Qaysi in'ektsion kalıplama jarayonlari besh o'qli robotlarni talab qiladi?

Qaysi in'ektsion kalıplama jarayonlari beshta talab qiladi-Axis robotlari?

Global inyeksion kalıplama ishlab chiqarish sanoatining aniqlik va avtomatlashtirishga o'tishi sharoitida robotlar inyeksion kalıplama ishlab chiqarish liniyalarida asosiy uskunaga aylandi. Ular orasida ko'p darajali erkinlik harakati va yuqori joylashish aniqligi afzalliklariga ega bo'lgan besh o'qli servo robotlar ba'zi murakkab inyeksion kalıplama jarayonlari uchun "muhim uskuna" ga aylandi. Faqat chiziqli harakatga erisha oladigan uch o'qli robotlar bilan taqqoslaganda, X/Y/Z chiziqli o'qlari va A/B aylanish o'qlarini muvofiqlashtirish orqali besh o'qli robotlar "qiyin holatni sozlash, aniq qo'shimcha joylashuvi va xavfli murakkab qismlarni olib tashlash" kabi muammolarni hal qilishi mumkin. Ushbu maqolada talab qilinadigan to'rtta inyeksion kalıplama jarayoniga e'tibor qaratiladi. besh o'qli robotlar, va ZHIYI (Zhiyi Intelligent) besh o'qli servo robotlarining texnik xususiyatlari bilan birgalikda global xaridorlar uchun tanlov mantig'i va amaliy foydalarini tahlil qiladi.

I. Qolip ichidagi qoliplash jarayoni: Yuqori aniqlikdagi qo'shimcha joylashtirish, bitta o'qning yo'qligi parchalanish tezligining oshishiga olib keladi

Qolip ichidagi qoliplash - bu metall qo'shimchalar, elektron komponentlar va boshqalar qolip bo'shlig'iga oldindan joylashtiriladigan va keyin integratsiyalashgan mahsulot hosil qilish uchun plastmassa quyiladigan jarayon. Bu jarayon avtomobil sensorlari, mobil telefon zaryadlovchilari va tibbiy ulagichlar kabi mahsulotlarda keng qo'llaniladi. Ushbu turdagi jarayonda robotlar uchun asosiy talablar "aniq qo'shimcha joylashuvi + shovqinsiz qo'shish" bo'lib, uch o'qli robotlar bunga to'liq qodir emas.

Nima uchun besh o'qli robotlar kerak? Pozitsiyani sozlash juda muhim: Qo'shish paytida qo'shimchalarni ko'pincha qiyshaytirish yoki aylantirish kerak bo'ladi (masalan, avtomobil sensorlarining metall pinlari qolip bo'shlig'iga 30° burchak ostida bo'lishi kerak). Uch o'qli robotlar faqat belgilangan chiziqli yo'llar bo'ylab harakatlana oladi va qo'shimchalarning burchagini sozlay olmaydi. Qo'lda kiritish nafaqat samarasiz (soatiga atigi 90 dona ishlab chiqarish tezligi), balki joylashish xatolari tufayli 6% gacha yuqori chiqindilar tezligiga ham moyil (ma'lumotlar manbai: In-Mold Insertion Injection Molding Industry White Paper);

Mikron darajasidagi aniqlik zarur: elektron komponentlar va miniatyura metall qo'shimchalarining joylashuv xatosi ±0,02 mm ichida nazorat qilinishi kerak. ZHIYI besh o'qli servo Robot BizImport qilingan servo motorlar va aniq yo'naltiruvchi relslar, ±0,01 mm takrorlanish aniqligiga erishadi, bu uch o'qli robotlarning ±0,1 ~ 0,2 mm dan ancha yuqori va qo'shilgan chiqindilar tezligini 1,2% dan pastga tushirishi mumkin;

Kichik bo'shliqlarga moslashuvchanlik: Qolip ichiga quyish uchun in'ektsiya kalıplama ko'pincha kichik qarshi kalıplama mashinalaridan foydalanadi. ZHIYI besh o'qli bitta qismli qo'l dizayni Robot Skorpus uzunligini oshiradi, qolip va bog'lovchi tayoqchalarga xalaqit bermaslikka yordam beradi va o'rnatish va ishga tushirish sikli sanoat o'rtacha ko'rsatkichidan 30% qisqaroq.

ZHIYI yechimining asosiy jihatlari:
Haitian, Chen Hsong va Yizumi kabi butun dunyo bo'ylab asosiy quyish kalıplama mashinalari bilan signal interfeysini qo'llab-quvvatlaydi, bu mavjud uskunalarni o'zgartirmasdan tez joylashtirish imkonini beradi; moslashtirilgan qo'shish joylashuv moslamalarini taqdim etadi, 24 soatlik sotishdan keyingi texnik yordam bilan birlashtirilgan, qo'shishning barqarorligini ta'minlaydi (MTBF nosozliklar orasidagi o'rtacha o'rtacha vaqt 20000 soatdan oshadi).

II. Ikki rangli/ko'p rangli in'ektsion kalıplama jarayoni: qismni burish va ko'p stantsiyali uzatish, uch o'qli robotlar ishlamayapti

Ikki rangli/ko'p rangli inyeksion kalıplama, ikki xil qolip to'plami yoki aylanuvchi qolip ramkasi orqali turli xil rang va plastmassa materiallarini integratsiyalashgan holda kalıplama bilan ta'minlaydi. Odatda qo'llaniladigan sohalarga mobil telefon korpuslari (gradient ranglar), maishiy texnika panellari (yumshoq kauchuk kapsula) va avtomobil ichki qismlari (ikki rangli teksturalar) kiradi. Bu jarayonning asosiy qiyinligi "plastik qismning turli qolip bo'shliqlari orasidagi holatini o'zgartirish" bo'lib, bu besh o'qli robotning aylanuvchi o'q funktsiyasiga bog'liq bo'lishi kerak.

Besh o'qli robot nima uchun kerak? Ko'ndalang bo'shliqni burish: Ikki rangli inyeksiyalash uchun A qolipidan birinchi qoliplangan qismni olib tashlash, uni 90° dan 180° gacha aylantirish va keyin ikkinchi inyeksiya uchun B qolipiga joylashtirish kerak. Uch o'qli robotlar faqat chiziqli o'tkazishlarni amalga oshirishi mumkin va burish harakatini yakunlay olmaydi. Bunga majburlash qismning tirnalishiga yoki qolip bo'shlig'ining to'qnashuviga olib keladi;
Ko'p stantsiyali hamkorlik talablari: Ba'zi ko'p rangli inyeksion kalıplama ishlab chiqarish liniyalari "qismni olib tashlash + darvozani kesish + vizual tekshirish" ni bir vaqtning o'zida bajarishni talab qiladi. ZHIYI besh o'qli roboti qoliplangan qismni A o'qi orqali 360° aylanish tekshiruviga (Z o'qi atrofida aylanish) va B o'qi orqali aniq darvozani kesishga (X o'qi atrofida aylanish) erisha oladi, bu esa qo'shimcha maxsus uskunalarga ehtiyojni bartaraf etadi;
Yuqori tezlikda moslashuvchanlik: Ikki rangli inyeksion kalıplama mashinalarining kalıplama sikli odatda 15 sekunddan qisqaroq. ZHIYI besh o'qli robotining servo tizimining javob tezligi uch o'qli robotnikiga qaraganda 50% tezroq bo'lib, yuqori tezlikdagi qolip ramkalarining aylanish ritmiga mos keladi va ishlab chiqarish liniyasining ishlamay qolishining oldini oladi.

Xaridorlar uchun asosiy fikrlar:
"Chiziqli o'q + aylanuvchi o'q aloqasini nosozliklarni tuzatish" ni qo'llab-quvvatlaydigan besh o'qli robotni tanlang. ZHIYI aylanuvchi o'q va qolip ramkasi harakatlarining sinxronlashtirilishini ta'minlash uchun lazerli joylashishni kalibrlash xizmatlarini taqdim etadi. Qolip sinovlari soni sanoat o'rtacha ko'rsatkichidan 15 baravargacha 8 baravargacha qisqartirilishi mumkin, bu esa qolip sinovlari xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.

III. Murakkab shakldagi qismlar uchun in'ektsion kalıplama jarayoni: ko'p yo'nalishli qismlarni olib tashlash va tirnalishning oldini olish, besh o'qli "xavfsizlik asosi"

Murakkab shakldagi qismlarni qoliplash avtomobil bamperlari (egri tuzilmalar), tibbiy kateterlar (yupqa devorli va tartibsiz shakldagi) va aerokosmik yengil qismlar (ichi bo'sh dizaynlar) kabi mahsulotlarni o'z ichiga oladi. Bu qismlarning qolip bo'shlig'i tuzilishi murakkab va qismlarni olib tashlash yo'li botiq va qavariq tuzilmalardan qochishi va sirt tirnalishining oldini olishi kerak (masalan, avtomobil bamperlarining bo'yoq yuzasi). Uch o'qli robotning "sobit chiziqli yo'li" mutlaqo yetarli emas.

Nima uchun besh o'qli robot kerak? Moslashuvchan qismni olib tashlash yo'lini rejalashtirish: Noto'g'ri shakldagi qismlar qolipdan chiqarilganda ko'pincha "to'siqlardan qochish uchun qiyshayish va aylanish"ni talab qiladi (masalan, naycha devorining deformatsiyasini oldini olish uchun tibbiy kateterlarni 45° burchak ostida olib tashlash kerak). ZHIYI ning besh o'qli roboti qolip bo'shlig'ining chiqib turgan qismlari bilan to'qnashuvlarning oldini olish uchun ko'p o'qli muvofiqlashtirish orqali "qo'lda qismni olib tashlash traektoriyalarini" simulyatsiya qilishi mumkin;
Yuqori yuk ko'tarish qobiliyati va yuqori aniqlikni muvozanatlash: Avtomobil bamperlari kabi katta, tartibsiz shakldagi qismlar 10-20 kg og'irlikda bo'lishi mumkin. ZHIYI ning besh o'qli robotlari (masalan, WKG seriyasi) ±0,05 mm joylashish aniqligini saqlab, maksimal 50 kg yuk ko'tarish qobiliyatiga ega, bu esa "og'ir yuklarning tebranishga moyil bo'lishi va yuqori aniqlikning yetarli bo'lmagan yuk ko'tarish qobiliyatini talab qilishi" sanoat muammosini hal qiladi;
Yuzani himoya qilish talablari: Ba'zi tartibsiz shakldagi qismlarning (masalan, shaffof tibbiy kateterlar) yuzasida tirnalishlar bo'lmasligi kerak. ZHIYI ning besh o'qli roboti, moslashtirilgan vakuumli so'rg'ich bilan jihozlangan (yumshoq silikon materialdan tayyorlangan), so'rg'ichning aylanuvchi o'q orqali aloqa burchagini sozlashi mumkin, bu esa qismni olib tashlash paytida bir tekis bosimni ta'minlaydi.

Sanoat qo'llanilishi holati:
Yevropa avtomobil qismlari ishlab chiqaruvchisi ZHIYI ning besh o'qli robotini qabul qilganidan so'ng, qismlarni olib tashlash paytida avtomobil bamperlarining tirnalish darajasi 12% dan 0,5% gacha kamaydi, kunlik ishlab chiqarish quvvati 40% ga oshdi va ishchi kuchi xarajatlari 30% ga kamaydi (ZHIYI ning "avtomatlashtirish orqali xarajatlarni 30% ga kamaytirish" asosiy afzalligiga mos keladi).

IV. Yuqori tezlikdagi aniq in'ektsion kalıplama jarayoni: Yupqa devorli qismlar uchun tez qismlarni olib tashlash va sifat nazorati, besh o'qli "samaradorlik kaliti"

Yuqori tezlikdagi aniqlikdagi quyish kalıplama asosan yupqa devorli oziq-ovqat idishlari, bir martalik shpritslar va elektron ulagichlar kabi mahsulotlarni ishlab chiqaradi. Uning xususiyatlari "qisqa kalıplama sikli (5-10 soniya), yupqa plastik qismlar (0,1-0,5 mm) va katta partiyalar hajmi" bo'lib, robotdan juda yuqori "tezlik + aniqlik + barqarorlik" talab qiladi. Uch o'qli robotlar javob tezligi va joylashish aniqligi talablariga javob bermaydi.

Besh o'qli robot nima uchun kerak? Ultra qisqa tsikl vaqtiga moslashish: Yupqa devorli oziq-ovqat idishlari uchun quyish tsikli atigi 6 soniya. Uch o'qli robotning chiziqli harakat tezligi qolipni ochish va yopish ritmiga mos kela olmaydi, bu esa osonlikcha "qismni olib tashlash kechikishi → ishlab chiqarish liniyasining yopilishi" ga olib keladi; ZHIYI besh o'qli robotining servo motori maksimal tezligi 3000 rpm ni tashkil qiladi va uning qismni olib tashlash tezligi uch o'qli robotga qaraganda 60% tezroq bo'lib, "qolip ochilgandan so'ng darhol qismni olib tashlash" imkonini beradi;
Yupqa devorli qism deformatsiyaga qarshi: Qalinligi 0,1 mm bo'lgan yupqa devorli qismlarni (masalan, bir martalik shprits bochkalari) olib tashlash kuch va burchakni aniq nazorat qilishni talab qiladi. Uch o'qli robotning "qattiq kontaktli qismni olib tashlash" plastik qism deformatsiyasiga olib keladi. ZHIYI ning besh o'qli roboti aylanuvchi o'q orqali qismni olib tashlash burchagini sozlaydi va bosim sensori yordamida kuchni real vaqt rejimida kuzatib boradi, bu deformatsiya tezligini 0,3% dan pastga tushiradi;
Onlayn sifat tekshiruvi: Yuqori tezlikda ishlab chiqarish plastik qismlarning o'lchamlarini bir vaqtning o'zida aniqlashni talab qiladi. ZHIYI ning besh o'qli roboti aylanuvchi o'qdan foydalanib, plastik qismni 360° ga aylantirib, integratsiyalashgan "qismlarni olib tashlash + tekshirish + saralash" ga erishish, qo'shimcha tekshirish stantsiyalariga ehtiyojni bartaraf etish va ustaxona maydonini tejash uchun vizual tekshirish tizimi bilan jihozlanishi mumkin.

Energiyani tejash va muvofiqlikning afzalliklari:
ZHIYI besh o'qli roboti ISO9001 va CE sertifikatlariga mos keladi. Servo tizim energiyani qayta tiklash texnologiyasidan foydalanadi, bu an'anaviy uch o'qli robotlarga qaraganda 30% dan 50% gacha ko'proq energiya tejaydi, Yevropa Ittifoqi, Shimoliy Amerika va boshqa mintaqalarning ekologik qoidalariga javob beradi va global xaridorlarning muvofiqlik ishlab chiqarish ehtiyojlariga mos keladi.

Xulosa: Besh o'qli robotlar "yangilanish opsiyasi" emas, balki bu jarayonlar uchun "kirish talabi"dir.

To'rtta asosiy quyish kalıplama jarayoni uchun - qolip ichidagi yorliqlash, ikki rangli/ko'p rangli qoliplash, murakkab tartibsiz qismlar va yuqori tezlikda aniq qoliplash - besh o'qli servo robot "ixtiyoriy uskunalar" emas, balki ishlab chiqarish samaradorligi, mahsulot sifati va boshqariladigan xarajatlarni ta'minlash uchun "zarur vosita" hisoblanadi. Uch o'qli robotlar bilan taqqoslaganda, besh o'qli uskunaga dastlabki investitsiya biroz yuqoriroq bo'lsa-da, xarajatlarni 6-12 oy ichida "qirqish tezligining pasayishi (1,2% va 6%), mehnatni tejash (2-3 kishi/liniya) va ishlab chiqarish quvvatining oshishi (40%+)" orqali qoplash mumkin. ZHIYI (Zhiyi Intelligent) - bu 13 ta foydali model patentlariga ega va 500 dan ortiq global loyiha holatlariga ega bo'lgan quyish kalıplama avtomatlashtirish yechimlarining global yetkazib beruvchisi. Ularning besh o'qli servo robot qo'llari mijozlarning jarayon talablariga (masalan, qo'shish turi va plastik qism o'lchami), ustaxona maydoniga (masalan, quyish kalıplama mashinasining joylashuvi) va ishlab chiqarish quvvati maqsadlariga asoslangan holda moslashtirilgan yechimlarni taqdim etishi mumkin. Ular shuningdek, zavod namoyishlari, operatsion treninglar va global savdo-sotiqdan keyingi yordamni taklif qilishadi.