Robot tanlash: Yangi energiya vositalari uchun motor korpuslarini in'ektsion kalıplama qilishda besh o'qli robotlarning amaliy tadqiqoti

Robot tanlash: beshta misolni o'rganishAxis robotlari Yangi energiya vositalari uchun motor korpuslarini in'ektsion kalıplama sohasida

Yangi energiya vositalari sanoatining jadal rivojlanishi motor korpuslari kabi yadro quyish orqali kalıplanmış komponentlar uchun tobora qattiqroq ishlab chiqarish talablariga olib keldi. Yuqori aniqlik, yuqori mustahkamlik va yuqori ishlab chiqarish samaradorligi qat'iy standartlarga aylandi, bu esa an'anaviy uch o'qli robotlarni murakkab kalıplama jarayonlari uchun yetarli emas qiladi. Moslashuvchan ko'p o'qli bog'lanish va yuqori aniqlikdagi joylashishni boshqarish bilan besh o'qli servo robotlar yangi energiya vositalari motor korpuslarini quyish orqali kalıplama ishlab chiqarishda asosiy avtomatlashtirilgan uskunaga aylandi. Ushbu maqolada yangi energiya vositalari motor korpuslarini quyish orqali kalıplama ishlab chiqarishning og'riqli nuqtalaridan boshlab besh o'qli robotlarni tanlash mantig'i tahlil qilinadi va amaliy qo'llanilish holatlariga asoslangan quyish orqali kalıplama kompaniyalari uchun mos ma'lumotnoma taqdim etiladi.

I. Yangi energiya vositalari dvigatellari korpuslarini quyish: Nima uchun besh o'qli robotlar zaruratga aylandi?

Muhandislik plastmassasidan yoki metall kompozit quyish kalıplamasidan tayyorlangan bo'lishidan qat'i nazar, yangi energiya vositalarining motor korpuslari tartibsiz tuzilmalar, yuqori o'lchamli aniqlik va demontaj qilishdagi qiyinchiliklar bilan ajralib turadi. Shu bilan birga, ommaviy ishlab chiqarish talablari ostida ishlab chiqarish tsiklining talabchan vaqti robotlar uchun asosiy talablarni belgilaydi, bu esa besh o'qli robotlarning an'anaviy uskunalarni almashtirishining asosiy sababidir.

Qoliplash jarayonining murakkabligi ko'p o'lchovli ishlashni talab qiladi: Dvigatel yig'ish uchun mo'ljallangan dvigatel korpuslari ko'pincha issiqlik tarqatish qanotlari, o'rnatish qisqichlari va joylashtirish teshiklari kabi murakkab tuzilmalarni o'z ichiga oladi. Qoliplarda ko'pincha yadro tortish va burchakli ejektor mexanizmlari mavjud. Uch o'qli robotlar faqat X/Y/Z o'qlari bo'ylab chiziqli harakatga erisha oladi, bu esa ularni burchakli qismni olib tashlash yoki ko'p burchakli holatni sozlashni amalga oshira olmaydi va qolip komponentlariga xalaqit berishga moyil qiladi. Aksincha, sinxronlashtirilgan aylanma o'qlari bilan besh o'qli robotlar ko'r nuqtalarsiz 360° ishlashga erisha oladi, bu esa aniq qismni olib tashlashga erishish uchun qolip tuzilmalaridan osongina qochadi.

Aniqlik talablari yuqori joylashish standartlarini belgilaydi: Yangi energiya vositalari dvigatellari korpuslarining o'lchovli tolerantliklari mikrometrlar ichida nazorat qilinishi kerak, koaksiallik, parallellik va boshqa geometrik tolerantliklarga qat'iy talablar qo'yiladi. Ushbu talablarga javob bermaslik dvigatelni yig'ish aniqligi va operatsion barqarorligiga bevosita ta'sir qiladi. Besh o'qli servo robotlar ±0,05 mm ichida takrorlanish aniqligiga erishadi. Servo haydovchi tizimining uzluksiz ishlashi bilan birgalikda, bu qismlarni olib tashlash va joylashtirish paytida to'siqlar va pozitsiyaviy og'ishlarning oldini oladi va mahsulotning mustahkamligini ta'minlaydi.

Ommaviy ishlab chiqarish talablariga yuqori samaradorlik bilan moslashish: Yangi energiya vositalarini keng ko'lamda ishlab chiqarish motor korpusining quyish kalıplamasining 24 soatlik uzluksiz ishlashini talab qiladi. Besh o'qli Robot qutisi Darvoza ajratish, mahsulotni tekshirish va palletlarni yig'ish kabi bir nechta jarayonlarni birlashtirib, qo'lda aralashuvga ehtiyojni bartaraf etadi. Bitta tsikl vaqti 8 soniyagacha qisqartirilishi mumkin, bu esa qo'lda ishlab chiqarishga nisbatan samaradorlikni 60% dan ortiqqa oshiradi, shu bilan birga mehnat xarajatlari va chiqindilar miqdorini sezilarli darajada kamaytiradi.

Yuqori haroratli qoliplash muhitiga moslashish: Dvigatel korpuslari ko'pincha PPS va PA66 kabi yuqori haroratga chidamli muhandislik plastmassalaridan foydalanadi. Mahsulotning sirt harorati demontaj paytida yuqori bo'ladi. Besh o'qli robot yuqori haroratga chidamli egiluvchan qisqichlar va issiqlik izolyatsiyasi moslamalari bilan jihozlanishi mumkin, bu esa qismni olib tashlash paytida qisqichlarning yuqori haroratli deformatsiyasi natijasida mahsulot shikastlanishining oldini oladi. Shuningdek, u qo'lda qismni olib tashlash paytida yuqori haroratli operatsiyalar bilan bog'liq xavfsizlik muammolarini hal qilib, qismni avtomatlashtirilgan uzluksiz olib tashlash imkonini beradi.

II. Yangi energiya vositalari uchun motor korpuslarini quyish: besh o'qli robotlar uchun asosiy tanlov jihatlari

Yangi energiya vositalari uchun motor korpuslarining ishlab chiqarish xususiyatlarini hisobga olgan holda, besh o'qli robotni tanlash beshta asosiy o'lchamga qaratilishi kerak: yuk ko'tarish qobiliyati, joylashish aniqligi, harakat moslashuvchanligi, jarayonlarni integratsiya qilish qobiliyati va barqarorlik. Shu bilan birga, u haqiqiy qolip xususiyatlari, in'ektsion kalıplama mashinasining tonnaji va ishlab chiqarish sikli vaqtiga qarab sozlanishi kerak. Tanlovning aniq mezonlari quyidagilar:

1. Yuk ko'tarish quvvati: Xavfsizlik chegarasi bilan mahsulot og'irligi + armatura og'irligini moslang

Motor korpusining og'irligi transport vositasining modeli va dizayniga qarab o'zgaradi. Kichik yangi energiya yo'lovchi transport vositasi uchun bitta motor korpusining og'irligi taxminan 1-3 kg ni tashkil qiladi, tijorat transport vositalari modellari esa 5-8 kg ga yetishi mumkin. Besh o'qli robotni tanlashda uning nominal yuki mahsulot og'irligi + moslashtirilgan armatura og'irligini qoplashi kerak, yuqori tezlikda harakatlanish paytida yuk yetarli bo'lmaganligi sababli tebranish va aniqlikdagi og'ishlarning oldini olish uchun kamida 50% xavfsizlik chegarasi mavjud. Masalan, 3 kg motor korpusi uchun nominal yuki ≥ 8 kg bo'lgan besh o'qli robotni tanlash tavsiya etiladi. Agar ko'rishni tekshirish va darvoza kesish moslamalarini birlashtirsangiz, yuk ko'tarish hajmini yanada oshirish kerak.

2. Joylashtirish aniqligi: Takrorlanuvchanlik ≤ ± 0,05 mm, geometrik bardoshlik talablariga moslashadi.

Dvigatel korpusining koaksiallik va pozitsion aniqlik talablari robotning aniqlik standartini bevosita belgilaydi. Asosiy tanlov ko'rsatkichlari takrorlanish va yo'lni joylashtirish aniqligiga qaratilishi kerak. Har safar joylashish va qabul qilish pozitsiyalarining izchilligini ta'minlash uchun takrorlanish ≤ ±0,05 mm bo'lishi kerak. Shu bilan birga, harakat paytida aniq tezlikni boshqarishga erishish, to'satdan to'xtashlar yoki tezlanishlar natijasida mahsulotning og'ishiga yo'l qo'ymaslik uchun yuqori aniqlikdagi chiziqli shkala va servo haydovchi tizimi bilan jihozlangan besh o'qli robot tanlanishi kerak.

3. Harakat moslashuvchanligi: aylanma o'qning harakatlanishi va tezligi qolip tuzilishiga moslashtirilgan.

Besh o'qli robotning A/C o'qlarining (aylanuvchi o'qlar) harakatlanish va aylanish tezligi qolip tuzilishiga moslashish uchun juda muhimdir. Ko'p burchakli ejektorlar va yadro tortish mexanizmlariga ega motor korpus qoliplari uchun A o'qining aylanish burchagi ≥ ±180°, C o'qining aylanish burchagi esa o'lik burchaklarsiz 360° bo'lishi kerak. Shu bilan birga, aylanish tezligi sekin yurishni joylashtirish va tez yurishni tezlashtirish ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish uchun sozlanishi kerak, bu esa ishlab chiqarish sikliga ta'sir qilmasdan olish paytida aniqlikni ta'minlaydi.

4. Jarayonlarni integratsiyalash qobiliyati: Ko'p jarayonli aloqani qo'llab-quvvatlaydi, ishlab chiqarish liniyasi uskunalariga investitsiyalarni kamaytiradi

Yuqori sifatli besh o'qli robot kuchli jarayonlarni integratsiya qilish qobiliyatiga ega bo'lishi, avtomatik darvozani kesish, mahsulotning dastlabki ko'rinishini tekshirish, avtomatik patnisni joylashtirish va xom ashyoni oziqlantirish kabi funktsiyalarni to'g'ridan-to'g'ri birlashtirishi kerak. Ko'p jarayonlarni bog'lashga dasturlashtiriladigan boshqaruv tizimi orqali erishish mumkin. Masalan, dvigatel korpusini olgandan so'ng, robotning oxirgi effektori darvozani aniq kesishi, keyin mahsulotni dastlabki o'lchovli tekshirish uchun tekshirish stantsiyasiga yuborishi mumkin. Malakali mahsulotlar to'g'ridan-to'g'ri patnisga joylashtiriladi, malakasiz mahsulotlar esa avtomatik ravishda saralanadi, bu esa integratsiyalashgan "olish-qayta ishlash-tekshirish-saralash" operatsiyalariga erishish imkonini beradi va ishlab chiqarish liniyasi ish jarayonini sezilarli darajada qisqartiradi.

5. Barqarorlik va himoya: Sanoat ishlab chiqarish muhitiga moslashadi, 24 soatlik ish talablariga javob beradi.

Motor korpuslari uchun in'ektsion kalıplama ishlab chiqarish liniyalari odatda 24 soat davomida uzluksiz ishlaydi, bu esa robot qo'lining strukturaviy qattiqligi va himoya darajasini juda muhim qiladi. Uzoq muddatli yuqori tezlikda harakatlanish natijasida yuzaga keladigan strukturaviy deformatsiyaning oldini olish uchun korpus yuqori qattiqlikdagi po'latdan yasalgan bo'lishi kerak; in'ektsion kalıplama ustaxonasining chang, moy va namlik korroziyasiga bardosh berish uchun himoya darajasi IP54 yoki undan yuqori darajaga yetishi kerak; shuningdek, u nosozliklarni o'z-o'zini diagnostika qilish, favqulodda to'xtatishdan himoya qilish va qoliplarning to'qnashuvga qarshi funktsiyalari bilan jihozlangan bo'lishi kerak, bu esa anormallik yuzaga kelganda darhol o'chirish imkonini beradi, bu esa uskunalar va qoliplarga zarar yetkazilishining oldini oladi va ishlab chiqarish liniyasining uzluksiz ishlashini ta'minlaydi.

6. Moslashuvchanlik: Inyeksion kalıplama mashinalari va qoliplari bilan uzluksiz integratsiya

Robotni tanlashda, mavjud qarshi kalıplama mashinasi tonnaji va qolip xususiyatlari bilan uzluksiz integratsiyani ta'minlang. 800T va undan yuqori og'irlikdagi katta qarshi kalıplama mashinalari uchun katta qoliplarning qismni olib tashlash zarbasi talablariga javob beradigan kengaytirilgan qo'lga ega og'ir yuk ko'taradigan besh o'qli servo robotni tanlash tavsiya etiladi. Shu bilan birga, robotning boshqaruv tizimi qarshi kalıplama mashinasi va qolip bilan signal aloqasini qo'llab-quvvatlashi kerak, bu esa qurilmalar o'rtasida kutish vaqtining oldini olish uchun in'ektsiyani yakunlash signallari, robot qismni olib tashlash signallari va qolipni ochish/yopish signallarini real vaqt rejimida bog'lashni ta'minlaydi.

III. Yangi energiya vositalari uchun motor korpuslarini quyish orqali qoliplash: besh o'qli robot qo'llarini qo'llash bo'yicha amaliy tadqiqot

Ishning asosiy mazmuni: Yangi energiya vositalari uchun asosiy komponentlar ishlab chiqaruvchisi yangi energiya yo'lovchi transport vositalari uchun motor korpuslarini quyishga ixtisoslashgan. Mahsulotlar har biri 2,8 kg og'irlikdagi PPS muhandislik plastmassasidan tayyorlangan bo'lib, o'lchov bardoshliligi talabi ±0,03 mm. Asl ishlab chiqarish modelida uch o'qli robot qo'li va qo'lda yordam ishlatilgan, bu esa qismlarni qayta ishlashga xalaqit berish, yuqori chiqindi tezligi (taxminan 5%) va sekin ishlab chiqarish sikli (har bir siklda 15 soniya) kabi muammolarga duch kelgan. Yiliga 500 000 dona ishlab chiqarish talabini qondirish uchun ishlab chiqarish liniyasini modernizatsiya qilish uchun ZHIYI besh o'qli ikki qo'lli servo robot qo'li joriy etildi.

Tanlash va moslashtirish

Mahsulot xususiyatlari va ishlab chiqarish talablariga asoslanib, ZHIYI tomonidan tayyorlangan besh o'qli ikki qo'lli servo robot nihoyat tanlandi. Uning asosiy konfiguratsiyasi quyidagicha:
Nominal yuk: 10 kg, yetarli xavfsizlik chegarasi bilan, yuqori haroratga chidamli egiluvchan armatura va darvoza kesish moslamalarini joylashtirishga qodir;
Takrorlanuvchanlik: ± 0,03 mm, mahsulotning mikron darajasidagi bardoshlik talablariga javob beradi;
A/C o'qining aylanish burchagi: A o'qi ± 180°, C o'qi 360°, qolip burchakli ejektor va yadro tortuvchi tuzilmalarga moslashadi, shovqinsiz burchakli qismlarni olib tashlashga erishadi;
Jarayon integratsiyasi: Avtomatik darvoza kesish, CCD ko'rishni dastlabki tekshirish va avtomatik laganda joylashtirish funktsiyalarini birlashtiradi, ko'p jarayonli integratsiyaga erishadi;
Inyeksion kalıplama mashinasining mosligi: 800T katta qarshi kalıplama mashinasi, kengaytirilgan qo'l qolip qismini olib tashlash zarbasi talablariga javob beradi va boshqaruv tizimi qarshi kalıplama mashinasi bilan uzluksiz birlashadi.

Ariza natijalari

Ishlab chiqarish samaradorligi sezilarli darajada yaxshilandi: Bir siklli vaqt 15 soniyadan 9 soniyagacha qisqartirildi, soatlik quvvat 66,7% ga oshdi va 24 soatlik uzluksiz ishlash yillik 600 000 dona ishlab chiqarishga erishishi mumkin, bu esa ishlab chiqarish rejalaridan oshib ketadi;
Parchalanish tezligi sezilarli darajada kamaydi: Besh o'qli robot qo'lining yuqori aniqlikdagi joylashuvi va barqaror ishlashi qismlarni qayta ishlash paytida qismlarning to'qnashuvi va pozitsiyaviy og'ishlar muammolarini to'liq hal qiladi, parchalanish tezligini 5% dan 0,8% gacha kamaytiradi, bu esa material chiqindilarini sezilarli darajada kamaytiradi;
Optimallashtirilgan mehnat xarajatlari: Har bir ishlab chiqarish liniyasida ishlaydigan ishchilar soni 3 tadan 1 tagacha kamaydi (faqat uskunalarni kuzatish uchun mas'ul), bu esa mehnat xarajatlarini 66% ga kamaytirdi. 24 soatlik ishlash bilan birgalikda yillik mehnat xarajatlari tejalishi bir million yuandan oshadi;
Ishlab chiqarish liniyasini avtomatlashtirishni yangilash: Inson aralashuvisiz "in'ektsion kalıplama - qismlarni qayta ishlash - darvozani kesish - tekshirish - patnisni joylashtirish" dan boshlab butun jarayonni to'liq avtomatlashtirishga erishiladi. Mahsulotning mustahkamligi 99,9% ga etadi, bu yangi energiya vositalari ishlab chiqaruvchilarining ta'minot standartlariga javob beradi;
Ajoyib uskunaning barqarorligi: Uskuna IP55 himoya tizimi va nosozliklarni o'z-o'zini diagnostika qilish funktsiyasi bilan jihozlangan va 24 soatlik uzluksiz ishlash paytida uskunaning ishdan chiqish darajasi [foiz yo'qligi] dan kam. 0,5%, bu esa ishlab chiqarish liniyasining samarali ishlashini ta'minlaydi.

Amaliy tadqiqotning asosiy qiymati: Ushbu amaliy tadqiqot besh o'qli robotlarning yangi energiya vositalari dvigatellari korpuslarini quyish kalıplama ishlab chiqarishda mosligini to'liq tasdiqlaydi. Shaxsiylashtirilgan tanlov va jarayonlarni integratsiyalash orqali u nafaqat an'anaviy ishlab chiqarish modellarining og'riqli nuqtalarini hal qiladi, balki ishlab chiqarish samaradorligi, mahsulot sifati va xarajatlarni nazorat qilishda uch baravar yaxshilanishga erishadi, yangi energiya vositalari uchun yadro quyish kalıplama komponentlarini keng ko'lamda ishlab chiqarish uchun takrorlanadigan avtomatlashtirish yechimini taqdim etadi.

IV. Besh o'qli robot tanlashda asosiy noto'g'ri tushunchalardan qochish

Yangi energiya vositalarining motor korpuslarini quyish uchun besh o'qli robotlarni tanlashda ko'plab kompaniyalar osongina "faqat parametrlarga e'tibor berish" va "eng qimmatini ko'r-ko'rona tanlash" tuzog'iga tushib qolishadi. Uskunalarning ishlab chiqarish ehtiyojlari bilan mos kelmasligiga va xarajatlarning isrof bo'lishiga olib keladigan keng tarqalgan noto'g'ri tushunchalardan qochish mumkin. Ushbu xavflardan qochishning asosiy jihatlari:

Haqiqiy moslikni hisobga olmasdan, faqat parametrlarga e'tibor qaratishdan saqlaning: Ba'zi kompaniyalar ko'r-ko'rona yuqori yuk ko'tarish qobiliyati va yuqori aniqlikka intilishadi, qolip xususiyatlari va in'ektsion kalıplama mashinasi tonnajining haqiqiy talablarini e'tiborsiz qoldiradilar. Masalan, kichik qolip uchun og'ir yuk ko'taradigan besh o'qli robotdan foydalanish nafaqat uskunaga investitsiyalarni oshiradi, balki haddan tashqari zarba tufayli ishlab chiqarish tsikli vaqtiga ham ta'sir qiladi.

Jarayonlarni integratsiya qilish imkoniyatlarini e'tiborsiz qoldirmang: Agar faqat bitta qismni tanlash funktsiyasiga ega besh o'qli robot tanlansa, uni darvoza kesish va tekshirish kabi jarayonlarni yakunlash uchun boshqa uskunalar bilan birlashtirish kerak bo'ladi, bu esa ishlab chiqarish liniyasini integratsiyalashga erisha olmaydi va oxir-oqibat qo'shimcha investitsiyalarni talab qiladi.

Sotishdan keyingi xizmat ko'rsatish va texnik yordamni e'tiborsiz qoldirmang: Besh o'qli robotlarni nosozliklarni tuzatish va texnik xizmat ko'rsatish professional texnik guruhni talab qiladi. Robotni tanlashda, hatto chet el ishlab chiqarish bazalarida ham o'z vaqtida texnik xizmat ko'rsatish va nosozliklarni tuzatishni ta'minlash uchun yetkazib beruvchining global savdo-sotiqdan keyingi xizmat ko'rsatish tarmog'iga va texnik o'quv yordamiga e'tibor bering.

Uskunalarning mosligi va masshtablanishini e'tiborsiz qoldirmang: Yangi energiya vositalari mahsulotlari tez yangilanadi va motor korpuslarining dizayni ham shunga mos ravishda o'zgaradi. Robotni tanlashda, mahsulotni yangilashdan keyin ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirish va ikkilamchi uskunalarga investitsiyalardan qochish uchun kuchli dasturlashtirilishi va moslashuvchan oxirgi effektor almashtirishga ega bo'lganini tanlang. V. Xulosa Yangi energiya vositalari uchun motor korpuslarini quyish orqali ishlab chiqarish avtomatlashtirish uskunalariga bo'lgan talablarini "oddiy qismlarni boshqarish" dan "yuqori aniqlik, yuqori samaradorlik va integratsiya" ga oshirdi. Ko'p o'qli bog'lanish moslashuvchanligi, yuqori aniqlikdagi joylashishni boshqarish va kuchli jarayonlarni integratsiya qilish imkoniyatlari bilan besh o'qli servo robotlar bu sohada eng maqbul yechimga aylandi. Tanlov jarayonida kompaniyalar uchta asosiy jihatga e'tibor qaratishlari kerak: mahsulot xususiyatlari, ishlab chiqarish ehtiyojlari va qolip xususiyatlari. Yuk ko'tarish qobiliyati, joylashish aniqligi va harakat moslashuvchanligi kabi o'lchamlardan moslashtirilgan moslashtirish amalga oshirilishi kerak. Shu bilan birga, tanlov xatolaridan qochish kerak va kuchli texnik imkoniyatlarga va keng qamrovli sotishdan keyingi xizmatga ega yetkazib beruvchilar tanlanishi kerak.

ZHIYI, sanoat avtomatlashtirish sohasidagi professional uskunalar yetkazib beruvchisi sifatida, inyeksion kalıplama mashinalari uchun servo robotlarni tadqiq qilish va ishlab chiqarishda chuqur tajribaga ega. U yangi energiya vositalari dvigatellari korpuslarining turli ishlab chiqarish ehtiyojlariga muvofiq tayyorlangan besh o'qli robot yechimlarini taqdim eta oladi, tanlash va loyihalash, uskunalarni ishlab chiqarish, joyida ishga tushirishdan tortib, sotishdan keyingi qo'llab-quvvatlashgacha bo'lgan butun jarayon davomida yagona xizmatni taqdim etadi. Bu inyeksion kalıplama kompaniyalariga avtomatlashtirishni yangilash va yangi energiya vositalari sanoatining keng ko'lamli ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondirishga yordam beradi.

#5 o'qli robot #Yangi energiya transport vositasi dvigateli korpusi #Injektsion kalıplama mashinasi servo robot #Robot tanlovi #Yangi energiya transport vositasi dvigateli korpusi injektsion kalıplama robotini tanlash #5 o'qli servo robotni qo'llash korpusi #Motor korpusi injektsion kalıplama uchun 5 o'qli robot #Injektsion kalıplama mashinasi uchun 800T 5 o'qli robot #PPS motor korpusi injektsion kalıplama roboti