Inyeksion kalıplama mashinalari uchun servo manipulyatorlarning keng tarqalgan nosozliklarini oldini olish va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha maslahatlar

Servo manipulyatorlarining keng tarqalgan nosozliklarini oldini olish va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha maslahatlar Inyeksion kalıplama mashinasis

Kirish
Inyeksion kalıplama mashinalari uchun servo manipulyatorlar zamonaviy plastik qayta ishlash sanoatida muhim rol o'ynaydi. Ularning yuqori samaradorligi va aniqligi ishlab chiqarish samaradorligini va mahsulot sifatini sezilarli darajada yaxshilaydi. Biroq, uzoq muddatli yuqori intensivlikdagi ishlash muqarrar ravishda turli xil nosozliklarga olib keladi, bu nafaqat ishlab chiqarish jarayoniga ta'sir qiladi, balki texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini ham oshiradi. Ushbu maqolada keng tarqalgan nosozliklar ko'rib chiqiladi servo manipulyatorlar Inyeksion kalıplama mashinalari uchun chuqur ma'lumot bering va xalqaro ulgurji xaridorlar va foydalanuvchilarga uskunaning barqaror ishlashini ta'minlash va uning xizmat muddatini uzaytirishga yordam beradigan bir qator amaliy profilaktika va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha maslahatlar bilan o'rtoqlashing.

Umumiy nosozliklar va sabablarni tahlil qilish
Mexanik nosozliklar:
G'ayritabiiy bo'g'im harakati: Bunga servo motorning ishdan chiqishi, reduktorning ishdan chiqishi, enkoderning ishdan chiqishi yoki kamarlar va viteslar kabi uzatish qismlarining aşınması va bo'shashishi sabab bo'lishi mumkin.
Manipulyator harakatining buzilishi: masalan, silindr oqishi, solenoid klapanning ishdan chiqishi, g'ayritabiiy elektr boshqaruv signali, sensorning ishdan chiqishi yoki bo'shashgan va tiqilib qolgan mexanik tuzilma va boshqalar, bu manipulyatorning normal harakatlarni bajarishiga to'sqinlik qilishi mumkin.
Beqaror ushlash: so'rg'ichning qarishi, shikastlanishi yoki havo oqishi, qisqichning aşınması yoki prujina kuchining yetarli emasligi va manipulyatorning joylashish aniqligining pasayishi beqaror ushlashga olib keladi.
Elektr nosozligi:
Servo tizim signalizatsiyasi: Odatda noto'g'ri parametr sozlamalari, motorning haddan tashqari yuklanishi, kodlovchi ishlamay qolishi yoki haydovchining ishlamay qolishi natijasida yuzaga keladi.
Boshqaruv tizimi qotib qoladi yoki javob bermayapti: Bu dasturiy ta'minotning ishlamay qolishi, apparat shikastlanishi, beqaror elektr ta'minoti yoki yomon issiqlik tarqalishi bo'lishi mumkin, bu esa boshqaruv tizimining to'g'ri ishlamasligiga olib keladi.
Shlangi nosozlik (ba'zi servo manipulyatorlar gidravlika va servolarni birlashtirgan tizimdan foydalanadilar):
Yog 'bosimining beqarorligi: Shlangi nasosning ishdan chiqishi, ortiqcha klapanning ishdan chiqishi, yog' zanjirining tiqilib qolishi yoki oqishi yog' bosimining o'zgarishiga olib kelishi mumkin, bu esa manipulyatorning harakat aniqligi va kuchiga ta'sir qiladi.
Shlangi moy harorati juda yuqori: Radiatorning ishdan chiqishi, moy idishidagi moy darajasining pastligi, gidravlik moyning yopishqoqligining noto'g'riligi yoki tizimning haddan tashqari bosimi moy haroratining ko'tarilishiga olib kelishi mumkin, bu esa gidravlik komponentlarning aşınmasını va qarishini tezlashtiradi.
Xatolarning oldini olish bo'yicha maslahatlar
Kundalik tekshiruvni yaxshi bajaring:
Tashqi ko'rinishni tekshirish: Potensial mexanik shikastlanishni o'z vaqtida aniqlash uchun har bir ishlatishdan oldin manipulyator yuzasini tirnalishlar, to'qnashuv izlari, bo'shashgan yoki yo'qolgan qismlar bor-yo'qligini diqqat bilan tekshiring.
Yog 'tekshiruvi: Shlangi moy va moylash moyining moy darajasi normalmi, moyning shaffofmi, emulsifikatsiya, buzilish yoki aralashmalar aralashganmi yoki yo'qligini tekshiring. Tizimning moylash va sovutish ta'sirini ta'minlash uchun moyni muntazam ravishda almashtiring.
Elektr tekshiruvi: Elektr boshqaruv shkafining eshik muhri chang va yog'ning kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun yaxshi yoki yo'qligini tekshiring. Ko'rsatkich chiroqchasi normal yonib-o'chmasligini va biron bir signal ma'lumoti bor-yo'qligini tekshiring. Simlar va kabellarning tashqi qoplamasi butunligini, aşınma, qarish yoki bo'shashish bor-yo'qligini tekshiring.
Havo manbasini tekshirish: Havo manbai bosimi barqaror ekanligiga va manipulyatorning ish talablariga javob berishiga ishonch hosil qiling. Havo filtrlari, bosimni pasaytiruvchi klapanlar va moy bug'latgichlar kabi pnevmatik komponentlarning to'g'ri ishlayotganini tekshiring va filtrlardan suv va kirni muntazam ravishda olib tashlang.
Standartlashtirilgan operatsiya jarayoni:
Operatsion mashg'ulotlar: Operatorlarga qarshi kalıplama mashinasi servo manipulyatorining tuzilishi, printsipi va ishlash usuli bilan tanishish, ish tartib-qoidalariga qat'iy rioya qilish va noto'g'ri ishlash natijasida yuzaga keladigan nosozliklarning oldini olish uchun professional mashg'ulotlarni o'tkazing.
Oldindan qizdirish va moylash: Manipulyatorni ishga tushirishdan oldin, gidravlik moy va moylash moyining oqishini ta'minlash va mexanik qismlar orasidagi ishqalanishni kamaytirish uchun avval uni oldindan qizdiring. Shu bilan birga, silliq harakatlanishni ta'minlash uchun manipulyatorning harakatlanuvchi qismlarini muntazam ravishda moylang.
Oqilona parametr sozlamalari: Turli ishlab chiqarish vazifalari va qolip talablariga muvofiq, noto'g'ri parametr sozlamalari tufayli uskunaga ortiqcha yuk tushishini yoki shikastlanishini oldini olish uchun inyeksion kalıplama mashinasi va manipulyatorining parametrlarini, masalan, harorat, bosim, tezlik, pozitsiya va boshqalarni oqilona sozlang.
Atrof-muhitni muhofaza qilish:
Toza tuting: Inyeksion kalıplama mashinasi servo manipulyatorini va uning ish joyini toza tuting va atrofdagi plastik qoldiqlarni, yog'ni, changni va boshqa qoldiqlarni o'z vaqtida tozalang, bu moddalarning manipulyatorga kirishiga va uning normal ishlashiga ta'sir qilishiga yo'l qo'ymang.
Harorat va namlikni nazorat qilish: Elektr komponentlari va gidravlik tizimlarga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin bo'lgan yuqori harorat, yuqori namlik yoki past harorat va nam muhitning oldini olish uchun uskunani o'rtacha harorat va namlik bo'lgan muhitga joylashtirishga harakat qiling. Masalan, yozda yuqori haroratlarda sovutish uchun konditsionerlar yoki ventilyatorlar o'rnatilishi mumkin; nam joylarda namlikni kamaytirish uchun namlikni yo'qotish uskunalaridan foydalanish mumkin.
Antistatik va elektromagnit shovqinlar: Elektromagnit elektr tokining elektron komponentlarga zarar yetkazishining oldini olish uchun elektrostatik yerga ulash moslamalarini o'rnatish va antistatik materiallardan foydalanish kabi samarali antistatik choralarni ko'ring. Shu bilan birga, elektromagnit shovqinlarning boshqaruv tizimining normal ishlashiga ta'sir qilishini oldini olish uchun manipulyator yaqinida kuchli elektromagnit maydon manbalarini joylashtirishdan saqlaning.

Texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha maslahatlar
Doimiy texnik xizmat ko'rsatish rejasi:
Texnik xizmat ko'rsatish siklini ishlab chiqish: Inyeksion kalıplama mashinasi servo manipulyatorining foydalanish chastotasi va ish intensivligiga qarab, oqilona muntazam texnik xizmat ko'rsatish rejasini ishlab chiqing. Umuman olganda, uni oylik texnik xizmat ko'rsatish, choraklik texnik xizmat ko'rsatish va yillik texnik xizmat ko'rsatishga bo'lish mumkin.
Oylik texnik xizmat ko'rsatish mazmuni: Manipulyator yuzasi va ichidagi chang va moyni tozalang; Har bir ulanishdagi murvat va gaykalarning bo'shashganligini tekshiring va ularni torting; Pnevmatik tizimning havo bosimi normal ekanligini tekshiring va havo filtrini tozalang; Shlangi tizimning moy darajasi va moy sifatini tekshiring, gidravlik moyni to'ldiring yoki almashtiring; Manipulyatorning turli harakatlanuvchi o'qlarini moylang va muhrlarning eskirgan yoki shikastlanganligini tekshiring.
Choraklik texnik xizmat ko'rsatish mazmuni: Oylik texnik xizmat ko'rsatish mazmunini takrorlashdan tashqari, servo motorlar, reduktorlar va drayverlar kabi asosiy komponentlarni tekshirish va ularga texnik xizmat ko'rsatish ham zarur, jumladan, motor radiatorini tozalash, motor izolyatsiyasining qarshiligini tekshirish, reduktor viteslarini moylash, drayverning parametr sozlamalarini tekshirish va boshqalar; Manipulyatorning aniqligini, masalan, takroriy joylashish aniqligi, traektoriya aniqligi va boshqalarni tekshiring. Agar og'ish bo'lsa, uni vaqtida tuzating; Boshqaruv tizimini keng qamrovli tekshirishni o'tkazing, dasturiy ta'minot versiyasini yangilang (agar kerak bo'lsa) va muhim ma'lumotlarning zaxira nusxasini yarating.
Yillik texnik xizmat ko'rsatish mazmuni: Har choraklik texnik xizmat ko'rsatish asosida manipulyator to'liq qismlarga ajratiladi, tozalanadi va tekshiriladi. Podshipniklar, muhrlar, kamarlar va boshqalar kabi jiddiy eskirgan qismlarni almashtirish; gidravlik nasoslar, klapanlar, silindrlar va boshqa komponentlarni o'z ichiga olgan gidravlik tizimda kompleks tozalash va texnik xizmat ko'rsatishni amalga oshirish; elektr boshqaruv tizimida kompleks tekshirish va texnik xizmat ko'rsatishni amalga oshirish, eskirgan simlar, kabellar, ulagichlar va boshqalarni ta'mirlash yoki almashtirish; manipulyatorning uzoq muddatli ish yukiga bardosh bera olishini ta'minlash uchun uning mexanik tuzilishini mustahkamlik tekshiruvidan o'tkazish.

Asosiy komponentlarga texnik xizmat ko'rsatish:
Servo motorga texnik xizmat ko'rsatish: Motorning simlari mustahkamligini va izolyatsiya qarshiligi talablarga javob berishini muntazam tekshirib turing. Yog 'va changning motorning ichki qismiga kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun motorning sirtini toza tuting. Motor podshipniklarining yaxshi moylanishini ta'minlash uchun motorning moyini muntazam ravishda almashtiring. Xizmat muddatini uzaytirish uchun motorni tez-tez ishga tushirish va to'xtatish hamda ortiqcha yuklanishdan saqlaning.
Reduktorga texnik xizmat ko'rsatish: Reduktorning moy darajasi va moy sifatini muntazam ravishda tekshirib turing, soqol yog'ini o'z vaqtida to'ldiring yoki almashtiring. Yog 'oqishining oldini olish uchun reduktorning muhrlanish holatini tekshiring. Ish paytida reduktorning ovozini tinglang. Agar g'ayritabiiy shovqin yoki tebranish bo'lsa, sababini darhol tekshiring va uni ta'mirlang. Reduktorning normal ishlashini ta'minlash uchun uning podshipnik bo'shlig'ini muntazam ravishda tekshirib turing.
Drayvga texnik xizmat ko'rsatish: Drayvni toza va yaxshi shamollatiladigan holda saqlang va haydovchi yuzasidagi chang va kirlarni muntazam ravishda tozalang. Drayvning sovutish foniyining to'g'ri ishlayotganini tekshiring. Agar u tiqilib qolgan yoki shikastlangan bo'lsa, uni vaqtida tozalang yoki almashtiring. Drayvning parametr sozlamalari, masalan, quvvat manbai voltaji, tok chegarasi, impuls ekvivalenti va boshqalar to'g'ri ekanligini muntazam ravishda tekshirib turing. Drayvda haddan tashqari elektromagnit shovqin va kuchlanish tebranishlaridan saqlaning. Agar kerak bo'lsa, filtrlar va kuchlanish stabilizatorlarini o'rnating.
Kontrollerga texnik xizmat ko'rsatish: Kutilmagan vaziyatlar tufayli ma'lumotlar yo'qolishining oldini olish uchun kontroller dasturi va ma'lumotlarini muntazam ravishda zaxiralang. Suv bug'i va moyning kontrollerga kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun kontrollerni toza va quruq holda saqlang. Kontroller simlari mustahkamligini va biron bir bo'shashganlik yoki virtual ulanish bor-yo'qligini tekshiring. Yaxshiroq ishlash va funksiyalarga erishish uchun kontrollerning dasturiy ta'minot versiyasini muntazam ravishda yangilab turing. Kontrollerga zarar yetkazmaslik uchun kontroller yoniga kuchli magnit maydon manbalari va yuqori haroratli narsalarni qo'ymang.

Xatolarni diagnostika qilish va tuzatish:
Nosozlik faylini yarating: Har bir nosozlikning vaqtini, hodisasini, sababini va ta'mirlash usulini yozib oling va batafsil nosozlik faylini yarating. Nosozlik fayllarini tahlil qilish orqali uskunaning zaif tomonlari va keng tarqalgan nosozlik turlarini topish mumkin, bu esa profilaktika ishlari uchun asos yaratadi.
Tezkor nosozlik diagnostikasi: Nosozlik yuzaga kelganda, operator signal ma'lumotlari, g'ayritabiiy tovush, tebranish, hid va uskunaning boshqa hodisalari asosida nosozlikning taxminiy joylashuvi va sababini tezda aniqlashi kerak. Keyin, nosozlik nuqtasini aniqlash uchun tegishli komponentlarni aniqlash va o'lchash uchun multimetrlar, osiloskoplar, bosim o'lchagichlari, termometrlar va boshqalar kabi professional aniqlash vositalari va asboblaridan foydalaning.
O'z vaqtida ta'mirlash va almashtirish: Nosozlik sababini aniqlagandan so'ng, shikastlangan qismlarni iloji boricha tezroq ta'mirlash yoki almashtirish kerak. Ba'zi eskirgan qismlar, masalan, muhrlash halqalari, sensorlar, solenoid klapanlar va boshqalar uchun o'z vaqtida almashtirish uchun yetarli inventarizatsiya bo'lishi kerak. Ta'mirlash jarayonida ta'mirlash sifatini ta'minlash uchun uskunaga texnik xizmat ko'rsatish qo'llanmasi va foydalanish tartib-qoidalariga qat'iy rioya qilish kerak.
Ta'mirlashdan keyingi sinov tekshiruvi: Ta'mirlash tugagandan so'ng, nosozlik to'liq bartaraf etilganiga va uskunaning normal ishlashiga ishonch hosil qilish uchun uskuna to'liq sinovdan o'tkazilishi va tasdiqlanishi kerak. Sinov tarkibiga robotning harakat aniqligi, tezligi, tortish kuchi, takroriy joylashish aniqligi va boshqalar, shuningdek, ikkalasining muvofiqlashtirilgan ishlashiga ishonch hosil qilish uchun qarshi kalıplama mashinasi va robotning onlayn ishlash sinovi kiradi.

Xulosa
Inyeksion kalıplama mashinasining servo robotining normal ishlashi ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va mahsulot sifatini ta'minlash uchun juda muhimdir. Umumiy nosozliklar va ularning sabablarini tushunish, kundalik tekshiruvlar o'tkazish, ish tartiblarini standartlashtirish, uskuna muhitini saqlash va boshqalar kabi samarali profilaktika choralarini ko'rish va uskunani muntazam texnik xizmat ko'rsatish rejasiga muvofiq ehtiyotkorlik bilan saqlash orqali nosozlik ehtimoli sezilarli darajada kamayishi va uskunaning xizmat muddati uzaytirilishi mumkin. Shu bilan birga, nosozlik yuzaga kelganda, uni tez va aniq tashxislash va ta'mirlash, ishlamay qolish vaqtini minimallashtirish va ishlab chiqarishning uzluksizligini ta'minlash mumkin.