Uch o'qli Servo qarshi kalıplama mashinasi robotini o'rnatish va qabul qilish standartlari

Uch o'qli servo in'ektsiya Qoliplash mashinasi roboti O'rnatish va qabul qilish standartlari

I. O'rnatishdan oldingi tayyorgarlik: Qabul qilish uchun asos

Keyingi jarayonlarning uzluksiz o'tishini va muvaffaqiyatli qabul qilinishini ta'minlash uchun o'rnatishdan oldingi tayyorgarlikni yetarli darajada bajarish juda muhimdir. Atrof-muhit, asboblar va xodimlar ustidan qat'iy nazorat o'rnatilishi kerak.

Atrof-muhit talablari: O'rnatish joyi tekis va mustahkam bo'lishi kerak, ish paytida tebranishni oldini olish uchun yerning yuk ko'tarish qobiliyati uskunaning nominal og'irligidan kamida 1,2 baravar yuqori bo'lishi kerak. Yetarli ish maydoni ajratilishi va robotning harakatlanish diapazoni atrofidagi maydon to'siqlardan xoli bo'lishi kerak. Atrof-muhit harorati 0-45℃ oralig'ida va namlik 5%-85% oralig'ida (kondensatsiyasiz) nazorat qilinishi kerak. Mashina chang va korroziy gazlar kabi qattiq muhitlardan uzoqroq tutilishi kerak.

Asbob va aksessuarlarni tekshirish: Oldindan, Robot Body, servo drayver, kontroller, ulash kabellari, mahkamlash murvatlari va boshqa aksessuarlar to'liq va ularning modellari buyurtmaga mos kelishi kerak. Asbobning aniqligi sinov talablariga javob berishini ta'minlash uchun sath, moment kaliti, multimetr va osiloskop kabi professional asboblarni tayyorlang.

Xodimlar malakasi: O'rnatish xodimlari sanoat robotlarini o'rnatish bo'yicha malakaga ega bo'lishi, tamoyillari bilan tanish bo'lishi kerak uch o'qli servo tizimga ega bo'lishlari va uskunani ishlab chiqaruvchidan professional tayyorgarlikdan o'tgan bo'lishlari, o'rnatish tartib-qoidalari va xavfsizlik qoidalarini aniq tushunishlari kerak.

II. O'rnatish jarayoni standartlari: Potentsial xavflardan qochish uchun standartlarga rioya qiling

O'rnatish jarayoni uchta asosiy bosqichga e'tibor qaratib, foydalanish qo'llanmasiga qat'iy rioya qilishi kerak: mexanik o'rnatish, elektr ulanishi va servo disk raskadrovka. Har bir bosqich texnik standartlarga javob berishi kerak.

2.1 Mexanik o'rnatish standartlari

**Uskunani mahkamlash:** Robot qo'l asosini kengaytirish murvatlari yordamida inyeksion kalıplama mashinasida belgilangan joyga mahkamlang. Mashinaning tekisligini sozlash uchun sathdan foydalaning; ish paytida qiyshayish yoki og'ish bo'lmasligi uchun bo'ylama va lateral gorizontal xatolar ≤0,02 mm/m bo'lishi kerak.

**Mexanik ulanish:** Robot qo'lini inyeksion kalıplama mashinasining o'rnatish interfeysi bilan aniq tekislang, bu esa mahkam flanes ulanishini ta'minlaydi. Boltlarni belgilangan momentga (odatda 25-35 N·m, batafsil ma'lumot uchun uskunalar qo'llanmasiga qarang) mahkamlang, bo'shashmaslik yoki bo'shliqlar yo'qligiga ishonch hosil qiling.

**Harakatlanuvchi qismni tekshirish:** Qo'l, tutqichlar va boshqa komponentlarning tiqilib qolmasdan yoki g'ayritabiiy shovqinsiz erkin harakatlanishini tasdiqlash uchun har bir o'qni qo'lda harakatlantiring. Cheklov moslamalari og'ishlarsiz yoki shikastlanmasdan to'g'ri o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling.

2.2 Elektr ulanish standartlari

**Simlarni joylashtirish tartibi:** Elektromagnit shovqinlarni oldini olish uchun elektr uzatish liniyalari va signal uzatish liniyalari alohida yotqizilishi kerak, ular orasidagi masofa ≥30 sm bo'lishi kerak. Kabellar ishonchli tarzda o'rnatiladi, egilish radiusi talablarga javob beradi (kabel diametrining ≥10 baravari) va tortish yoki siqish yo'q.

Simlarni ulash standartlari: Simlar elektr sxematik diagrammasiga qat'iy rioya qilinishi kerak. Terminallar ishonchli tarzda qisilgan, aniq raqamlangan va yerga ulash qarshiligi ≤4Ω bo'lishi kerak. Servo motor, drayver va kontroller quvvat manbalarining musbat va manfiy terminallari teskari o'girilmasligi va aloqa liniyalari to'g'ri ulangan bo'lishi kerak.

Xavfsizlik zanjirini tekshirish: Favqulodda to'xtatish tugmasi, xavfsizlik eshigi qulfi, ortiqcha yuklanishdan himoya qilish va boshqa xavfsizlik moslamalari to'g'ri ulanganligini, zanjir o'tkazuvchanligini va qisqa tutashuvlar yoki uzilishlar yo'qligini tasdiqlang.

2.3 Servo tizimini nosozliklarni tuzatishning asosiy jihatlari

Parametr konfiguratsiyasi: Uskunaning oldindan o'rnatilgan parametrlarini, jumladan, har bir o'qning harakatlanish, tezlik chegarasi, tezlanish va joylashish aniqligini tekshirgich orqali import qiling, bu parametrlarning qarshi kalıplama mashinasining ishlab chiqarish talablariga mos kelishini ta'minlaydi.

O'q harakatini nosozliklarni tuzatish: Har bir o'q servo motorini alohida ishga tushiring, oldinga va orqaga ishlashning ravonligini sinab ko'ring, tebranish yoki g'ayritabiiy shovqin yo'qligini va tezkor joylashishni ta'minlang. Bog'lanish sinovi paytida har bir o'qning harakatlari shovqinsiz muvofiqlashtiriladi.

Yuk sinovi: Haqiqiy ishlab chiqarish sharoitlarini simulyatsiya qilish, nominal yukni qo'llaganidan so'ng, robot qo'lining ishlashining barqarorligi sinovdan o'tkaziladi. Servo tizimda ortiqcha yuklanish signallari bo'lmasligi kerak va tok tebranishlari ruxsat etilgan diapazonda bo'lishi kerak (nominal tokning ≤10%).

III. Asosiy qabul qilish standartlari: miqdoriy ko'rsatkichlar + amaliy sinovlar

O'rnatishdan so'ng, uskunaning zavod standartlari va foydalanish talablariga javob berishini ta'minlash uchun miqdoriy sinov va amaliy sinovlar orqali ikki tomonlama tekshirishdan o'tishi kerak. Yetkazib berish faqat muvaffaqiyatli qabul qilingandan keyingina amalga oshirilishi mumkin.

3.1 Asosiy miqdoriy ko'rsatkichlarni qabul qilish

Joylashtirish aniqligi: Har bir o'qning takrorlanishi ≤±0.02 mm, bitta joylashish xatosi ≤±0.03 mm, lazer interferometri yoki terish indikatori yordamida butun zarba diapazoni bo'ylab bir nechta nuqtalarda o'lchanadi.

Ishlash tezligi: Yuklamaslik sharoitida har birining maksimal tezligi o'q uskunaning parametrlariga (odatda 500-800 mm/s) mos kelishi, tezlanish vaqti ≤0.3s bo'lishi kerak, tezlik pasayishi yoki to'satdan o'zgarishlar bo'lmasligi kerak.

Yuk ko'tarish quvvati: Nominal yuk ostida (odatda 5-20 kg, uskunaning modeliga qarab), 1 soat davomida uzluksiz ishlash robot qo'lidan deformatsiya yoki g'ayritabiiy shovqin chiqmasligi va servo drayvdan qizib ketish signallari chiqmasligi kerak.

Xavfsizlik ko'rsatkichlari: Favqulodda to'xtash vaqti ≤0.1s; uskunalar faqat xavfsizlik eshigi yopilgandan keyingina ishga tushishi mumkin; ortiqcha yuklanish, ortiqcha oqim va qisqa tutashuvdan himoya qilish funktsiyalari normal ishlaydi, xavfsizlik uchun hech qanday xavf tug'dirmaydi.

3.2 Amaliy sinov va qabul qilish jarayoni

Yuksiz sikl sinovi: ketma-ket 200 ta yuksiz sikl; barcha o'qlar tiqilib qolmasdan yoki xatosiz muvofiqlashtirilgan holda harakatlanadi; joylashishni aniqlash aniqligi barqaror bo'lib qoladi.

Simulyatsiya qilingan ishlab chiqarish sinovi: Inyeksion kalıplama mashinasi yordamida qismlarni tanlash, joylashtirish va uzatish kabi jarayonlarni simulyatsiya qilish; harakatlarning uzluksizligi va aniqligini tekshirish; qismlarni tanlashda takrorlanish xatosi ≤±0.05 mm; qismlarning tushib ketishi yoki qolip bilan to'qnashuvi yo'q.

Chidamlilik sinovi: 8 soat davomida uzluksiz ishlaydi; uskunalar muammosiz ishlaydi; moy harorati va motor harorati ≤60℃; kontrollerda hech qanday nosozlik signallari yo'q; barcha ishlash ko'rsatkichlari sezilarli darajada yomonlashuvni ko'rsatmaydi.

Hujjatlarni qabul qilish: Uskunaning muvofiqlik sertifikati, o'rnatish qo'llanmasi, elektr sxematik diagrammasi, parametrlarni sozlash jadvali, ehtiyot qismlar ro'yxati va boshqa hujjatlarning to'liq va haqiqiy uskuna ma'lumotlariga mos kelishini tekshiring.

IV. Qabul qilingandan keyingi ehtiyot choralari: Barqaror ishlashni ta'minlash

Muvaffaqiyatli qabul qilingandan so'ng, dilerning mijozlarga keyingi yetkazib berishini qo'llab-quvvatlash va foydalanish xavfini kamaytirish uchun yakuniy bosqichlarni bajaring.

Uskunani tozalash: O'rnatish paytida hosil bo'lgan chang va axlatni tozalang, uskunaning yuzasini arting va barcha moylash joylarida uzluksiz ishlashni ta'minlash uchun yetarli moylash materiallari borligini tekshiring.

Trening va brifing: Dilerlar yoki oxirgi mijozlarga uskunalarni ishlatish tartib-qoidalari, parametrlarni sozlash usullari, kundalik texnik xizmat ko'rsatish punktlari va xavfsizlik choralariga e'tibor qaratib, operatsion trening o'tkazing. Trening yozuvlarini saqlang.

Kafolat va sotishdan keyingi muvofiqlashtirish: Uskunaning kafolat muddatini aniqlang (odatda 12-24 oy), sotishdan keyingi aloqa ma'lumotlari va ta'mirlash tartiblarini taqdim eting va oson texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish uchun zaif qismlar ro'yxatini taqdim eting.

Veb-sayt:https://www.zhiyirobotics.com/

#Qolib Qoplash Mashinasi Roboti#Ko'p O'qli Robot Qo'li#In'yeksion Qoliplash Mashinasi Uchun Robot Qo'li#3 O'qli#3 O'qli Bog'langan Robot