90-200 tonnalik qarshi kalıplama mashinalari uchun uch o'qli servo manipulyator

90-200 tonna uchun uch o'qli servo manipulyator Inyeksion kalıplama mashinasis

Global ishlab chiqarishning avtomatlashtirish va razvedkaga yo'naltirilgan to'lqinida, quyish sanoati ham bundan mustasno emas. Samarali va aniq avtomatlashtirish uskunasi sifatida, uch o'qli servo manipulyator asta-sekin 90-200 tonnalik qarshi kalıplama mashinalari uchun ajralmas hamkorga aylanib bormoqda.

1. Uch o'qli servo manipulyatorlarning noyob afzalliklari
(I) Samarali va aniq avtomatlashtirilgan ishlash
Uch o'qli servo manipulyator X, Y va Z uchta o'qini aniq boshqarish orqali mahsulotni tez va aniq olib tashlash va joylashtirishga erishishi mumkin. Uning servo motorli qo'zg'alish tizimi harakatning ravonligini va takroriy joylashtirishning yuqori aniqligini ta'minlaydi, odatda ±0,1 mm aniqlik darajasiga etadi. Ushbu yuqori aniqlikdagi operatsiya mahsulot sifati va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun juda muhimdir, ayniqsa elektron komponentlar korpuslari, kichik maishiy texnika qismlari va boshqalar kabi yuqori aniqlikdagi quyish kalıplama mahsulotlarini ishlab chiqarishda.
(II) Turli xil mahsulotlarning moslashuvchanligi
Uch o'qli servo manipulyator turli xil mahsulotlar va qoliplarga moslasha oladi. Oddiy ikki plastinkali qolipmi yoki murakkab uch plastinkali qolipmi, yengil kichik mahsulotmi yoki og'ir katta mahsulotmi, uch o'qli servo manipulyator parametrlar va konfiguratsiyalarni sozlash orqali turli ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondira oladi. Masalan, yengil mahsulotlar uchun Robot qutisi Ishlab chiqarish siklini qisqartirish uchun yuqori tezlikda olib tashlash rejimini qo'llang; og'irroq mahsulotlar uchun yuk ko'tarish qobiliyatini oshirish orqali barqaror ishlashni ta'minlash mumkin.
(III) Moslashuvchan o'rnatish va joylashtirish
Uch o'qli servo robotni o'rnatish usullari moslashuvchan va xilma-xil bo'lib, inyeksion kalıplama mashinasining modeliga va ustaxonaning joylashuviga qarab sozlanishi mumkin. O'rnatishning keng tarqalgan usullari ustun o'rnatish va konsol o'rnatishni o'z ichiga oladi. Ustun o'rnatish cheklangan maydonga ega ustaxonalar uchun mos keladi va maydonni tejashga yordam beradi; konsol o'rnatish esa kengroq ish diapazonini ta'minlaydi va katta inyeksion kalıplama mashinalarini boshqarishni osonlashtiradi. Bundan tashqari, robotning yurishi va balandligi ham uskunaga mukammal mos kelishini ta'minlash uchun inyeksion kalıplama mashinasining o'lchamiga qarab sozlanishi mumkin.
(IV) Mehnat xarajatlarini kamaytirish va xavfsizlikni yaxshilash
An'anaviy inyeksion kalıplama ishlab chiqarishda mahsulotlarni qo'lda olib tashlash nafaqat samarasiz, balki ma'lum xavfsizlik xavflariga ham ega. Uch o'qli servo robotning avtomatlashtirilgan ishlashi qo'l mehnatini to'liq almashtirishi mumkin, bu nafaqat ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi, balki mehnat xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi. Shu bilan birga, robot ish paytida xavfsizlik qoidalariga qat'iy rioya qilishi, odamlarning operatsion xatolari tufayli yuzaga keladigan baxtsiz hodisalarning oldini olishi va ishlab chiqarish muhitining xavfsizligini oshirishi mumkin.

2. Texnik parametrlar va tanlov nuqtalari
(I) Asosiy texnik parametrlar
Yuk ko'tarish quvvati: 90-200 tonnalik qarshi kalıplama mashinalari uchun mos keladigan uch o'qli servo manipulyator odatda 3-15 kg yuk ko'tarish quvvatiga ega, bu esa ko'pgina kichik va o'rta o'lchamdagi qarshi kalıplama mahsulotlarining olib tashlash talablariga javob berishi mumkin.
Harakatlanish diapazoni: X o'qi (gorizontal) harakatlanish odatda 1000-2000 mm oralig'ida, Y o'qi (tortish) harakatlanish 600-1200 mm oralig'ida va Z o'qi (yuqoriga va pastga) harakatlanish 1000-1500 mm oralig'ida. Ushbu harakatlanish diapazonlari manipulyatorning inyeksion kalıplama mashinasining ish maydonini qoplashini va mahsulotlarni aniq olib tashlash va joylashtirishni ta'minlaydi.
Tezlik va tezlanish: Servo motorning yuqori tezlikdagi javob berish xususiyatlari uch o'qli servo manipulyatorga maksimal ish tezligi 1-2 m/s va tezlanish 1-3 m/s² bo'lgan tezlanish bilan tez harakatlanishga erishish imkonini beradi. Bu ishlab chiqarish siklini qisqartirishga va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishga yordam beradi.
Takrorlash joylashuv aniqligi: Yuqori aniqlikdagi servo boshqaruv tizimi va chiziqli slayd relslari manipulyatorga ±0,1 mm yoki undan ham yuqoriroq takroriy joylashuv aniqligiga erishish imkonini beradi. Bu, ayniqsa, har bir olib tashlash va joylashtirish operatsiyasining izchilligini ta'minlaydigan yuqori aniqlikdagi inyeksion kalıplanmış mahsulotlarni ishlab chiqarish uchun muhimdir.
(II) Tanlov nuqtalari
Inyeksion kalıplama mashinasining modeli va texnik xususiyatlari: Inyeksion kalıplama mashinasining tonnaji, shablon o'lchami, qolip ochilish zarbasi va boshqa parametrlariga ko'ra, mos robot zarbasi va yuk ko'tarish quvvatini tanlang. Masalan, 150 tonnalik inyeksion kalıplama mashinasi uchun siz 5 kg yuk ko'tarish quvvatiga, 1500 mm X o'qi zarbasiga, 800 mm Y o'qi zarbasiga va 1200 mm Z o'qi zarbasiga ega uch o'qli servo robotni tanlashingiz kerak bo'lishi mumkin.
Qolip turi va mahsulot xususiyatlari: Qolipning tuzilishini, mahsulotning shakli, o'lchami, vazni va boshqa omillarini hisobga oling. Agar u uch plastinkali qolip bo'lsa, siz ikki qo'lli robotni tanlashingiz yoki ikkilamchi qo'lni qo'shishingiz kerak bo'lishi mumkin; agar u yupqa devorli mahsulot bo'lsa, siz robotning yuqori tezlikda olib tashlash qobiliyati va barqarorligini hisobga olishingiz kerak.
Ishlab chiqarish samaradorligi talablari: Ishlab chiqarish sikli va chiqish talablariga muvofiq, tegishli tezlik va tezlashtirish parametrlarini tanlang. Agar ishlab chiqarish sikli qisqa bo'lsa, mahsulotni olib tashlash va joylashtirish operatsiyalari belgilangan vaqt ichida bajarilishini ta'minlash uchun yuqori tezlikdagi robotni tanlashingiz kerak.
Xavfsizlik va ishonchlilik: Robotning tegishli xavfsizlik standartlariga, masalan, Idoralar sertifikatiga javob berishiga ishonch hosil qiling. Shu bilan birga, manipulyatorning ishonchliligini hisobga oling, uskunalarning ishdan chiqishi va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirish uchun ishonchli sifatga ega taniqli brendlar va yetkazib beruvchilarni tanlang.

3. Bozor istiqbollari va rivojlanish tendentsiyalari
(I) Bozor talabining o'sishi
Jahon ishlab chiqarish sanoatining tiklanishi va quyish sanoatining uzluksiz rivojlanishi bilan uch o'qli servo manipulyatorlarga talab barqaror o'sish tendentsiyasini ko'rsatdi. Ayniqsa, avtomobillar, elektronika va maishiy texnika kabi quyish mahsulotlariga talab yuqori bo'lgan hududlarda uch o'qli servo manipulyatorlarni qo'llash tobora kengayib bormoqda. Keyingi bir necha yil ichida global uch o'qli servo manipulyator bozori hajmi yillik o'sish sur'atini 10% dan ortiq darajada saqlab qolishi kutilmoqda.
(II) Texnologik innovatsiyalarga asoslangan
Kelajakda uch o'qli servo manipulyatorlar aql, integratsiya va moslashuvchanlik yo'nalishi bo'yicha rivojlanadi. Aql-idrok nuqtai nazaridan, manipulyator ilg'or sensorlar va boshqaruv tizimlari bilan jihozlanadi, ular o'z-o'zini o'rganish, o'z-o'zini diagnostika qilish va masofadan turib monitoring qilish kabi funktsiyalarni amalga oshirishi va ishlab chiqarish jarayonining aql-idrok darajasini yaxshilashi mumkin. Integratsiya nuqtai nazaridan, manipulyator to'liq avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni shakllantirish uchun inyeksion kalıplama mashinalari, qoliplar, periferik uskunalar va boshqalar bilan yanada yaqinroq integratsiya qilinadi.