi va hatto nosozliklarga olib kelishi mumkin. Har kuni ishdan keyin manipulyator yuzasini, ayniqsa yo'naltiruvchi relslar, podshipniklar va slayderlar kabi asosiy qismlarni artish uchun toza matodan foydalaning. Tozalash qiyin bo'lgan dog'lar uchun maxsus tozalash vositalaridan foydalanish mumkin, ammo tozalash vositasining manipulyatorning ichki qismlariga kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun ehtiyot bo'lish kerak.
(II) Havo manbai va elektr tizimini tekshiring
Havo manbai va elektr tizimi manipulyatorning normal ishlashining asosidir. Havo bosimi barqaror ekanligiga ishonch hosil qilish uchun har kuni havo manbai bosimini tekshirib turing. Shu bilan birga, havo quvuri va bo'g'inlarida oqish bor-yo'qligini tekshiring. Har qanday kichik oqish havo bosimining yetarli emasligiga olib kelishi va manipulyatorning normal ishlashiga ta'sir qilishi mumkin. Elektr tizimi uchun sim ulagichi bo'shashganligini va vilka va rozetka yaxshi aloqada ekanligini tekshiring. Agar sim yuzasi eskirgan yoki eskirgan bo'lsa, qisqa tutashuv yoki uzilish xavfini oldini olish uchun uni darhol almashtirish kerak.
(III) Moylash va texnik xizmat ko'rsatish
Soqollash robotning harakatlanuvchi qismlarining uzluksiz ishlashini ta'minlashning kalitidir. Ko'pgina inyeksion kalıplama mashinasi servo robotlari avtomatlashtirilgan soqol tizimi bilan jihozlangan, ammo soqol tizimining ish holatini muntazam ravishda tekshirish kerak. Har kuni ishdan oldin, soqol yog'i yetarli yoki yo'qligini tekshiring va kerak bo'lganda soqol yog'ini qo'shing yoki almashtiring. Qo'lda moylanadigan robotlar uchun yo'naltiruvchi relslar, podshipniklar, viteslar va boshqa komponentlar uskunalar qo'llanmasining talablariga muvofiq muntazam ravishda moylanishi kerak. Moylashda uskunaning talablariga javob beradigan soqol yog'i yoki moydan foydalaning va uskunaga zarar yetkazmaslik uchun malakasiz soqollardan foydalanishdan saqlaning.

2. Muntazam tekshirish: profilaktika ishlarining asosiy bo'g'ini
(I) Yo'naltiruvchi relslar va podshipniklarni tekshirish
Yo'naltiruvchi relslar va podshipniklar robot harakatining asosiy tarkibiy qismlari bo'lib, ularning holati robotning aniqligi va barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi. Yo'naltiruvchi relslar va podshipniklar aşınma, deformatsiya yoki bo'shashish belgilari bor-yo'qligini tekshirish uchun har hafta batafsil tekshirilishi kerak. Agar yo'naltiruvchi relsda metall parchalar yoki kukun topilsa, bu yetarlicha moylash yoki aşınma belgisi bo'lishi mumkin va uni vaqtida tozalash va qayta moylash kerak. Podshipniklar uchun ularning holatini ularning ishlashi ovozini tinglash orqali baholash mumkin. Agar hushtak yoki chertish kabi g'ayritabiiy shovqin bo'lsa, bu podshipnik shikastlangan bo'lishi mumkinligini va uni almashtirish kerakligini anglatadi.
(II) Drayv tizimini tekshirish
Haydash tizimi manipulyatorning quvvat manbai bo'lib, uning normal ishlashi juda muhimdir. Yig'ish ramka-uzatish mexanizmi bilan boshqariladigan manipulyatorlar uchun yig'ish nuri va uzatish mexanizmi orasidagi tish oralig'i mos keladimi yoki yo'qligini tekshiring. Agar tish oralig'i juda katta yoki juda kichik bo'lsa, bu manipulyatorning harakat aniqligi va barqarorligiga ta'sir qiladi. Uni magnit stol tagliklari kabi asboblar yordamida aniq o'lchash va uskunalar qo'llanmasining talablariga muvofiq sozlash mumkin. Konveyer lentalari bilan boshqariladigan vallar uchun konveyer lentasining aşınması va kuchlanishini tekshirib, uning kasnak va oluk g'ildiragi bilan aniq moslashtirilganligiga ishonch hosil qiling.
(III) Vakuum tutqich tizimini tekshirish
Vakuum tutqichi qarshi kalıplama mashinasining servo manipulyatorining muhim tarkibiy qismi bo'lib, u qarshi kalıplama mahsulotlarini ushlash va tashish uchun ishlatiladi. Vakuum so'rg'ichining oqishsiz ekanligiga ishonch hosil qilish uchun vakuum tizimining muhrlanishini muntazam ravishda tekshirib turing. Agar vakuum so'rg'ichining shikastlangan yoki deformatsiyalanganligi aniqlansa, ushlashning ishonchliligini ta'minlash uchun uni o'z vaqtida almashtirish kerak. Bundan tashqari, mahsulotning qulashi yoki yetarli bo'lmagan yoki haddan tashqari vakuum tufayli shikastlanishining oldini olish uchun vakuum almashtirish moslamasining sezgirligini tekshiring, belgilangan chegaradan pastda tez o'zgarishi mumkinligiga ishonch hosil qiling.
3. Chuqur texnik xizmat ko'rsatish: uzoq muddatli barqaror ishlash kafolati
(I) Kompleks tozalash va texnik xizmat ko'rsatish
Har oy yoki chorakda, shu jumladan manipulyatorning ichki qismlarini tozalashni o'z ichiga olgan holda, keng qamrovli tozalash va texnik xizmat ko'rsatishni amalga oshiring. Havo yo'li to'siqsiz ekanligiga ishonch hosil qilish uchun filtrni tozalash uchun havo tabancasidan foydalaning. Barcha harakatlanuvchi qismlarning murvatlari mahkamlanganligini tekshiring. Agar ular bo'shashgan bo'lsa, darhol ularni torting. Uzoq muddatli ishlaydigan manipulyatorlar uchun motorlar va kontrollerlar kabi asosiy komponentlarning ish holatini ham tekshirish kerak, ular yaxshi issiqlik tarqalishiga va g'ayritabiiy qizib ketishga ega emasligiga ishonch hosil qilish uchun.
(II) Eskirgan qismlarni almashtirish
Chuqur texnik xizmat ko'rsatish jarayonida eskirgan qismlarni almashtirishga e'tibor qarating. Masalan, silindrning uchi qopqog'i muhrlari va moy bosimi bufer qurilmalari kabi komponentlar uzoq muddatli foydalanishdan keyin eskirishga yoki qarishga moyil bo'ladi va ularni muntazam ravishda almashtirish kerak. Shu bilan birga, moylash tizimining filtrlari va moy quvurlarini tekshiring. Agar ular tiqilib qolsa yoki shikastlangan bo'lsa, ularni vaqtida tozalash yoki almashtirish kerak. Uzoq vaqt davomida ishlatilayotgan manipulyatorlar uchun uskunaning optimal ishlashini tiklash uchun jiddiy eskirgan yo'riqnomalar, podshipniklar, reduktorlar va boshqa komponentlarni almashtirishni ham ko'rib chiqish kerak.
(III) Tizimni kalibrlash va nosozliklarni tuzatish
Chuqur texnik xizmat ko'rsatish, shuningdek, tizimni kalibrlash va robotni nosozliklarni tuzatishni ham o'z ichiga oladi. Robotning harakatlanishni boshqarish bloki va sensori sozlamalarining to'g'riligini tekshiring. Agar og'ishlar aniqlansa, robotning harakatlanish aniqligi va takrorlanishini ta'minlash uchun o'z vaqtida sozlashlar kiritilishi kerak. Bundan tashqari, robotning harakatlanish tezligi va tezlanishi ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va uskunaning aşınmasını kamaytirish uchun optimallashtirilgan.






